一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机，包括轻质橡胶保护圈和小支架，所述轻质橡胶保护圈的下端设置有小支架，所述小支架的下端设置有圆卡槽，所述圆卡槽内部设置有电机，所述电机的内部设置有转轴，所述转轴的上端设置有小转盘，所述小转盘的外端设置有螺旋桨叶，所述后部圆卡槽的下方设置有后支撑杆，所述后支撑杆另一端连接在机体上，所述机体下端面设置有视觉摄像头和超声波传感器，通过设置轻质橡胶保护圈和小支架，轻质橡胶保护圈在全面保护螺旋桨叶的同时没有过多地增加无人机的重量，轻质橡胶保护圈不仅可以保护螺旋桨叶在无人机跌落时避免发生损坏，还可以在无人机碰到操作者时起到保护操作者的作用，采用单目摄像头辅助定高悬停，提升了无人机的运行稳定性。

An autonomous hovering UAV Based on monocular vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机
本技术属于无人机相关
，具体涉及一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的技术存在以下问题：1、无人机在日常使用时经常会因为使用者操作不当经常导致螺旋桨叶打到坚硬的物体发生损坏，或者在无人机飞行时无意碰到螺旋桨叶而发生意外，现有的防护装置多为扇形护栏虽然重量轻但是强度弱不能完全保护螺旋桨叶。2、现有的无人机机体与电机安装卡槽多为一体式设计在使用无人机发生意外时多会损坏支撑杆，一体式的设计会导致无人机维修困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机螺旋桨叶得不到有效防护的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机，包括轻质橡胶保护圈和小支架，所述轻质橡胶保护圈的下端设置有小支架，所述小支架的下端设置有圆卡槽，所述圆卡槽内部设置有电机，所述电机的内部设置有转轴，所述转轴的上端设置有小转盘，所述小转盘的外端设置有螺旋桨叶，所述圆卡槽的下方设置有后支撑杆，所述后支撑杆另一端连接在机体上，所述机体正面设置有视觉摄像头，所述后支撑杆的下方设置有后弹性缓冲杆，所述后支撑杆的前方设置有前支撑杆，所述前支撑杆的下端设置有前弹性缓冲杆。优选的，所述轻质橡胶保护圈共设置有四个分别安装在螺旋桨叶的外圈，所述轻质橡胶保护圈与小支架为一体式设计，所述小支架在每一个轻质橡胶保护圈内共设置有三个，所述小支架与圆卡槽为为一个整体是注塑件。优选的，所述后支撑杆共设置有两个与圆卡槽为一个整体是注塑件，所述后支撑杆与机体通过螺钉固定连接。优选的，所述转轴与电机转动连接，所述转轴的上端部分设置有螺纹，所述小转盘通过转轴上端部分的螺纹与转轴固定连接。优选的，所述电机与圆卡槽为卡装连接，所述电机通过后支撑杆内部的连通的导线与机体内部的控制和动力模块连接。优选的，所述视觉摄像头卡装在机体的圆孔内，所述前支撑杆与机体通过螺钉装配连接，所述前弹性缓冲杆通过卡槽与前支撑杆固定连接，所述后弹性缓冲杆通过卡槽与后支撑杆固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置轻质橡胶保护圈和小支架，轻质橡胶保护圈在全面保护螺旋桨叶的同时没有过多地增加无人机的重量，轻质橡胶保护圈不仅可以保护螺旋桨叶在无人机跌落时避免发生损坏，还可以在无人机碰到操作者时起到保护操作者的作用。2、本技术通过设置可拆卸的前支撑杆和后支撑杆，当无人机因操作不当发生跌落损坏时可以通过更换前支撑杆和后支撑杆来维修无人机，这样可以减少无人机维修的费用提高用户的使用感受。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的轻质橡胶保护圈结构主视图；图3为本技术的前弹性缓冲杆结构示意图；图4为本技术的动力系统结构示意图；图中：1、轻质橡胶保护圈；2、小支架；3、转轴；4、螺旋桨叶；5、机体；6、后支撑杆；7、圆卡槽；8、电机；9、后弹性缓冲杆；10、前支撑杆；11、视觉摄像头；12、前弹性缓冲杆；13、小转盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机，包括轻质橡胶保护圈1和小支架2，轻质橡胶保护圈1的下端设置有小支架2，小支架2的下端设置有圆卡槽7，圆卡槽7内部设置有电机8，电机8的内部设置有转轴3，转轴3的上端设置有小转盘13，小转盘13的外端设置有螺旋桨页4，圆卡槽7的下方设置有后支撑杆6，后支撑杆6另一端连接在机体5上，机体5正面设置有视觉摄像头11，后支撑杆6的下方设置有后弹性缓冲杆9，后支撑杆6的前方设置有前支撑杆10，前支撑杆10的下端设置有前弹性缓冲杆12。一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机，包括轻质橡胶保护圈1共设置有四个分别安装在螺旋桨页4的外圈，轻质橡胶保护圈1与小支架2为一体式设计，小支架2在每一个轻质橡胶保护圈1内共设置有三个，小支架2与圆卡槽7为为一个整体是注塑件，后支撑杆6共设置有两个与圆卡槽7为一个整体是注塑件，后支撑杆6与机体5通过螺钉固定连接，转轴3与电机8转动连接，转轴3的上端部分设置有螺纹，小转盘13通过转轴3上端部分的螺纹与转轴3固定连接，电机8与圆卡槽7为卡装连接，电机8通过后支撑杆6内部的连通的导线与机体5内部的控制和动力模块连接，视觉摄像头11卡装在机体5的圆孔内，前支撑杆10与机体5通过螺钉装配连接，前弹性缓冲杆12通过卡槽与前支撑杆10固定连接，后弹性缓冲杆9通过卡槽与后支撑杆6固定连接。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，首先给无人机电池进行充电，打开机体5上的开关以及视觉摄像头11上的防护罩，通过遥控器控制无人机的起飞，空中悬停等动作，四个电机8均匀的分布在机体5的四周，通过电机8的转动带动螺旋桨叶4的转动，螺旋桨叶4转动会使机体5产生向上的升力进而使无人机飞起来，在发生意外时无人机上的螺旋桨叶4是最容易发生损坏的零件，因此轻质橡胶保护圈1完全的安装在螺旋桨叶4的周围可以起到全面保护的作用，可以减少这些易损件的更换同时也提高了无人机使用时的安全性，可拆卸更换的前支撑杆10和后支撑杆6在发生损坏时可以单独更换无需整体跟换也降低了无人机使用者的使用成本。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机，包括轻质橡胶保护圈(1)和小支架(2)，其特征在于：所述轻质橡胶保护圈(1)的下端设置有小支架(2)，所述小支架(2)的下端设置有圆卡槽(7)，所述圆卡槽(7)内部设置有电机(8)，所述电机(8)的内部设置有转轴(3)，所述转轴(3)的上端设置有小转盘(13)，所述小转盘(13)的外端设置有螺旋桨叶(4)，所述圆卡槽(7)的下方设置有后支撑杆(6)，所述后支撑杆(6)另一端连接在机体(5)上，所述机体(5)正面设置有视觉摄像头(11)，所述后支撑杆(6)的下方设置有后弹性缓冲杆(9)，所述后支撑杆(6)的前方设置有前支撑杆(10)，所述前支撑杆(10)的下端设置有前弹性缓冲杆(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机，包括轻质橡胶保护圈(1)和小支架(2)，其特征在于：所述轻质橡胶保护圈(1)的下端设置有小支架(2)，所述小支架(2)的下端设置有圆卡槽(7)，所述圆卡槽(7)内部设置有电机(8)，所述电机(8)的内部设置有转轴(3)，所述转轴(3)的上端设置有小转盘(13)，所述小转盘(13)的外端设置有螺旋桨叶(4)，所述圆卡槽(7)的下方设置有后支撑杆(6)，所述后支撑杆(6)另一端连接在机体(5)上，所述机体(5)正面设置有视觉摄像头(11)，所述后支撑杆(6)的下方设置有后弹性缓冲杆(9)，所述后支撑杆(6)的前方设置有前支撑杆(10)，所述前支撑杆(10)的下端设置有前弹性缓冲杆(12)。


2.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机，其特征在于：所述轻质橡胶保护圈(1)共设置有四个分别安装在螺旋桨叶(4)的外圈，所述轻质橡胶保护圈(1)与小支架(2)为一体式设计，所述小支架(2)在每一个轻质橡胶保护圈(1)内共设置有三个，所述小支架(2)与圆卡槽(7)为为一个整体是注塑件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈佳琦，刘宇哲，秦熠琳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22