【技术实现步骤摘要】
一种能自动存取样品的培育装置
本专利技术属于培育
，具体涉及一种能自动存取样品的培育装置。
技术介绍
在种子发芽、育苗和植物栽培等场景中，常常需要模拟不同环境条件，以探究不同环境条件对实验的影响。在进行生物培养时，需要特殊的环境条件，而培育箱由于可以提供不同的环境条件，被广泛应用于各种培育情形。目前，常见的培育箱为具有侧开门的柜体式，需要人工实现实验样品的放入以及取出；当培育箱尺寸较大时，人工取放不方便，而且费时费力。申请号为201410103061.0的中国专利公开了一种多层隔板式植物培育装置以及植物培育系统，该培育装置的隔板的底部设有浇水装置、人工照明器和发光体等，为植物生长提供所需的环境条件，植物培育样品放置在隔板上；该培育装置完全依靠人工将培育样品放置在隔板上或从隔板上取下，不仅效率低，而且成本高；当装置较高时，依靠人工取放培育样品既不方便，也不安全。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的技术问题是：提供一种能自动存取样品的培育装置。本专利技术解决所述技术问题...
【技术保护点】
1.一种能自动存取样品的培育装置，包括呈中空的封闭结构的柜体，柜体内相对的两侧分别设有多层隔板结构的置物架；其特征在于，该培育装置还包括缓存搬运机构、升降机构、平移机构、送物组件和存储组件；平移机构位于两个置物架之间，平移机构的上、下部分别与柜体的顶部和底部相连；升降机构能够在平移机构上水平滑动，缓存搬运机构安装在升降机构上，并能在升降机构上下滑动；送物组件安装在其中一个隔板上，柜体的每个隔板上分别安装有存储组件，存储组件上方的隔板下表面设置有光源；/n所述缓存搬运机构包括基座、样品抓取组件、第一旋转组件和第二旋转组件；基座的一端与升降机构滑动连接，基座上安装有第一旋转组件...
【技术特征摘要】
1.一种能自动存取样品的培育装置，包括呈中空的封闭结构的柜体，柜体内相对的两侧分别设有多层隔板结构的置物架；其特征在于，该培育装置还包括缓存搬运机构、升降机构、平移机构、送物组件和存储组件；平移机构位于两个置物架之间，平移机构的上、下部分别与柜体的顶部和底部相连；升降机构能够在平移机构上水平滑动，缓存搬运机构安装在升降机构上，并能在升降机构上下滑动；送物组件安装在其中一个隔板上，柜体的每个隔板上分别安装有存储组件，存储组件上方的隔板下表面设置有光源；
所述缓存搬运机构包括基座、样品抓取组件、第一旋转组件和第二旋转组件；基座的一端与升降机构滑动连接，基座上安装有第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件和第二旋转组件通过各自的电机绕各自的轴线转动，样品抓取组件安装在第一旋转组件上，第二旋转组件的顶部设有用于存放培育样品的缓存区域，第二旋转组件的缓存区域位于样品抓取组件的作用范围内。
2.根据权利要求1所述的能自动存取样品的培育装置，其特征在于，所述存储组件包括存料盘驱动电机、存料盘电机支架和多个存料盘模块；每个存料盘模块包括存料盘、存料盘第一带轮、存料盘第二带轮、存料盘同步带、存料盘旋转轴和两个第二轴承座；
所述存料盘电机支架固定在隔板的底部，存料盘驱动电机固定在存料盘电机支架上；两个第二轴承座分别固定在柜体的隔板的上、下表面，存料盘旋转轴穿过隔板与两个第二轴承座的轴承内圈固连；存料盘旋转轴位于隔板上方的一端固定有存料盘，位于隔板下方的一端固定有存料盘第二带轮和相邻存料盘模块的存料盘第一带轮，存料盘同步带套装在存料盘第二带轮和相邻存料盘模块的存料盘第一带轮，其中一个存料盘模块的存料盘第一带轮固定在存料盘驱动电机的输出轴上；每个隔板的底部设有与下层隔板上存料盘数量相同的光源，每个存料盘上方的光源为呈圆周排布的不同的光源，所述存料盘上设有多个用于存放培育样品的凹槽。
3.根据权利要求1所述的能自动存取样品的培育装置，其特征在于，所述送物组件包括送料盘、送料盘驱动电机、送料盘电机支架、送料盘第一带轮、送料盘第二带轮、送料盘同步带、送料盘旋转轴和两个第一轴承座；
所述送料盘电机支架固定在柜体其中一个隔板的底部，送料盘驱动电机固定在送料盘电机支架上；送料盘驱动电机的输出轴上固定有送料盘第一带轮；两个第一轴承座分别固定在隔板的上、下表面，送料盘旋转轴穿过该隔板与两个第一轴承座的轴承内圈固连；送料盘旋转轴位于隔板下方的一端固定有送料盘第二带轮，位于隔板上方的一端固定有送料盘；送料盘同步带套装在送料盘第一带轮和送料盘第二带轮上。
4.根据权利要求1所述的能自动存取样品的培育装置，其特征在于，所述平移机构为并联无杆气缸机构，包括空压机、第一无杆气缸、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国忠，孙寅迪，韩丽伟，陈美，高鹤鸣，李浩宇，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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