运送系统、运送管理装置和物流布局制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种运送系统、运送管理装置和物流布局，其使拣选作业和包装作业同时高效率化。本发明专利技术的运送系统的特征在于，包括：用于存放拣选前的物品的保管容器；用于存放拣选后的物品的分拣容器；能够保持并运送保管容器和分拣容器的运送机器人；和运送管理装置，其对运送机器人发送将保管容器和分拣容器运送至拣选区域的指示，并且对分拣容器分配订货目的地，对1个分拣容器分配1个订货目的地，其中，在拣选区域，所订货的物品被从保管容器中取出并被移放至分拣容器。

Transportation system, transportation management device and logistics layout

【技术实现步骤摘要】
运送系统、运送管理装置和物流布局
本专利技术涉及运送系统、运送管理装置和物流布局。
技术介绍
作为用于将与客户的交易相关的物品迅速送达的基础设施有物流中心。物流中心从制造商等接收物品，暂时保管接收的物品。之后，物流中心接受订货时，取出所订货的物品，包装后给客户发送。物流中心具有执行上述一系列各步骤(接收、保管、取出、包装、发送)的区域。从而，高效率地进行各区域之间的物品的移动对于运营物流中心的企业而言是重要的经营战略。近来，这样的物品的移动较多自动化、机械化，实现了高效率化。而且，在关于物品的移动的高效率化之外，关于对于物品的作业的省力化也是重要的。专利文献1中，作业员从被运送至自身附近的存放货架取出目标物品，将其移放至在自身附近配置的分拣货架的分拣货架单元。该作业被称为“拣选”。专利文献1的货架单元设定系统决定物品的移放目的地即分拣货架单元，以减少作业员的作业负担。例如，优先地决定为位于作业员的腰部的高度的分拣货架单元。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/157367号
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1的货架单元设定系统对于拣选作业的高效率化有较大贡献，但并未聚焦在位于拣选作业的下游的包装作业的高效率化上。例如，假设客户“A”订购了“3”个物品“甲”、“1”个物品“乙”(参考专利文献1的图7)。这样，该货架单元设定系统对于客户“A”分配2个分拣货架单元。然后，该货架单元设定系统对作业员发出对一个分拣货架单元移放“3”个物品“甲”、对另一个分拣货架单元移放“1”个物品“乙”的指示。具有多个分拣货架单元的分拣货架在该状态下流向包装区域。之后，在包装区域中，作业员从分拣货架的多个分拣货架单元中将对客户“A”发送的物品取出并包装为一个包装，从同一分拣货架的其他多个分拣货架单元中将对客户“B”发送的物品取出并包装为另一个包装。此时，例如如果分拣货架与客户一对一地对应，则可以节省寻找对特定的客户发送的物品的工作量，包装作业进一步高效率化。于是，本专利技术的目的在于使拣选作业和包装作业同时高效率化。用于解决课题的技术方案本专利技术的运送系统的特征在于，包括：用于存放拣选前的物品的保管容器；用于存放拣选后的物品的分拣容器；能够保持并运送保管容器和分拣容器的运送机器人；和运送管理装置，其对运送机器人发送将保管容器和分拣容器运送至拣选区域的指示，并且对分拣容器分配订货目的地，对1个分拣容器分配1个订货目的地，其中，在拣选区域，所订货的物品被从保管容器中取出并被移放至分拣容器。对于其他技术方案，在用于实施专利技术的方式中说明。专利技术效果根据本专利技术，能够使拣选作业和包装作业同时高效率化。附图说明图1是物流中心的布局的俯视图的一例。图2是物流中心的布局的俯视图的一例。图3是物流中心的布局的俯视图的一例。图4是物流中心的布局的立体图。图5中的(a)和(b)是说明拣选区域的使用方法的图。图6是保管货架和分拣货架的立体图。图7是保管货架的侧面图。图8中的(a)是运送车的俯视图，(b)是运送车将装卸台举起的状态的侧面图，(c)是运送车使装卸台降低的状态的侧面图。图9是说明运送管理装置的结构的图。图10是说明区域信息的图。图11是说明保管货架信息的图。图12是说明分拣货架信息的图。图13是说明运送车信息的图。图14是说明拣选区域信息的图。图15是说明物品信息的图。图16是说明订货信息的图。图17是说明指示信息的图。图18是说明属性值和属性重心的图。图19是处理流程的流程图。图20是处理流程的变形例的流程图。具体实施方式以下，参考附图等详细地说明用于实施本专利技术的方式(称为“本实施方式”)。本实施方式是从制造商等运入了物品的物流中心为了与订货相应地将物品运出，而对物品拣选、包装的例子。但是，本专利技术例如也能够应用于制造商等在本公司内保管/管理部件的情况。另外，本实施方式的“物品”是包括作为交易对象的商品、除此以外的产品、部件等的概念。(物流中心的布局)图1是物流中心的布局的俯视图的一例。物流中心的地板面包括保管区域51、拣选区域52、分拣货架运送区域53和包装区域54。在各区域之间描绘了分界线(图中是实线)。该分界线并不表示现实的墙壁、栅栏等。对于区域之间的人等的往来并没有限制。保管区域51是用于保管物品的区域，配置了多个保管货架3。保管货架3构成2行6列的“分区”，分区排列为4行1列。在保管区域51中存在多台运送车2。运送车2能够将保管货架3举起并运送(详情后述)。保管区域51与拣选区域52相连。在保管区域51中的与拣选区域52相连的场所中，排列有保管货架3。拣选区域52与保管区域51和分拣货架运送区域53相连。在分拣货架运送区域53中的与拣选区域52相连的场所排列有分拣货架4。拣选作业员5(或机器人)将所订货的物品从保管货架3取出并移放至分拣货架4。朝向拣选作业员5的箭头和来自拣选作业员5的箭头示出了该作业。该作业是基于订货的移放作业，如上所述被称为“拣选”。分拣货架运送区域53与包装区域54相连。在分拣货架运送区域53中的与包装区域54相连的场所排列有分拣货架4。未存放物品的分拣货架4排列在分拣货架运送区域53的任意场所。在分拣货架运送区域53中存在多台运送车2。运送车2能够将分拣货架4举起并运送。另外，本实施方式中，分拣货架4和保管货架3是相同的，只是因为作用不同而分别地命名(详情后述)。在保管区域51内移动的运送车2和在分拣货架运送区域53内移动的运送车2是相同的。运送车2能够跨保管区域51和分拣货架运送区域53地移动，但也能够进行不跨两者地移动的使用。包装区域54是用于将物品包装的区域。包装作业员6(或机器人)从分拣货架4取出物品，按每个客户(订货目的地)进行包装。包装例如是包括装箱、装瓶、包装等的概念。本申请文件中的“将保管容器运送至○○区域”、“分拣容器要被运送至的○○区域”、“将分拣容器从○○区域运送至◎◎区域”等的各区域是包括其他区域中的与该区域相连的场所的概念。本实施方式中，只要不特别存在误解的可能性，有时就将“将◎◎货架运送至○○区域”这样的文章按照“将◎◎货架运送至其他区域中的与○○区域相连的场所”的含义使用。在物流中心的地板面上，划分了假想的方格。在该方格的各网格处，以不妨碍运送车2的行驶的方式粘贴或埋设了地板标记。网格的纵横的长度与保管货架3和分拣货架4的纵横的长度相同。在地板标记中，记载了如图1所示的横轴的坐标值和纵轴的坐标值。运送车2读取该地板标记(详情后述)。因此，在永久性地决定运送车2不行驶的场所(例如包装区域54)，可以不粘贴或埋设地板标记。(保管区域的变形例)图1是使保管货架3对于地板面配置一层的例子。但是，保管货架3的配置例也可以有其他的。例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运送系统，其特征在于，包括：/n用于存放拣选前的物品的保管容器；/n用于存放拣选后的物品的分拣容器；/n能够保持并运送所述保管容器和所述分拣容器的运送机器人；和/n运送管理装置，其对所述运送机器人发送将所述保管容器和所述分拣容器运送至拣选区域的指示，并且对所述分拣容器分配订货目的地，对1个所述分拣容器分配1个所述订货目的地，其中，在所述拣选区域，所订货的物品被从所述保管容器中取出并被移放至所述分拣容器。/n

【技术特征摘要】
20181126 JP 2018-2199061.一种运送系统，其特征在于，包括：
用于存放拣选前的物品的保管容器；
用于存放拣选后的物品的分拣容器；
能够保持并运送所述保管容器和所述分拣容器的运送机器人；和
运送管理装置，其对所述运送机器人发送将所述保管容器和所述分拣容器运送至拣选区域的指示，并且对所述分拣容器分配订货目的地，对1个所述分拣容器分配1个所述订货目的地，其中，在所述拣选区域，所订货的物品被从所述保管容器中取出并被移放至所述分拣容器。


2.一种运送系统，其特征在于，包括：
用于存放拣选前的物品的保管容器；
用于存放拣选后的物品的分拣容器；
能够保持并运送所述保管容器和所述分拣容器的运送机器人；和
运送管理装置，其对所述运送机器人发送将所述保管容器和所述分拣容器运送至拣选区域的指示，并且对所述分拣容器分配订货目的地，对1个所述分拣容器分配1个所述订货目的地或者属性类似的多个所述订货目的地，其中，在所述拣选区域，所订货的物品被从所述保管容器中取出并被移放至所述分拣容器。


3.如权利要求1或2所述的运送系统，其特征在于：
所述运送管理装置，
基于所述分拣容器中存放的物品的属性，从多个拣选区域的候选中决定所述分拣容器要被运送至的拣选区域，
对所述运送机器人发送将所述分拣容器运送至所述决定的拣选区域的指示。


4.如权利要求1～3中任一项所述的运送系统，其特征在于：
所述运送管理装置，基于所述分拣容器中存放的物品的属性，将多个所述分拣容器分类为多个组，按所述分类得到的每个组决定所述分拣容器要被运送至的拣选区域。


5.如权利要求1～4中任一项所述的运送系统，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：池田晓治，
申请(专利权)人：株式会社日立产业机器，
类型：发明
国别省市：日本;JP