株式会社日立产业机器专利技术

株式会社日立产业机器共有22项专利

  • 本发明提供一种信息处理系统,其包括:被仓库控制装置控制而能够运送用于保存物品的收纳部的运送装置;和与仓库控制装置连接来进行作业站的作业信息的收发的终端,在该作业站中实施关于对收纳部的物品的入库或出库的1种以上的作业,仓库控制装置具有:存...
  • 本发明提供一种运送装置、运送系统和运送装置的控制方法。一种运送物品的运送装置,其具有装载物品并移动的驱动部、和控制驱动部的控制部,包括向规定方向直线前进地移动的移动模式、和朝向不同方向地旋转移动的移动模式,控制部对于装载了物品的运送装置...
  • 本发明提供一种逆变器装置,在接通主电源时通过叠加地施加来自外部电源的电压来抑制流向主变压器的励磁涌流的叠加控制方式中,能够对各种外部电源抑制励磁涌流。逆变器装置从三相交流电源生成规定的三相可变频率电压,其包括:将来自外部的三相交流电源的...
  • 本发明的模拟装置(800)包括执行多个移动体在路径上移动的模拟的模拟部(803);保存作为多个移动体在路径上的拥挤程度的经时变化的指标的推算减少率的存储部(802);基于模拟结果来运算多个移动体在路径上的拥挤程度的第一运算部(805);...
  • 一种管理系统,用于对在包括多个货架、运送机器人和拣选站的仓库中管理的物品的出入库进行管理,其包括:基于拣选作业中的物品的关联性来生成物品组的物品组生成部;按每个物品组决定货架的分配的分配货架决定部;按每个物品组决定拣选站的分配的分配拣选...
  • 本发明提供转换器组件、单元抽出方法和不间断电源装置。转换器组件包括载置用于电力转换的单元的单元载置部,该单元是重物,能够在单元载置部上将单元抽出,在单元载置部形成有第一开口,在单元形成有第二开口,第一开口和第二开口在单元能够被抽出的一侧...
  • 本发明的仓库系统包括:能够从保管架取出物品的手臂机器人(200
  • 本发明提供一种用于管理物品的入库出库的管理系统,其包括:具有驱动机构和传感器的运送机器人,其中,驱动机构用于沿着运送路径在能够进行物品的送入、物品的送出、以及货架间的物品的更换中的任一项作业的区域中移动货架而将其配置在规定位置,传感器用...
  • 本发明提供一种能够延长蓄电池更换周期的不间断电源装置。本发明的具有蓄电池的不间断电源装置,其特征在于,以蓄电池工作后的蓄电池充电率高于蓄电池安装时的蓄电池充电率的方式进行工作。
  • 本发明提供能够高可靠性地对高速半导体开关元件进行驱动控制的电力转换装置。该电力转换装置包括:具有半桥转换电路的主电路;和对半桥转换电路进行驱动的栅极电路,构成半桥转换电路的臂(30H,30L)具有一对主端子和控制端子,对臂中包括的半导体...
  • 本发明的目的在于提供降低从风扇侧摄入冷却风时的噪声且高效地进行冷却的旋转电机。旋转电机包括:定子;在定子的定子铁芯的内周侧配置的具有转子铁芯的转子;使转子铁芯旋转的旋转轴;可旋转地支承旋转轴的轴承;在旋转轴设置的冷却风扇;和收纳定子铁芯...
  • 一种具有多个运输车和控制部的运输车系统,其中,多个运输车所包含的各运输车具有能够检测物体的传感器,控制部保存有表示多个运输车中的第一运输车的位置的运输车信息,当被输入多个运输车中的第二运输车的识别信息和位置时,控制部向第一运输车发送进行...
  • 提供能够提高作业效率的拣选支援系统。拣选支援系统(1)具备:能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架(DS、SS);以及对各货架的移动进行控制的控制装置(200),控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行,直到分拣...
  • 本发明提供一种能够抑制性能的下降并减小转子的涡电流损失的旋转电机和包括该旋转电机的电梯用曳引机系统。本发明的旋转电机(100)包括:具有转子铁芯(3)、多个永磁铁(5)和旋转轴(8)的转子(1);和设置在转子(1)的径向外侧的圆筒形的定...
  • 本发明提供一种旋转电机和电梯用曳引机系统,能够降低制造工时和成本,抑制冷却性能下降,并防止转子与定子的接触。本发明的旋转电机的特征在于:包括转子和在径向上与该转子隔开规定的间隙地相对配置的定子,所述转子具有转子铁芯,在所述转子铁芯的外周...
  • 本发明的仓库系统包括:能够从保管架取出物品的手臂机器人(200‑1~200‑n);在手臂机器人的操作范围将物品与保管架一起搬运的搬运机器人;能够存储原示教数据的机器人示教数据库(229),该原示教数据是基于作为保管架的3维坐标的模型值的...
  • 本发明提供一种运送系统、运送管理装置和物流布局,其使拣选作业和包装作业同时高效率化。本发明的运送系统的特征在于,包括:用于存放拣选前的物品的保管容器;用于存放拣选后的物品的分拣容器;能够保持并运送保管容器和分拣容器的运送机器人;和运送管...
  • 本发明的旋转电机包括:包括转子铁芯(3)、在转子铁芯(3)的表面部在周向上设置的多个永磁铁(5)和轴(8)的转子(1);和设置在转子(1)的径向外侧的定子(2)。转子(1)在位于转子铁芯(3)的表面、且位于在周向上相邻的永磁铁(5)之间...
  • 本发明的目的在于使功率转换系统中的装置的寿命增加。为此,功率转换系统包括:多个功率转换装置(100‑1~100‑M),其对多个负载装置(104‑1~104‑M)分别供给电功率;和控制装置(130),其具有部件信息数据库(134)、运转信...
  • 本发明的旋转电机包括具有旋转轴(8)的转子(2)、具有线圈端(14)的定子(3)、具有旋转轴(13)和叶片(26)的风扇(7),且在轴向的两端部具有端盖(5)。风扇(7)的旋转轴(13)与轴向大致平行。端盖(5)具有开口部(27,17)...