拣选支援系统及支援方法技术方案

提供能够提高作业效率的拣选支援系统。拣选支援系统(1)具备：能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架(DS、SS)；以及对各货架的移动进行控制的控制装置(200)，控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行，直到分拣货架收容了规定的物品：使从各货架之中选择的分拣货架(SS)向从多个作业场所(WST)之中选择的作业场所移动，通过拣选作业使物品从选择的作业场所处配置的保管货架(DS)向分拣货架移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拣选支援系统及支援方法
本专利技术涉及拣选支援系统及支援方法。
技术介绍
在仓库内或者工厂内，由工作人员进行拣选作业。拣选作业是如下作业：工作人员从被保管的物品之中，收集在订单中指示的物品，并向出货目的地分拣。以往，工作人员在配置了收容物品的多个货架的仓库内步行，从作为目的地的货架取出与订单对应的规定的物品。与此相对，近年来提出了如下拣选支援系统：由无人搬运车将保管物品的货架向工作人员处自动搬运，由工作人员从货架将物品取出(专利文献1、2)。在专利文献1中公开了如下技术：在物流仓库中，向拣选站自动搬运对象物品或者收纳着对象物品的货架。在专利文献2中公开了如下技术：在物流仓库中，向工作人员的场所，通过无人搬运车搬运收纳着对象物品及用于分拣对象物品的箱子的货架，并由工作人员执行拣选作业。之后，与事件相应地使货架向收纳空间移动。在先技术文献专利文献专利文献1:美国专利第8805573号说明书专利文献2:日本特许5329431号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的课题现有技术仅仅是使保管作为拣选作业对象的物品的货架向工作人员处移动，关于使收容从货架取出的物品的分拣货架移动并没有进行探讨。本专利技术鉴于上述问题，其目的在于，提供能够提高作业效率的拣选支援系统及支援方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，依照本专利技术的拣选支援系统具备：能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架；以及对各货架的移动进行控制的控制装置，控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行，直到分拣货架收容规定的物品：使从各货架之中选择的分拣货架向从多个作业场所之中选择的作业场所移动，通过拣选作业使物品从选择的作业场所处配置的保管货架向分拣货架移动。专利技术效果根据本专利技术，能够一边改变作业场所一边反复执行分拣货架向作业场所的移动和在该移动场所的拣选作业这样的规定的一系列处理，直到分拣货架收容规定的物品。附图说明图1是本实施方式所涉及的拣选支援系统的整体概要图。图2是表示适用拣选支援系统的仓库的情形的说明图。图3是拣选支援系统的功能构成图。图4是拣选支援方法的流程图。图5涉及第2实施例，是拣选支援方法的流程图。图6是用于决定保管货架与分拣货架与搬运车的组合的表。图7是对到货架变得能够移动为止的估计时间进行管理的表。图8是对到搬运车到达货架为止的所需时间进行管理的表。图9是对到货架到达作业站为止所需的时间进行管理的表。图10是对保管货架与分拣货架与搬运车的组合、以及这些组合的评价指标进行管理的表。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。本实施方式所涉及的拣选支援系统一边使分拣货架在多个作业站间移动，一边收容依据订单的物品。即，本实施方式所涉及的拣选支援系统中，不仅是保管货架而且分拣货架也能够例如在仓库内移动，通过多个分拣货架和多个保管货架分别在仓库内设置的多个作业站间移动，在分拣货架上收容规定的物品，从而分拣货架完成。作业站相当于“作业场所”、“规定的位置”、“下一规定的位置”。如上所述，在本实施方式中，分拣货架(物品收容货架)最初被向规定的作业站搬运并收容保管货架的物品，接下来被向下一规定的作业站搬运并从其他保管货架收容别的物品。以后像这样，分拣货架一边在多个规定的作业站间移动，一边收容物品。收容了依据订单的物品(规定的物品)后的分拣货架例如向出货站移动，为了出货而被取出规定的物品。被取出了规定的物品后的分拣货架向仓库内设置的货架放置处返回。保管货架与分拣货架基本上构造相同，但也可以在形状或者色彩、附属物等上有差别。可以想到，在货架放置处待机的分拣货架通常处于未收容物品的状态(空的状态)，相对于此，在货架放置处待机的保管货架大多收容着一个或者多个物品。其中，所收容的全部物品都通过拣选作业被取出的保管货架直到被补充物品为止处于空的状态。如图1所示，拣选支援系统1例如适用于物流仓库1等对物品进行保管并分拣的设施。仓库100内的一个区域成为货架放置处(也称为保管区域)。在货架放置处，设有能够移动的多个货架DS、SS。各货架DS、SS基本上具有相同构造，具备用于收容至少一个物品Gd的收容部。多个货架之中的第1货架是对作为拣选作业对象的物品进行保管的保管货架DS。多个货架之中的第2货架是收容物品的分拣货架SS。仓库100内的其他区域成为作业区域。在作业区域，设有多个作业站WST。如果一个或者多个保管货架DS和一个分拣货架SS到达了作业站，则工作人员从保管货架DS取出物品并向分拣货架SS收容。分拣货架SS在规定的作业站间移动，直到分拣货架SS中收容了规定的物品。如果分拣货架SS收容了全部规定的物品，则被向出货站SST搬运，规定的物品被取出。变空的分拣货架SS向货架放置处返回。各货架DS、SS的移动和各作业站中的拣选作业的指示由控制装置200控制。控制装置200例如通过使用包含运算装置、存储器、辅助存储装置、输入输出电路、通信电路和用户界面装置(均不图示)的计算机而构成。运算装置执行从存储器调出的规定的计算机程序，从而实现作为后述的拣选支援系统1的功能201～204。控制装置200例如具备订单信息取得功能201、货架信息取得功能202、搬运计划的制订和指示功能203、作业计划的制订和指示功能204。订单信息取得功能201是从图外的订购受理服务器或者库存管理系统等取得订单信息的功能。订单信息是用于确定应从仓库100取出并出库(出货)的物品的种类及数量的信息。货架信息取得功能202是取得仓库100中配置的各货架DS、SS的信息的功能。作为货架的信息，例如有货架的种类(是保管货架DS还是分拣货架SS)、货架的位置、向货架分配的无人搬运车的编号、货架的移动速度、货架中收容的物品的种类和数量等。搬运计划的制订和指示功能203是制作对何时使各货架DS、SS向哪个作业站WST移动进行规定的搬运计划，依照该搬运计划，向对各货架分配的无人搬运车发出指示的功能。作业计划的制订和指示功能204是制作各作业站中的拣选作业的计划，向各作业站中设置的终端PC指示作业内容的功能。作业计划包含如下作业内容：在哪个作业站从哪个保管货架DS向哪个分拣货架SS使哪个物品何时移动。在与各作业站建立了对应的终端PC上，显示该作业站中实施的作业内容。工作人员依照终端PC上显示的作业内容，在到达了作业站的保管货架DS与分拣货架SS之间转移物品。上述的实施方式具备以下的特征。即，在本实施方式所涉及的拣选支援系统1中包含：在第1位置(规定的位置)WST2处实施从第1保管货架DS1向分拣货架SS1的商品分拣的步骤S1；分拣货架SS1通过搬运车向第2位置(下一规定的位置)WST1移动的步骤S2；以及在第2位置处实施从第2保管货架DS2向分拣货架SS1的商品分拣的步骤S3。仅在两处作业站WST2、WS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对拣选作业进行支援的拣选支援系统，具备：/n能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架；以及/n对各货架的移动进行控制的控制装置，/n所述控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行，直到分拣货架收容了规定的物品：/n将从所述各货架之中选择的所述分拣货架向从多个作业场所之中选择的作业场所移动，通过拣选作业使物品从所述选择的作业场所中配置的保管货架向所述分拣货架移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180627 JP 2018-1214771.一种对拣选作业进行支援的拣选支援系统，具备：
能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架；以及
对各货架的移动进行控制的控制装置，
所述控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行，直到分拣货架收容了规定的物品：
将从所述各货架之中选择的所述分拣货架向从多个作业场所之中选择的作业场所移动，通过拣选作业使物品从所述选择的作业场所中配置的保管货架向所述分拣货架移动。


2.如权利要求1所述的拣选支援系统，
所述保管货架被从所述各货架中选择，并向所述作业场所配置。


3.如权利要求2所述的拣选支援系统，
所述控制装置基于对所述规定的物品向所述分拣货架的收容进行指示的规定的指示信息，使所述规定的一系列处理反复执行，直到所述分拣货架收容了所述规定的物品。


4.如权利要求3所述的拣选支援系统，
所述控制装置使收容了所述规定的物品的所述分拣货架向出货场所移动，在所述分拣货架中收容的所述规定的物品被取出之后，使所述分拣货架向所述各货架之中返回。


5.一种使用计算机对针对能够移动的货架的拣选作业进行支援的方法，
所述计算机进行：
从多个能够移动而且能够收容至少一个物品的货架之中，选择分拣货架，
通过在规定的位置实施的拣选作业，使物品从第1保管货架向所述分拣货架移动，
使所述分拣货架向下一规定的位置移动，
通过在所述下一规定的位置实施的拣选作业，使物品从第2保管货架向所述分拣货架移动。


6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤昌晴，鸭志田亮太，吉武宏，
申请(专利权)人：株式会社日立产业机器，
类型：发明
国别省市：日本;JP