管理系统和物品出入库管理方法技术方案

一种管理系统，用于对在包括多个货架、运送机器人和拣选站的仓库中管理的物品的出入库进行管理，其包括：基于拣选作业中的物品的关联性来生成物品组的物品组生成部；按每个物品组决定货架的分配的分配货架决定部；按每个物品组决定拣选站的分配的分配拣选站决定部；和对运送机器人进行控制的运送机器人控制部，其中，分配拣选站决定部将距离分配给物品组的货架最近的拣选站决定为分配给物品组的拣选站。站。站。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管理系统和物品出入库管理方法
[0001]基于援引的加入
[0002]本申请主张2019年12月5日申请的日本专利申请第2019
‑
220714号的优先权，其内容通过援引而加入本申请。


[0003]本专利技术涉及对物流进行管理的系统。

技术介绍

[0004]承担货物运送作业的运送机器人被称为无人运送车或AGV(Automatic Guided Vehicle，自动引导车)。运送机器人已在仓库、工厂和港湾等设施内被广泛引入。
[0005]另外，随着近年来顾客需求的多样化，如面向通信销售用途的仓库那样，处理种类多但数量少的物品的仓库正在增加。由于所管理的物品的性质，决定了寻找物品并装货会耗费时间和人员成本。因此，对面向通信销售用途的仓库来说，与大量处理单一物品的仓库相比，更加要求设施内物流作业的自动化。
[0006]例如，已知一种使用运送机器人来使仓库管理高效化的系统，其中运送机器人用于运送收纳物品的货架。运送机器人按照对仓库管理进行总体控制的系统的指示，在仓库内运送货架。
[0007]作为决定仓库中物品的配置的技术，已知专利文献1记载的技术。专利文献1记载了这样的内容，“一种商品配置计划辅助系统，用于从预先确定的多个保管区域中决定多个商品的应保管位置，其中，取得基于商品保管后要进行的作业的同时性而决定的关于各商品的关联性的程度的信息，基于该取得的关于各商品的关联性的程度的信息，根据各商品的关联性的程度从上述多个保管区域中决定其应保管位置”。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特开2000
‑
351422号公报

技术实现思路

[0011]专利技术要解决的技术问题
[0012]专利文献1记载的技术以作业员移动至保管区域进行作业为前提。另一方面，在近年来的系统中，由运送机器人使收纳物品的货架移动至拣选站，作业员在拣选站进行拣选作业。因此，为了使拣选作业高效化，也需要恰当地决定进行拣选作业的拣选站。于是，仅通过专利文献1记载的技术，拣选作业的高效化存在极限。
[0013]本专利技术提供一种能够实现拣选作业的高效化的、决定物品的保管场所和拣选站的分配的系统和方法。
[0014]解决问题的技术手段
[0015]本申请公开的技术方案中有代表性之一例表示如下。即，一种管理系统，用于对在
仓库中管理的物品的出入库进行管理，其中，所述仓库包括：用于保管所述物品的多个货架，运送所述货架的至少一个运送机器人，和供作业员对所述运送机器人运送来的所述货架进行拣选作业的多个拣选站，所述管理系统包括：物品组生成部，其基于所述拣选作业中的所述物品的关联性，生成多个由多个物品构成的物品组；分配货架决定部，其按每个所述物品组，决定用于保管属于所述物品组的所述物品的货架的分配；分配拣选站决定部，其按每个所述物品组，决定属于所述物品组的所述物品要在所述拣选作业中使用的所述拣选站的分配；和运送机器人控制部，其控制所述运送机器人，以将分配给所述物品组的所述货架运送到分配给该物品组的所述拣选站，所述分配拣选站决定部从所述多个物品组中选择目标物品组，将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术，能够提供可实现拣选作业的高效化的、决定物品的保管场所和拣选站的分配的系统和方法。上述以外的技术问题、技术特征和技术效果通过以下的实施例的说明而明确。
附图说明
[0018]图1是表示实施例1的仓库管理系统的结构之一例的图。
[0019]图2是表示实施例1的仓库之一例的立体图。
[0020]图3是表示实施例1的仓库之一例的平面图。
[0021]图4是表示实施例1的分配信息的数据结构之一例的图。
[0022]图5是说明实施例1的控制系统为了决定分配货架和分配拣选站而执行的处理之一例的流程图。
[0023]图6是说明实施例1的控制系统为了生成作业数据而执行的处理之一例的流程图。
[0024]图7是说明实施例2的控制系统为了变更拣选站的分配而执行的处理之一例的流程图。
具体实施方式
[0025]下面使用附图对本专利技术的实施例进行说明。但是，本专利技术并不限定于以下所示的实施例的记载内容来解释。本领域技术人员容易理解，在不脱离本专利技术的思想或主旨的范围内能够变更其具体的结构。
[0026]在以下说明的专利技术的结构中，对相同或类似的结构或功能标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0027]本说明书等中的“第一”、“第二”、“第三”等表述是为了标识构成要素而附加的，未必限定数量或顺序。
[0028]为使专利技术易于理解，附图等中所示的各结构的位置、大小、形状和范围等有时不表示实际的位置、大小、形状和范围等。因此，本专利技术并不限定于附图等公开的位置、大小、形状和范围等。
[0029]实施例1
[0030]图1是表示实施例1的仓库管理系统的结构之一例的图。
[0031]仓库管理系统包括控制系统100、运送车控制器101和运送车102。
[0032]运送车102配置于进行拣选作业的仓库200(参照图2)，拣选作业是物品的搬入、物品的搬出、和货架间的物品的更替中的至少任一个。控制系统100和运送车控制器101既可以配置于仓库200，也可以配置于与仓库200不同的场所。
[0033]控制系统100经由网络与运送车控制器101连接。运送车控制器101经由网络与运送车102连接。
[0034]网络例如是LAN(Local Area Network：局域网)和WAN(Wide Area Network：广域网)等。网络连接方式可以是有线或无线中的任一种。
[0035]此外，仓库管理系统中包含的运送车控制器101和运送车102各自的数量也可以是两个以上。
[0036]控制系统100对仓库管理系统整体进行控制。控制系统100由至少一个计算机110构成。
[0037]计算机110具有运算装置121、存储装置122和通信装置123。
[0038]运算装置121是处理器、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)和FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等，能够执行保存在存储装置122中的程序。运算装置121按照程序而执行处理，由此作为实现特定的功能的功能部进行动作。在以下的说明中，在以功能部为主语来说明处理的情况下，表示由运算装置121执行实现功能部的程序。
[0039]存储装置122是存储器等，保存供运算装置121执行的程序和程序要使用的信息。存储装置122包含供程序临时使用的工作区。
[0040]通信装置123经由网络与外部装置通信。通信装置123例如是网络接口。
[0041]存储装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种管理系统，用于对在仓库中管理的物品的出入库进行管理，其特征在于：所述仓库包括：用于保管所述物品的多个货架，运送所述货架的至少一个运送机器人，和供作业员对所述运送机器人运送来的所述货架进行拣选作业的多个拣选站，所述管理系统包括：物品组生成部，其基于所述拣选作业中的所述物品的关联性，生成多个由多个物品构成的物品组；分配货架决定部，其按每个所述物品组，决定用于保管属于所述物品组的所述物品的货架的分配；分配拣选站决定部，其按每个所述物品组，决定属于所述物品组的所述物品要在所述拣选作业中使用的所述拣选站的分配；和运送机器人控制部，其控制所述运送机器人，以将分配给所述物品组的所述货架运送到分配给该物品组的所述拣选站，所述分配拣选站决定部，从所述多个物品组中选择目标物品组，将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。2.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于：所述物品组生成部生成由发货源相同的多个物品构成的所述物品组。3.如权利要求2所述的管理系统，其特征在于：所述分配拣选站决定部，从进行过关于属于所述目标物品组的物品的拣选作业的所述拣选站中，将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。4.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于：管理用于保存所述拣选作业的历史的历史信息，所述物品组生成部，通过分析所述历史，确定同时进行所述拣选作业的可能性高的物品，根据所确定的物品生成所述物品组。5.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于：所述多个物品组包括第一物品组，所述多个拣选站包括第一拣选站，所述第一拣选站被分配给所述第一物品组，所述分配拣选站决定部，在检测到关于所述第一物品组的所述拣选作业结束的情况下，确定正在进行所述拣选作业的其他物品组，将所述第一拣选站分配给所述其他物品组，所述运送机器人控制部控制所述运送机器人，以将分配给所述其他物品组的所述货架运送到所述第一拣选站和分配给所述其他物品组的所述拣选站中的任一个。6.一种物品出入库管理方法，其由管理系统执行，对在仓库中管理的物品的出入库进行管理，其特征在于：
所述仓库包括：用于保管所述物品的多个货架，运送所述货架的至少一个运送机器人，和供作业员对所述运送...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田晓治，
申请(专利权)人：株式会社日立产业机器，
类型：发明
国别省市：