基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统，包括：立体货架，包括多组物料货位，各组物料货位均至少包括补料料位和取料料位，补料料位上设有用于将物料自所述补料料位传送至取料料位的物料传送装置，取料料位上设有无实物标定计量衡器，立体货架上设有状态指示灯以及补料指示灯；补料模块，与无实物标定计量衡器连接，以接收无实物标定计量衡器采集到的物料重量数据，基于接收到的物料重量数据生成补料信号，并传输至WMS系统；监控服务模块，与补料模块、补料指示灯以及状态指示灯均连接，监控服务模块用于接收补料模块生成的补料信号。该系统确保了轻小件物料拣选过程的高效性、有序性，以及降低了轻小件物料的拣选成本。件物料的拣选成本。件物料的拣选成本。

【技术实现步骤摘要】
基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统


[0001]本专利技术涉及物料拣选
，尤其涉及一种基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统。

技术介绍

[0002]由于新冠肺炎疫情的全球爆发常态化，许多国家地区的工厂都随时面临着无法开工的风险，而中国由于疫情控制最为得力，因此中国在全球工业订单的比例大幅度提升，而大部分工业生产都离不开轻小机械零件和电子元器件，但是由于轻小零件体积小、规格型号复杂、专业性强、不易标识计量等特点，在轻小零件的出入库过程中，为了保证零件的型号数量匹配，需要采取复杂的流程和较多的人力以确保轻小零件的准确出入库，目前一般采用的技术方案类似于专利号为CN202010999070.8名称为“一种零件存储立体仓储系统及方法”的技术方案。
[0003]目前常用的上述方案中采用出入库物理隔离，多人工手持扫描方式进行轻小零件的出入库管理，此方式虽然实现了零件型号、数量的匹配，但该方案由于出库与入库分离，出库与入库之间需要堆垛机进行搬运，并且使用人工手持终端扫描RFID的方式进行拣选，因此经过一套完整的轻小件拣选流程需要很长的时间，使得物料出入库时间长，增加了整个轻小件拣选过程的时间成本；且该方案人机交互不友好及在实际应用过程中极易出现管理混乱现象。
[0004]另外，为了判断所拣选的物料数量是否满足需求，则一般拣选过程中会对物料进行称重，但由于轻小件质量较小，对于称重精度的要求非常严格，所以要经常对称重设备进行标定；而传统的称重标定方式都是基于实物的标定，在标定过程中必须停止该货架的使用，导致整体拣选效率的下降，并且增加人力成本和时间成本。因此，如何确保轻小件物料拣选过程的高效性、有序性，以及降低拣选成本是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。
[0006]根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统，所述系统包括：立体货架，所述立体货架包括多组物料货位，且各组物料货位均包括补料料位和取料料位，所述补料料位上设有用于将物料自所述补料料位传送至取料料位的物料传送装置，所述取料料位上设有无实物标定计量衡器，所述无实物标定计量衡器用于检测所述取料料位上的物料重量以及被拣选的物料重量，所述立体货架上设有状态指示灯以及补料指示灯；补料模块，与所述无实物标定计量衡器连接，以接收所述无实物标定计量衡器采集到的物料重量数据，基于接收到的所述物料重量数据生成补料信号，并传输至WMS系统，以使WMS系统基于接收到的补料信号为所述立体货架进行补料；
监控服务模块，与所述补料模块、补料指示灯以及状态指示灯均连接，所述监控服务模块用于接收所述补料模块生成的补料信号，并基于接收到的补料信号控制所述补料指示灯以及状态指示灯的运行状态。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述物料传送装置包括流利条护板以及两组流利条组件，两组所述流利条组件平行且间隔设置，且两组所述流利条组件均固定在所述补料料位上，所述流利条护板设置在两组所述流利条组件之间。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述立体货架还包括物料限位部件，所述物料限位部件设置在所述流利条组件的外侧，用于防止物料从所述流利条上滑落。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述无实物标定计量衡器包括多个称重传感器，所述无实物标定计量衡器的计量结果为所述多个称重传感器的输出值之和。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述无实物标定计量衡器的标定方法包括：设定各所述称重传感器的标准量程以及形变系数；将所述计量衡器的输出值设为零。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述立体货架还包括显示装置以及拣料指示灯，所述显示装置固定在所述立体货架的一侧，所述显示装置用于显示所述立体货架上各物料货位的物料种类及数量；所述拣料指示灯与所述监控服务模块连接。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述立体货架具有多层，且各层均具有多组物料货位，各组物料货位上均设有物料传送装置以及无实物标定计量衡器，所述立体货架上具有多个补料指示灯以及多个拣料指示灯。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述立体货架上还设有AGV到位开关以及AGV驶离开关，所述AGV到位开关和AGV驶离开关均用于与WMS系统连接，以使AGV到位开关以及AGV驶离开关将接收到的AGV运输车的到位信号或驶离信号发送至WMS系统。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述补料料位与所述取料料位并排设置，且所述物料传送装置自所述补料料位延伸至所述取料料位，所述补料指示灯设置在所述取料料位的远离所述补料料位的一侧。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述补料指示灯以及状态指示灯的运行状态为常亮、常灭以及多种颜色交替闪烁中的一种。
[0016]该基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统的立体货架上设有补料料位和取料料位，且还具有将物料自补料料位传送至取料料位的物料传送装置，从而使得取料料位上缺料时快速实现物料的补给，从而提高了出入库效率，并且立体货架上还设置有状态指示灯以及补料指示灯，从而基于各指示灯的不同运行状态提示工作人员下一步的操作内容，因而人机交互友好。另外，该系统采用无实物标定的方法，降低了标定成本。
[0017]本专利技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本专利技术的实践而获知。本专利技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0018]本领域技术人员将会理解的是，能够用本专利技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本专利技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本专利技术的原理。为了便于示出和描述本专利技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本专利技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：图1为本专利技术一实施例的基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术一实施例的拣选系统的立体货架的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术一实施例的拣选系统的立体货架的左视图。
[0022]图4为本专利技术一实施例的拣选系统的立体货架的右视图。
[0023]图5本专利技术一实施例的拣选系统的立体货架的仰视图。
[0024]图6为本专利技术一实施例的拣选系统的立体货架的局部视图。
[0025]图7为本专利技术另一实施例的拣选系统的软件系统框图。
[0026]图8为本专利技术一实施例的物料拣选系统的第一补货流程图。
[0027]图9为本专利技术一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统，其特征在于，所述系统包括：立体货架，所述立体货架包括多组物料货位，且各组物料货位均包括补料料位和取料料位，所述补料料位上设有用于将物料自所述补料料位传送至取料料位的物料传送装置，所述取料料位上设有无实物标定计量衡器，所述无实物标定计量衡器用于检测所述取料料位上的物料重量以及被拣选的物料重量，所述立体货架上设有状态指示灯以及补料指示灯；补料模块，与所述无实物标定计量衡器连接，以接收所述无实物标定计量衡器采集到的物料重量数据，基于接收到的所述物料重量数据生成补料信号，并传输至WMS系统，以使WMS系统基于接收到的补料信号为所述立体货架进行补料；监控服务模块，与所述补料模块、补料指示灯以及状态指示灯均连接，所述监控服务模块用于接收所述补料模块生成的补料信号，并基于接收到的补料信号控制所述补料指示灯以及状态指示灯的运行状态。2.根据权利要求1所述的基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统，其特征在于，所述物料传送装置包括流利条护板以及两组流利条组件，两组所述流利条组件平行且间隔设置，且两组所述流利条组件均固定在所述补料料位上，所述流利条护板设置在两组所述流利条组件之间。3.根据权利要求2所述的基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统，其特征在于，所述立体货架还包括物料限位部件，所述物料限位部件设置在所述流利条组件的外侧，用于防止物料从所述流利条上滑落。4.根据权利要求1所述的基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统，其特征在于，所述无实物标定计量衡器包括多个称重传感器，所述无实物标定计量衡器的计量结果为所述多个称重传感器的输出值之和。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：于艳萍，苏志远，陈路，常震，
申请(专利权)人：湖南实锐欣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：