具有新型导向装置的载货台制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述具有新型导向装置的载货台，提供带有可调整机构的导向装置，以实现沿立柱前后与横向端面的可调式运动导向，实现载货台快速升降过程中无摆动和轴向位移，从而提高载货台运行的平稳性能。载货台设置于两组立柱之间并沿立柱垂向升降，在载货台的两侧臂板外侧设置有至少2组端导向装置和侧导向装置。所述端导向装置的端导轮位于立柱的前后端面上，所述侧导向装置的侧导轮位于立柱的垂向内侧面上；所述的端导向装置包括有一体加工成型的侧臂安装轴和导轮安装轴，侧臂安装轴贯穿侧臂板并在端部通过自锁螺母进行紧固，导轮安装轴的端部安装端导轮；侧臂安装轴和导轮安装轴的轴向中心在径向上的间距为L。

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【技术实现步骤摘要】
具有新型导向装置的载货台
本技术涉及一种新型堆垛机，具体地针对垂直升降载货台的导向装置进行改进，属于物流仓储

技术介绍
目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的堆垛机。堆垛机的提升机由钢丝绳牵引，通过载货台将货物在不同工作高度之间进行传输。现有技术应用的载货台，沿升降立柱表面安装有数组导向轮以减少运动阻力、以及提供运动导向。常用导向轮不具有可调整结构，长时间使用后，导向轮因与立柱摩擦变形而导致间隙发生变化，导向装置沿接触点方向发生位移，因此载货台升降时会发生前后或左右摆动，通常还伴有尖锐的噪声。在磨损严重的情况下，导向轮与立柱之间的摩擦进一步加大，引起载货台整体升降不平稳、甚至出现导向轮别死现象，从而给货物运输带来安全隐患。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述具有新型导向装置的载货台，在于解决上述现有技术存在的问题而提供带有可调整机构的导向装置，以实现沿立柱前后与横向端面的可调式运动导向，实现载货台快速升降过程中无摆动和轴向位移，从而提高载货台运行的平稳性能。为实现上述设计目的，所述具有新型导向装置的载货台，设置于两组立柱之间并沿立柱垂向升降，在载货台的两侧臂板外侧设置有至少2组端导向装置和侧导向装置。与现有技术的区别之处，所述端导向装置的端导轮位于立柱的前后端面上，所述侧导向装置的侧导轮位于立柱的垂向内侧面上；所述的端导向装置包括有一体加工成型的侧臂安装轴和导轮安装轴，侧臂安装轴贯穿侧臂板并在端部通过自锁螺母进行紧固，导轮安装轴的端部安装端导轮；侧臂安装轴和导轮安装轴的轴向中心在径向上的间距为L。如上述基本设计构思，分别位于立柱的前后端面与垂向内侧面上的端导轮与侧导轮，围绕并相互作用于立柱的多个工作面，则有效地限制载货台在与升降方向相垂直的横向与纵向上的位移，以避免载货台运行时发生摆动与位移。为防止升降过程中端导轮与立柱发生过大的摩擦力、甚至发生卡住与别死现象，本申请采取上述偏心轴结构设计，通过以侧臂安装轴的轴向中心为旋转轴，调整两侧端导轮轴向之间的间距，以同步地调节端导轮与立柱的间隙。进一步地，为提高立柱垂向内侧面的间隙调节能力，可采取如下优选与细化方案：所述的侧导向装置，包括有通过螺栓安装于侧臂板上的底座，在底座上设置有一组支架，在支架端部之间通过轮轴设有侧导轮，在侧臂板与底座之间夹持有调整垫片。固定连接所述侧导轮时，通过添加、减少调整垫片的数量或是调节调整垫片的厚度，可有效地调整侧导轮与立柱之间的间隙，避免升降过程中侧导轮与立柱卡住。综上所述，本申请具有新型导向装置的载货台具有以下优点：1、整体结构简单易行，有利于提高部件加工精度、降低导向装置安装误差，有效地保证载货台运行的平稳性能。2、提高2个安装方向上间隙调节的灵活性，且调节准确度更高；3、能够有效地保证导轮与立柱避免卡住与别死现象的发生，降低设备运行噪音。附图说明现结合以下附图来进一步地说明本技术。图1是载货台的结构示意图；图2是载货台安装后的俯视示意图；图3是端导向装置安装示意图；图4是端导向装置的偏心轴示意图；图5是调节端导向轮的对比示意图；图6是侧导向装置的示意图；在图中具有，端导向装置1，侧导向装置2，载货台3，立柱4，端导轮11，侧臂安装轴12，导轮安装轴13，自锁螺母和垫板14，螺栓和垫片15，轴承16，调节孔17，侧导轮21，螺栓22，底座23，支架24，轮轴25，调整垫片26，侧臂板30。套筒31，锁紧螺钉32。具体实施方式实施例1，如图1至图6所示，所述具有新型导向装置的载货台，在其两侧设置有一组立柱4，载货台沿立柱4垂向升降。在载货台3两侧的侧臂板30外侧，分别安装有4组端导向装置1和2组侧导向装置2。端导向装置1的端导轮11分别位于立柱4的垂向前后端面上，侧导向装置2的侧导轮21分别位于立柱4的垂向内侧面上。具体地，端导向装置1具有一偏心的导轮轴，该导轮轴包括有一体加工成型的侧臂安装轴12和导轮安装轴13两部分。其中，侧臂安装轴12插入侧臂板30的套筒31；在侧臂板30内侧，通过自锁螺母和垫板14紧固侧臂安装轴12的端部；锁紧螺钉32垂向贯穿套筒31并顶紧侧臂安装轴12；在导轮安装轴13的端部安装端导轮11，并通过螺栓和垫片15沿轴向锁紧端导轮11内部的轴承16和导轮安装轴13；导轮安装轴13上设置有调节孔17；设定立柱4的垂向前后端宽度为S，初始安装状态下，两端导轮11之间的间距应为S；当长时间使用需要调整两端导轮11之间的间距时，在松开上述自锁螺母和垫板14、锁紧螺钉32、以及螺栓和垫片15的前提下，通过扳手等工具插入调节孔17以由导轮安装轴13带动端导轮11绕侧臂安装轴12的轴向中心线旋转，则可使两端导轮11的间距在(S-2L～S+2L)这一范围内变化，从而有效地防止升降过程中端导轮11与立柱4在Y轴上卡住或别死。所述的侧导向装置2包括通过螺栓22安装于侧臂板30上的底座23，在底座23上设置有一组支架24，在支架24端部之间通过轮轴25轴设有侧导轮21，在侧臂板30与底座23之间夹持有调整垫片26。当需调整侧导轮21与立柱4的间隙时，可改变调整垫片26的数量或厚度，以有效地防止侧导轮21与立柱4在X轴上卡住或别死。综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本申请设计目的的优选方案，本领域技术人员直接推导出的其他替代结构，也应属于本申请的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有新型导向装置的载货台，设置于两组立柱(4)之间并沿立柱(4)垂向升降，在载货台(3)的两侧臂板(30)外侧设置有至少2组端导向装置(1)和侧导向装置(2)，其特征在于：/n所述端导向装置(1)的端导轮(11)位于立柱(4)的前后端面上，所述侧导向装置(2)的侧导轮(21)位于立柱(4)的垂向内侧面上；/n所述的端导向装置(1)包括有一体加工成型的侧臂安装轴(12)和导轮安装轴(13)，侧臂安装轴(12)贯穿侧臂板(30)并在端部通过自锁螺母和垫板(14)进行紧固，导轮安装轴(13)的端部安装端导轮(11)；/n侧臂安装轴(12)和导轮安装轴(13)的轴向中心在径向上的间距为L。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有新型导向装置的载货台，设置于两组立柱(4)之间并沿立柱(4)垂向升降，在载货台(3)的两侧臂板(30)外侧设置有至少2组端导向装置(1)和侧导向装置(2)，其特征在于：
所述端导向装置(1)的端导轮(11)位于立柱(4)的前后端面上，所述侧导向装置(2)的侧导轮(21)位于立柱(4)的垂向内侧面上；
所述的端导向装置(1)包括有一体加工成型的侧臂安装轴(12)和导轮安装轴(13)，侧臂安装轴(12)贯穿侧臂板(30)并在端部通过自锁螺母和垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐棵苗，李娜娜，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37