空中输送车系统以及其中的物品的暂时保管方法技术方案

本发明专利技术提供空中输送车系统以及其中的物品的暂时保管方法，利用倾斜轨道，空中输送车系统能够暂时保管大量物品。空中输送车的轨道包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道。空中输送车具备：在倾斜轨道上行驶自如的行驶单元；保持物品的手部单元；使手部单元升降的升降单元；在倾斜轨道上将升降单元保持为水平的水平维持机构；以及控制器。并且，设置高度相同的多个载放部，该多个载放部被配置为，位于倾斜轨道的空中输送车自如地移载物品且水平。空中输送车通过控制器对升降单元进行控制，以使手部单元以与倾斜轨道和各个载放部之间的高度差相对应的升降量升降，由此在与载放部之间移载物品。

The system of air transport vehicle and the temporary storage method of its items

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】空中输送车系统以及其中的物品的暂时保管方法
本专利技术涉及空中输送车系统以及空中输送车系统中的物品的暂时保管方法。
技术介绍
当使空中输送车的轨道相对于水平面倾斜时，能够使1层的轨道分支为上下两层、将顶棚空间的高度不同的两个房屋(建筑物)进行连接等。在相对于水平面倾斜的轨道(倾斜轨道)上行驶的情况下，优选使物品不倾斜，而在专利文献1(JPH10-250978A)中已经提出有这种空中输送车的构造。现有技术文献专利文献专利文献1：JPH10-250978A
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利技术人着眼于以下情况。空中输送车在较大的倾斜角下无法上升，即使上升的高度例如为1m左右，倾斜轨道也会变长例如10～20m左右。因此，当沿着倾斜轨道设置多个载放部时，能够暂时保管大量物品。本专利技术的课题在于，通过利用倾斜轨道，由此空中输送车系统能够暂时保管多个物品。用于解决课题的手段本专利技术的空中输送车系统具备：轨道，包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道；空中输送车，具备在上述倾斜轨道上行驶自如的行驶单元、保持物品的手部单元、使上述手部单元升降的升降单元、在上述倾斜轨道上将上述升降单元保持为水平的水平维持机构、以及控制器；以及多个载放部，沿着上述倾斜轨道设置，并被配置为水平且为相同高度，上述空中输送车为，在使上述行驶单元停止在要移载物品的上述载放部的正上部的状态下，相对于上述载放部进行物品的移载，上述控制器为，在上述移载时，对上述升降单元进行控制，以使上述手部单元以如下的升降量进行升降，该升降量与上述倾斜轨道中上述行驶单元所停止的部分和要移载上述物品的载放部之间的距离相对应。本专利技术的空中输送车系统中的物品的暂时保管方法为，使用顶棚输送系统，该顶棚输送系统具备：轨道，包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道；空中输送车，具备在上述倾斜轨道上行驶自如的行驶单元、保持物品的手部单元、使上述手部单元升降的升降单元、在上述倾斜轨道上将上述升降单元保持为水平的水平维持机构、以及控制器；以及多个载放部，沿着上述倾斜轨道设置，并被配置为水平且为相同高度，上述空中输送车为，在使上述行驶单元停止在要移载物品的上述载放部的正上部的状态下，相对于上述载放部进行物品的移载，上述控制器为，在上述移载时，对上述升降单元进行控制，以使上述手部单元以如下的升降量进行升降，而在与上述载放部之间移载物品，上述升降量与上述倾斜轨道中上述行驶单元所停止的部分和要移载上述物品的载放部之间的距离相对应。在空中输送车的情况下，即使两端的高低差较微小，由于倾斜角较小，因此倾斜轨道一般也会变得较长。在本专利技术中，沿着倾斜轨道设置具有多个载放部的暂存区、储存区等，当沿着倾斜轨道设置暂存区时，能够简便地设置多个暂存区。另外，也可以沿着倾斜轨道设置具有多个作为载放部的输送机的储存区。在该情况下，储存区能够储存大量物品，空中输送车在与输送机之间移载物品，输送机在与储存区的内部之间移动物品。载放部沿着倾斜轨道设置，且具备水平配置的多个载放部，各载放部的高度相等。与此相对，由于空中输送车在倾斜轨道上行驶，因此在每个载放部中空中输送车相对于该载放部移载物品时的手部的升降量都不同。因此，通过控制器对升降单元进行控制，使手部单元以与倾斜轨道和各个载放部之间的高度差相对应的升降量进行升降，由此倾斜轨道上的空中输送车能够在与各载放部之间移载物品。另外，在本说明书中，与空中输送车系统相关的记载也直接适用于空中输送车系统中的物品的暂时保管方法。优选为，倾斜轨道以将半导体工厂等的房屋与房屋进行连接的方式设置，暂存区等设置在房屋与房屋之间。如此，能够在半导体工厂等的房屋与房屋之间设置大量载放部。优选为，倾斜轨道具备从一个房屋朝向另一个房屋配置的第一倾斜轨道、以及从另一个房屋朝向一个房屋配置的第二倾斜轨道，暂存区等的各载放部被配置为，从位于第一倾斜轨道和第二倾斜轨道中的任一方的空中输送车都自如地移载物品。此处，优选为，第一倾斜轨道构成不进入另一个房屋内、而前端处于房屋之间的环路，第二倾斜轨道也构成不进入一个房屋内、而前端处于房屋之间的环路。在半导体工厂等的房屋与房屋中，空中输送车的规格不同，因此有时无法使空中输送车相互驶入。在这种情况下，能够将第一倾斜轨道与第二倾斜轨道经由房屋之间的暂存区等进行连接。因而，即使空中输送车的规格不同，也能够将两个半导体工厂等的房屋进行连接。优选为，轨道具备经由向上的倾斜轨道与一对水平轨道中的一方连接的上层轨道、以及经由向下的倾斜轨道与一对水平轨道中的另一方连接的下层轨道，暂存区等的各载放部被配置为，从向上的倾斜轨道和向下的倾斜轨道中的任一方都自如地移载物品。即使在1个房屋内，有时也会上下地配置多条空中输送车的轨道，来增加输送能力。在这种情况下，将上层轨道经由向上的倾斜轨道与共同的水平轨道连接，并将下层轨道经由向下的倾斜轨道与共同的水平轨道连接的情况较多。此处，当以从两条倾斜轨道中的任一方都自如地进行移载的方式设置暂存区等时，能够暂时保管大量物品，而且从任一方倾斜轨道都能够访问暂存区等。优选为，轨道包括在俯视观察时与倾斜轨道平行地配置的水平轨道，上述载放部被配置为，从位于水平轨道和倾斜轨道中的任一方的空中输送车都自如地移载物品。在该情况下，也能够暂时保管大量物品，而且从任一方轨道都能够访问暂存区等。优选为，上述多个载放部安装于在俯视观察时与上述倾斜轨道平行且水平的框架，上述多个载放部和上述框架构成暂存区。当在水平的框架上安装多个载放部并作为暂存区时，暂存区的构造变得简单。另一方面，移载物品时的手部单元的升降量按照每个载放部而变化。在本专利技术中，通过空中输送车的控制器对升降单元进行控制，以使手部单元以与倾斜轨道和各个载放部之间的高度差相对应的升降量进行升降。因此，即使所需的升降量按照每个载放部而不同，也能够在空中输送车与载放部之间移载物品。优选为，空中输送车的控制器基于倾斜轨道的倾斜角、以及载放部之间的距离，使手部单元的升降量变化。在暂存区的情况下，多个载放部按照恒定的间距排列。针对每个载放部对升降量进行示教会较麻烦，因此对于它们之中的作为基准的载放部求出升降量，对于其他载放部，基于倾斜轨道的倾斜角以及载放部之间的距离而通过运算等来求出。如此，能够使对大量载放部求出升降量的处理简化。另外，在轨道包括水平轨道，并具备位于水平轨道的空中输送车自如地移载物品的水平配置的多个载放部的情况下，控制器不按照每个载放部使升降量变化，使手部单元相对于各载放部的升降量为恒定即可。附图说明图1是在实施例中使用的空中输送车和轨道的侧视图。图2是空中输送车的框图。图3是实施例的主要部分侧视图。图4是示意性地表示通过空中输送车的倾斜轨道将半导体工厂的房屋之间进行连接的实施例的图。图5是示意地表示通过两层倾斜轨道和暂存区将半导体工厂的房屋之间进行连接的实施例的图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中输送车系统，具备：/n轨道，包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道；/n空中输送车，具备在上述倾斜轨道上行驶自如的行驶单元、保持物品的手部单元、使上述手部单元升降的升降单元、在上述倾斜轨道上将上述升降单元保持为水平的水平维持机构、以及控制器；以及/n多个载放部，沿着上述倾斜轨道设置，并被配置为水平且为相同高度，/n上述空中输送车为，在使上述行驶单元停止在要移载物品的上述载放部的正上部的状态下，相对于上述载放部进行物品的移载，/n上述控制器为，在上述移载时，对上述升降单元进行控制，以使上述手部单元以如下的升降量进行升降，该升降量与上述倾斜轨道中上述行驶单元所停止的部分和要移载上述物品的载放部之间的距离相对应。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171102 JP 2017-2125971.一种空中输送车系统，具备：
轨道，包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道；
空中输送车，具备在上述倾斜轨道上行驶自如的行驶单元、保持物品的手部单元、使上述手部单元升降的升降单元、在上述倾斜轨道上将上述升降单元保持为水平的水平维持机构、以及控制器；以及
多个载放部，沿着上述倾斜轨道设置，并被配置为水平且为相同高度，
上述空中输送车为，在使上述行驶单元停止在要移载物品的上述载放部的正上部的状态下，相对于上述载放部进行物品的移载，
上述控制器为，在上述移载时，对上述升降单元进行控制，以使上述手部单元以如下的升降量进行升降，该升降量与上述倾斜轨道中上述行驶单元所停止的部分和要移载上述物品的载放部之间的距离相对应。


2.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，
上述倾斜轨道被设置为将房屋与房屋进行连接，
上述载放部设置在房屋与房屋之间。


3.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，
上述倾斜轨道具备从一个房屋朝向另一个房屋配置的第一倾斜轨道、以及从上述另一个房屋朝向上述一个房屋配置的第二倾斜轨道，
上述载放部被配置为，从位于上述第一倾斜轨道和上述第二倾斜轨道中的任一方的空中输送车都自如地移载物品。


4.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，
上述轨道具备经由向上的倾斜轨道与一对水平轨道中的一方连接的上层轨道、以及经由向下的倾斜轨道与上述一对水平轨道中的另一方连接的下层轨道，
上述载放部被配置为，从上述向上的倾斜轨道和上述向下的倾斜轨道中的任一方都自如地移载物品。


5.如权利要求1所述的空中输送车系统，其特征在于，
上述轨道包括在俯视观察时与上述倾斜轨道平行地配置的水平轨道，
上述载放部被配置为，从位于上述水平轨道和上述倾斜轨道中的任一方的空中输送车都自如地移载物品。

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【专利技术属性】
技术研发人员：汤浅良树，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP