巷道堆垛机顶端制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的巷道堆垛机顶端制动装置，提出一种新型电磁离合控制的制动装置，通过电磁离合器控制并改变制动轴轴端滚轮在导轨表面的不同摩擦方式，从而实现高速运行状态下的点刹与连续制动方式，达到既提高制动效率、又兼顾降低堆垛机启停时对货架冲击力的设计目的。制动装置包括有固定安装于堆垛机上横梁的转臂、以及设置于转臂远端的滚轮。转臂轴设于支架，转臂的远端设置一制动轴，滚轮与制动轴的一侧轴端固定连接，电磁离合器连接于制动轴的另一侧轴端。

Braking device at top end of roadway stacking

【技术实现步骤摘要】
巷道堆垛机顶端制动装置
本技术涉及一种新型巷道堆垛机，具体地针对堆垛机上横梁行走时的平稳制动技术课题进行改进，属于物流仓储

技术介绍
目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的堆垛机。对于货架垂向高度较大的巷道堆垛机，其上横梁在巷道内频繁、高速运行制动时，要求应快速响应、且准确定位。但由于设备较高、重量较大，设备运行惯性也就较大，从而导致制动时堆垛机上端摆动若干次才能停稳，严重影响到货物传输作业的效率。如后附图1所示的现有制动装置，整体结构由夹具支座、线圈、弹簧板、夹具安装板、夹具及连接螺栓组成。工作原理，夹具支座(图中示出有2件)将弹簧板(2件)和线圈(2件)通过螺栓固定在一起，弹簧板上端分别用螺栓固定夹具安装板(2件)和夹具(2件)。夹具支座固定在电磁离合器安装基座上，安装基座固定在巷道堆垛机的上横梁上，随堆垛机一起沿顶端导向运动。线圈通电时，两侧夹具吸合，与顶端导向侧面产生摩擦制动力；线圈断电时，夹具的磁力消失，弹簧板通过自身弹性，自动复位，带动夹具脱离顶端导向的侧面，堆垛机上端不再产生制动摩擦力。如此循环控制，通过线圈的通、断电可控制夹具与顶端导向侧面的受力状态，从而实现堆垛机的顶端制动功能。上述电磁离合器，通过电磁作用使两片导磁体吸附于轨道两侧，但由于连接导磁体的两片弹簧板的厚度较小、机械强度较为有限，因此在制动时较易于撕裂，弹簧板的使用可靠性、实用性均不能满足现有大型设备的制动要求。而且，长时间使用后弹簧板的弹性减弱，复位弹力难以达到设计要求，夹具与轨道的间隙变大，从而导致制动力减小，制动距离加大，相应的解决手段只能是更换弹簧板，生产成本相应地增大。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述的巷道堆垛机顶端制动装置，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种新型电磁离合控制的制动装置，通过电磁离合器控制并改变制动轴轴端滚轮在导轨表面的不同摩擦方式，从而实现高速运行状态下的点刹与连续制动方式，达到既提高制动效率、又兼顾降低堆垛机启停时对货架冲击力的设计目的。为实现上述设计目的，所述巷道堆垛机顶端制动装置，包括有固定安装于堆垛机上横梁的转臂、以及设置于转臂远端的滚轮。与现有技术的区别之处在于，转臂轴设于支架，转臂的远端设置一制动轴，滚轮与制动轴的一侧轴端固定连接，电磁离合器连接于制动轴的另一侧轴端。如上述设计构思，制动装置整体安装于巷道堆垛机的上横梁处，实现电磁制动控制的滚轮与电磁离合器分设于制动轴的两端，采取此类轴连接可克服因长时间而导致制动执行部件的疲劳与损坏，同时滚轮绕制动轴的轴向转动易于实现制动时滚动与滑动方式的转换。为进一步提高制动装置的制动效率与结构稳定性，可采取如下优选与改进方案：在转臂的端部焊接一转臂轴套，在转臂轴套内部、沿其轴向中心设置制动轴和轴承；在转臂轴套的一侧，滚轮套设于制动轴的轴端、并通过端盖和螺栓沿轴向将两者紧固；在转臂轴套另一侧，设置有一法兰，制动轴的轴端穿过法兰，电磁离合器沿轴向通过端盖和螺栓固定安装于法兰。电磁离合器与滚轮之间通过制动轴连接，制动轴可绕转臂轴套内部的轴承支撑与转动，转臂可绕其与支架之间的轴设点往复转动。堆垛机正常工作时，滚轮在导轨表面上滚动，一旦要制动，电磁离合器通电并吸合连接滚轮的制动轴，则滚轮由原来的滚动摩擦方式转换为滑动摩擦方式，由于滑动摩擦远大于滚动摩擦，从而实现点刹或连续制动。在高速运行阶段，可通过通、断电的频繁转换，使得电磁离合器间隔性地吸合、松开制动轴，保持滚轮在滚动摩擦与滑动摩擦之间的切换，有效地规避对货架的制动冲击，最终实现平稳制动。为实现灵活地调节滚轮与导轨的间隙，可采取以下补充改进方案：在所述转臂的近端与支架之间设置一螺杆，螺杆套设有弹簧；在支架与弹簧之间设置有台阶螺母，在转臂的近端内侧与弹簧之间设置有台阶挡套，在转臂的近端外侧、螺杆上套设有紧固螺母。通过上述螺杆、螺母与弹簧之间位置的调节，可预先设定、以及长时间使用后的调节滚轮与导轨的间隙，滚轮与导轨表面之间的压力达到优化。为保证焊接后转臂轴套的连接稳定、避免其与所承载的电磁离合器、滚轮等部件因焊接质量而从转臂处脱落下来，可在所述转臂轴套的外周设置一卡箍，卡箍的两端通过螺栓紧固于转臂。综上内容，所述巷道堆垛机顶端制动装置具有以下优点：1、实现了较高堆垛机高速行走状态下的平稳制动，降低了因惯性而导致堆垛机上端摆动幅度过大的问题，从而彻底解决制动效率与停止精度的控制难题。2、通过通断电来控制制动轴吸合状态，实现了滚轮在导轨表面的不同摩擦方式，能够通过控制点刹和连续制动提高制动效率。3、制动结构较为简单易行、安装灵活、维护方便，降低堆垛机启停时对货架的冲击。4、制动过程易于控制，摩擦方式的快速切换能使货架和堆垛机的受力状况更完美。附图说明现结合以下附图来进一步地说明本技术。图1是现有技术采取的制动装置示意图；图2是堆垛机顶部安装制动装置的2个视角对比示意图；图3是制动装置结构示意图；图4是转臂轴套的剖面示意图；在图中具有，支架1，转臂2，滚轮3，电磁离合器4，台阶螺母5，弹簧6，台阶挡套7，螺杆8，卡箍9，转臂轴套10，制动轴11，上横梁12，端盖和螺栓13，导轨14，紧固螺母15，滚子轴承16，深沟球轴承17，螺栓轴18，法兰19。具体实施方式实施例1，如图1至图4所示，所述的巷道堆垛机顶端制动装置主要包括有：支架1紧固于堆垛机上横梁12，转臂2中间部分通过螺栓轴18轴设于支架1，转臂2远端焊接有转臂轴套10，在所述转臂轴套10的外周设置一卡箍9，卡箍9的两端通过螺栓紧固于转臂2；在转臂轴套10内部、沿其轴向中心设置有制动轴11和滚子轴承16、深沟球轴承17；在转臂轴套10的一侧，滚轮3套设于制动轴10的轴端、并通过端盖和螺栓13沿轴向将两者紧固；在转臂轴套10另一侧，设置有一法兰19，制动轴10的轴端穿过法兰19，电磁离合器4沿轴向通过端盖和螺栓13紧固于法兰19；在转臂2的近端与支架1之间设置一螺杆8，螺杆8套设有弹簧6；在支架1与弹簧6之间设置有台阶螺母5，在转臂2的近端内侧与弹簧6之间设置有台阶挡套7，在转臂2的近端外侧、螺杆8上套设有紧固螺母15。应用上述制动装置的结构改进，本申请还可实现如下巷道堆垛机顶端制动方法。具体地，是在上横梁12沿堆垛机顶端导轨14水平方向运行过程中，以通电、断电控制电磁离合器4与制动轴11的离合，执行滚轮3在导轨14表面滚动与滑动状态的切换。当导通电磁离合器的电源时，其吸合制动轴11，制动轴11被动地快速停止轴向转动，此时滚轮3伴随制动轴11停止轴向转动；滚轮3在导轨14表面因惯性而进行滑动摩擦的运动方式，直至滚轮完全静止下来；当切断电磁离合器的电源时，其释放制动轴11，制动轴11可沿转臂轴套10的轴向中心伴随滚轮3转动，此时若堆垛机上横梁12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道堆垛机顶端制动装置，包括有固定安装于堆垛机上横梁(12)的转臂(2)、以及设置于转臂(2)远端的滚轮(3)，其特征在于：转臂(2)轴设于支架(1)，转臂(2)的远端设置一制动轴(11)，滚轮(3)与制动轴(11)的一侧轴端固定连接，电磁离合器(4)连接于制动轴(11)的另一侧轴端。/n

【技术特征摘要】
1.一种巷道堆垛机顶端制动装置，包括有固定安装于堆垛机上横梁(12)的转臂(2)、以及设置于转臂(2)远端的滚轮(3)，其特征在于：转臂(2)轴设于支架(1)，转臂(2)的远端设置一制动轴(11)，滚轮(3)与制动轴(11)的一侧轴端固定连接，电磁离合器(4)连接于制动轴(11)的另一侧轴端。


2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机顶端制动装置，其特征在于：在转臂(2)的端部焊接一转臂轴套(10)，在转臂轴套(10)内部、沿其轴向中心设置制动轴(11)和轴承；
在转臂轴套(10)的一侧，滚轮(3)套设于制动轴(11)的轴端、并通过端盖和螺栓(13)沿轴向将两者紧固；
在转臂轴套(10)另一侧，设置有一法...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙进军，孔祥峰，郭环，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37