一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车，该用于粮食仓储的双工位四向穿梭车设计，通过X向轮、X向从动轮实现了双工位四向穿梭车的X向行走，通过Y向从动轮、Y向轮实现了双工位四向穿梭车的Y向行走，通过推动装置实现了X向轮、X向从动轮行走时，Y向从动轮、Y向轮会自动处于悬空状态；反之Y向从动轮、Y向轮行走时，X向轮、X向从动轮处于悬空状态；实现了X向行走和Y向行走彼此不干扰，从而实现了双工位四向穿梭车的简单快速换向，减少了换向的时间，提高了工作效率，同时双工位四向穿梭车相比较普通放入四向穿梭车结构较少，从而节省了生产成本。

A double station four-way shuttle for grain storage

【技术实现步骤摘要】
一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车
本专利技术属于轨道导引运输车
，具体涉及一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车。
技术介绍
随着智能化仓储物流的发展，轨道导引运输车（RailGuidedVehicle，RGV）作为自动化无人搬运的产品被广泛地应用于自动化立体仓库中，穿梭车系统极大地降低了人工劳动强度，也极大地提升工作效率。按照运行方向划分，穿梭车有直行穿梭车和四向穿梭车两种；按换向方式划分，穿梭车有升降换向和换向机构换向两种；按照存取货物方式划分，穿梭车有背负式存取货物和夹抱式存取货物两种。然而目前的四向穿梭车往往存在问题：首先目前的四向穿梭车通常设置换向机构来实现X轴方向和Y轴方向转换，现有的四向穿梭车换向机构相对复杂，换向时间较长；其次四向穿梭车存取货物时，通常只能单工位存取货物，效率较低。
技术实现思路
综上所述，本专利技术提供了一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车，具备换向简单快速、双工位存取货物的优点，解决了换向时间长、单工位存取货物效率低的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种用于粮食仓储的双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）内部顶部的中心固定连接有换向电机（2），所述车体（1）内部顶部的一侧固定连接有X向行走电机（3），所述车体（1）一侧的内壁固定连接有Y向行走电机（4），所述换向电机（2）的正面固定连接有定位装置（5），所述定位装置（5）包括固定端（51），所述固定端（51）的内部卡接有滚珠丝杠（52），所述定位装置（5）一端的外侧固定套接有推动装置（6），所述推动装置（6）包括螺母座（61），所述螺母座（61）的顶部活动连接有推杆（62），所述推动装置（6）的内部卡接有转向装置（7），所述转向装置（7）包括支撑端（71），所述支...

【技术特征摘要】
1.一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）内部顶部的中心固定连接有换向电机（2），所述车体（1）内部顶部的一侧固定连接有X向行走电机（3），所述车体（1）一侧的内壁固定连接有Y向行走电机（4），所述换向电机（2）的正面固定连接有定位装置（5），所述定位装置（5）包括固定端（51），所述固定端（51）的内部卡接有滚珠丝杠（52），所述定位装置（5）一端的外侧固定套接有推动装置（6），所述推动装置（6）包括螺母座（61），所述螺母座（61）的顶部活动连接有推杆（62），所述推动装置（6）的内部卡接有转向装置（7），所述转向装置（7）包括支撑端（71），所述支撑端（71）的顶部固定连接有连接轴（72），所述连接轴（72）的一端固定连接有固定杆（73），所述固定杆（73）的一端活动连接有曲柄（74），所述曲柄（74）的一端活动连接有短连杆（75），所述短连杆（75）的一端活动连接有摆杆（76），所述摆杆（76）的一端固定连接有长连杆（77），所述X向行走电机（3）的正面固定连接有X向主动链轮（8），所述X向主动链轮（8）的外侧啮合有传动链一（9），所述传动链一（9）内部的一侧啮合有X向从动链轮（10），所述X向从动链轮（10）的内部卡接有X向驱动轴（11），所述Y向行走电机（4）的一侧固定连接有传导装置（12），所述传导装置（12）包括Y向主动链轮（121），所述Y向主动链轮（121）的外侧啮合有传动链二（122），所述传动链二（122）内部的一侧啮合有Y向从动链轮（123），所述车体（1）正面的一侧活动连接有X向轮（13），所述X向轮（13）包括菱形座轴承（131），所述菱形座轴承（131）的内部活动连接有X向驱动车轮（132），所述车体（1）正面的的另一侧活动连接有X向从动轮（14），所述车体（1）一侧的底部活动连接有Y向从动轮（15），所述车体（1）一侧的顶部活动连接有Y向轮（16），所述Y向轮（16）包括Y向行走驱动轴（161），所述Y向行走驱动轴（161）的外侧固定连接有轴承端盖（162），所述Y向行走驱动轴（161）的外侧固定连接有内衬套（163），所述Y向行走驱动轴（161）的外侧固定套接有Y向驱动车轮（164），所述车体（1）一侧开设有凹槽且凹槽内部放置有齿条（17），所述齿条（17）的正面活动连接有有传动链三（18），所述传动链三（18）内部的中心啮合有存取货物主动链轮（19），所述存取货物主动链轮（19）的顶部固定连接有双工位存取货物电机（20），所述传动链三（18）内部的一侧啮合有存取货物从动链轮（21），所述存取货物从动链轮（21）的内部固定套接有存取货物驱动轴（22），所述存取货物驱动轴（22）的外侧固定连接有轴承（23），所述齿条（17）一侧的内部固定连接有伸缩板（25），所述伸缩板（25）的反面固定连接有微型电机（26），所述微型电机（26）的一端固定连接有抓手（27），所述伸缩板（25）的一侧固定连接有滑轮（28），所述车体（1）的顶部活动连接有车体上盖（29）。


2.根据权利要求1所述的一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车，其特征在于：所述换向电机（2）通过定位装置（5）与推动装置（6）传动连接，所述螺母座（61）的顶部固定连接有铰链，所述螺母座（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：武照云，张毓兰，鱼鹏飞，程洋洋，吴立辉，张中伟，牛红宾，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：河南;41