一种支撑竖直伸缩的搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，左支撑部包括一对前后对称设置的左支撑单元；左支撑单元包括左支撑座；一对左支撑座固定在搬运底板上端面左端；左支撑座的右端面上竖直升降设置有左支撑中心块；左支撑中心块的右端面上竖直升降设置有左支撑板；右支撑部包括一对前后对称设置的右支撑单元；右支撑单元包括右支撑座；一对右支撑座同步滑行设置在搬运底板的右部；右支撑座的左端面上竖直升降设置有右支撑中心块；右支撑中心块的左端面上竖直升降设置有右支撑板；一对延伸板靠近的端面右端旋转设置有摆臂；摆臂的非旋转端摆动设置有推行驱动板。本发明专利技术可以搬运多层货架上各层上的货物，不搬运时高度上可收缩，减少占据空间。

A transport robot supporting vertical extension

【技术实现步骤摘要】
一种支撑竖直伸缩的搬运机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种支撑竖直伸缩的搬运机器人。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，对货物的搬运和存取的效率和成本要求越来越高。例如商家在库房中搬运货物时，为了节省人力和成本，商家通过机器人来搬运货物，因此，如何提高机器人搬运货物的效率给商家带来较大的挑战。在实现本专利技术构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，现有可搬运高层货物的机器人一般不搬运时，高度也很高，无法进行上下收缩收纳，这样到时机器人不使用时占据的空间很大。
技术实现思路
本专利技术的目的针对现有的可搬运高层货物的机器人高度无法收缩收纳的技术问题，提供了一种支撑竖直伸缩的搬运机器人。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，包括支撑底座和搬运装置；支撑底座的前后端面上分别设置有若干滚轮；搬运装置竖直升降设置在支撑底座的正上方；搬运装置包括搬运底板、接货支撑单元、左支撑部和右支撑部；接货支撑单元包括左右移动设置在支撑底座中部的接货板；接货板的左端旋转设置有左阻挡支撑座；左阻挡支撑座的右端面上竖直升降设置有左阻挡中心板；左阻挡中心板的右端面上竖直升降设置有左阻挡板；左阻挡支撑座、阻挡中心板和左阻挡板的三者的右端面处于同一竖直面上；当左阻挡支撑座处于水平状态时，左阻挡支撑座的上端面与接货板的上端面平齐；左支撑部包括一对前后对称设置的左支撑单元；左支撑单元包括左支撑座；一对左支撑座固定在搬运底板的上端面左端的前后两端；左支撑座的右端面上竖直升降设置有左支撑中心块；左支撑中心块的右端面上竖直升降设置有左支撑板；右支撑部包括一对前后对称设置的右支撑单元；右支撑单元包括右支撑座；一对右支撑座同步左右滑行设置在搬运底板的右部；右支撑座的左端面上竖直升降设置有右支撑中心块；右支撑中心块的左端面上竖直升降设置有右支撑板；左支撑中心块和右支撑中心块同步升降设置；左支撑板和右支撑板同步升降设置；后侧的左支撑座、左支撑中心块、左支撑板、右支撑座、右支撑中心块和右支撑板的前端面平齐；前侧的左支撑座、左支撑中心块、左支撑板、右支撑座、右支撑中心块和右支撑板的后端面平齐；后侧的左支撑板和右支撑板的前端面上左右水平移动设置有延伸板；前侧的左支撑板和右支撑板的后端面上左右水平移动设置有延伸板；一对延伸板靠近的端面右端竖直旋转设置有摆臂；摆臂的非旋转端摆动设置有推行驱动板；左阻挡板的上端面与接货板的上端面之间的间距小于等货物的高度并且分别与左阻挡板和阻挡中心板的高度相等。作为上述技术方案的优选，支撑底座上固定有若干左右均匀分布的升降电缸；搬运底板固定在升降电缸的活塞杆上端。作为上述技术方案的优选，搬运底板的上端面左部中部成型有矩形槽状的左平移槽；左平移槽的左右侧壁中心之间枢接有左水平驱动螺纹杆；接货板的下端面左部成型有左水平驱动块；左水平驱动块左右移动设置在左平移槽内并且螺接在左水平驱动螺纹杆上；左平移槽的左侧壁上固定有左平移驱动电机；左水平驱动螺纹杆的左端与左平移驱动电机的输出轴固定连接。作为上述技术方案的优选，搬运底板的中部成型有前后贯穿的矩形状的右平移槽；一对右支撑座的底部之间成型有“凵”字形的右水平驱动块；右平移槽的左右侧壁中心之间枢接有右水平驱动螺纹杆；右平移槽的左侧壁上固定有右平移驱动电机；右水平驱动螺纹杆的左端与右平移驱动电机的输出轴固定连接；右水平驱动块的水平部左右移动设置在右平移槽内并且螺接在右水平驱动螺纹杆上。作为上述技术方案的优选，延伸板的下端面成型有长条状的左右导条、上端面成型有左右驱动齿条；一对左支撑板靠近的端面上端成型有左平移导槽；左平移导槽的下侧壁成型有左右贯穿的供左右导条左右移动的左导槽；一对左平移导槽的远离的侧壁上端分别固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴上固定有左右驱动齿轮；左右驱动齿轮与左右驱动齿条啮合；一对右支撑板靠近的上端成型有供延伸板左右移动的右平移导槽；右平移导槽的上侧壁成型供左右驱动齿条左右通行的上避让槽、下侧壁上成型供左右导条左右移动的下导槽。作为上述技术方案的优选，后侧的右支撑座、右支撑中心块和右支撑板的前端面上分别成型有矩形槽状的竖直导槽；前侧的右支撑座、右支撑中心块和右支撑板的后端面上分别成型有矩形槽状的竖直导槽；竖直导槽的上下侧壁中心之间枢接有竖直螺纹杆；竖直导槽的上侧壁上固定有竖直驱动电机；竖直螺纹杆的上端与竖直驱动电机的输出轴固定连接；竖直导槽内竖直移动设置有竖直移动块并且竖直移动块螺接在竖直螺纹杆上；前侧和后侧的竖直移动块靠近的端面上固定有右阻挡旋转电机；右阻挡旋转电机的输出轴上固定有旋转座；旋转座的上端面固定有右阻挡电缸；前侧和后侧的一对右阻挡电缸的活塞杆下端固定有圆柱状的右阻挡柱；搬运底板的上端面右端成型有若干供右阻挡柱竖直插入隐藏的U型的收纳槽。作为上述技术方案的优选，一对延伸板的右端分别固定有旋转电机；摆臂固定在相应侧的旋转电机的输出轴上。作为上述技术方案的优选，摆臂的左端面中心成型有前后贯穿的摆动槽；摆动槽的上下侧壁之间枢接有摆动中心柱；摆动槽的上侧壁上固定有摆动电机；摆动中心柱的上端与摆动电机的输出轴固定连接；推行驱动板的右端固定在摆动中心柱上。本专利技术的有益效果在于：可以搬运多层货架上各层上的货物，不搬运时高度上可收缩，减少占据空间。附图说明图1为本专利技术的剖面的结构示意图；。图中，10、支撑底座；11、滚轮；20、搬运装置；21、升降电缸；22、搬运底板；220、右平移槽；221、左平移槽；222、收纳槽；23、接货支撑单元；231、接货板；2311、左水平驱动块；232、左阻挡支撑座；233、左阻挡中心板；234、左阻挡板；24、左平移驱动电机；241、左水平驱动螺纹杆；25、左支撑部；251、左支撑座；252、左支撑中心块；253、左支撑板；2530、左平移导槽；254、左右驱动齿轮；26、右支撑部；260、竖直导槽；261、右支撑座；2613、右水平驱动块；262、右支撑中心块；263、右支撑板；2630、右平移导槽；264、竖直螺纹杆；265、旋转座；266、右阻挡电缸；2661、右阻挡柱；27、右平移驱动电机；271、右水平驱动螺纹杆；28、延伸板；281、左右导条；282、左右驱动齿条；29、摆臂；290、摆动槽；291、旋转电机；293、摆动中心柱；294、推行驱动板。具体实施方式如图1所示，一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，包括支撑底座10和搬运装置20；支撑底座10的前后端面上分别设置有若干滚轮11；搬运装置20竖直升降设置在支撑底座10的正上方；搬运装置20包括搬运底板22、接货支撑单元23、左支撑部25和右支撑部26；接货支撑单元23包括左右移动设置在支撑底座中部的接货板231；接货板231的左端旋转设置有左阻挡支撑座232；左阻挡支撑座232的右端面上竖直升降设置有左阻挡中心板233；左阻挡中心板233的右端面上竖直升降设置有左阻挡板234；左阻挡支撑座232、阻挡中心板233和左阻挡板234的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，其特征在于：包括支撑底座(10)和搬运装置(20)；支撑底座(10)的前后端面上分别设置有若干滚轮(11)；搬运装置(20)竖直升降设置在支撑底座(10)的正上方；搬运装置(20)包括搬运底板(22)、接货支撑单元(23)、左支撑部(25)和右支撑部(26)；接货支撑单元(23)包括左右移动设置在支撑底座中部的接货板(231)；接货板(231)的左端旋转设置有左阻挡支撑座(232)；左阻挡支撑座(232)的右端面上竖直升降设置有左阻挡中心板(233)；左阻挡中心板(233)的右端面上竖直升降设置有左阻挡板(234)；左阻挡支撑座(232)、阻挡中心板(233)和左阻挡板(234)的三者的右端面处于同一竖直面上；当左阻挡支撑座(232)处于水平状态时，左阻挡支撑座(232)的上端面与接货板(231)的上端面平齐；左支撑部(25)包括一对前后对称设置的左支撑单元；左支撑单元包括左支撑座(251)；一对左支撑座(251)固定在搬运底板(22)的上端面左端的前后两端；左支撑座(251)的右端面上竖直升降设置有左支撑中心块(252)；左支撑中心块(252)的右端面上竖直升降设置有左支撑板(253)；右支撑部(26)包括一对前后对称设置的右支撑单元；右支撑单元包括右支撑座(261)；一对右支撑座(261)同步左右滑行设置在搬运底板(22)的右部；右支撑座(261)的左端面上竖直升降设置有右支撑中心块(262)；右支撑中心块(262)的左端面上竖直升降设置有右支撑板(263)；左支撑中心块(252)和右支撑中心块(262)同步升降设置；左支撑板(253)和右支撑板(263)同步升降设置；后侧的左支撑座(251)、左支撑中心块(252)、左支撑板(253)、右支撑座(261)、右支撑中心块(262)和右支撑板(263)的前端面平齐；前侧的左支撑座(251)、左支撑中心块(252)、左支撑板(253)、右支撑座(261)、右支撑中心块(262)和右支撑板(263)的后端面平齐；后侧的左支撑板(253)和右支撑板(263)的前端面上左右水平移动设置有延伸板(28)；前侧的左支撑板(253)和右支撑板(263)的后端面上左右水平移动设置有延伸板(28)；一对延伸板(28)靠近的端面右端竖直旋转设置有摆臂(29)；摆臂(29)的非旋转端摆动设置有推行驱动板(294)；左阻挡板(234)的上端面与接货板(231)的上端面之间的间距小于等货物的高度并且分别与左阻挡板(234)和阻挡中心板(233)的高度相等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，其特征在于：包括支撑底座(10)和搬运装置(20)；支撑底座(10)的前后端面上分别设置有若干滚轮(11)；搬运装置(20)竖直升降设置在支撑底座(10)的正上方；搬运装置(20)包括搬运底板(22)、接货支撑单元(23)、左支撑部(25)和右支撑部(26)；接货支撑单元(23)包括左右移动设置在支撑底座中部的接货板(231)；接货板(231)的左端旋转设置有左阻挡支撑座(232)；左阻挡支撑座(232)的右端面上竖直升降设置有左阻挡中心板(233)；左阻挡中心板(233)的右端面上竖直升降设置有左阻挡板(234)；左阻挡支撑座(232)、阻挡中心板(233)和左阻挡板(234)的三者的右端面处于同一竖直面上；当左阻挡支撑座(232)处于水平状态时，左阻挡支撑座(232)的上端面与接货板(231)的上端面平齐；左支撑部(25)包括一对前后对称设置的左支撑单元；左支撑单元包括左支撑座(251)；一对左支撑座(251)固定在搬运底板(22)的上端面左端的前后两端；左支撑座(251)的右端面上竖直升降设置有左支撑中心块(252)；左支撑中心块(252)的右端面上竖直升降设置有左支撑板(253)；右支撑部(26)包括一对前后对称设置的右支撑单元；右支撑单元包括右支撑座(261)；一对右支撑座(261)同步左右滑行设置在搬运底板(22)的右部；右支撑座(261)的左端面上竖直升降设置有右支撑中心块(262)；右支撑中心块(262)的左端面上竖直升降设置有右支撑板(263)；左支撑中心块(252)和右支撑中心块(262)同步升降设置；左支撑板(253)和右支撑板(263)同步升降设置；后侧的左支撑座(251)、左支撑中心块(252)、左支撑板(253)、右支撑座(261)、右支撑中心块(262)和右支撑板(263)的前端面平齐；前侧的左支撑座(251)、左支撑中心块(252)、左支撑板(253)、右支撑座(261)、右支撑中心块(262)和右支撑板(263)的后端面平齐；后侧的左支撑板(253)和右支撑板(263)的前端面上左右水平移动设置有延伸板(28)；前侧的左支撑板(253)和右支撑板(263)的后端面上左右水平移动设置有延伸板(28)；一对延伸板(28)靠近的端面右端竖直旋转设置有摆臂(29)；摆臂(29)的非旋转端摆动设置有推行驱动板(294)；左阻挡板(234)的上端面与接货板(231)的上端面之间的间距小于等货物的高度并且分别与左阻挡板(234)和阻挡中心板(233)的高度相等。


2.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，其特征在于：支撑底座(10)上固定有若干左右均匀分布的升降电缸(21)；搬运底板(22)固定在升降电缸(21)的活塞杆上端。


3.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，其特征在于：搬运底板(22)的上端面左部中部成型有矩形槽状的左平移槽(221)；左平移槽(221)的左右侧壁中心之间枢接有左水平驱动螺纹杆(241)；接货板(231)的下端面左部成型有左水平驱动块(2311)；左水平驱动块(2311)左右移动设置在左平移槽(221)内并且螺接在左水平驱动螺纹杆(241)上；左平移槽(221)的左侧壁上固定有左平移驱动电机(24)；左水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丽丹，
申请(专利权)人：台州风达机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33