一种支撑竖直伸缩的搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，左支撑部包括一对前后对称设置的左支撑单元；左支撑单元包括左支撑座；一对左支撑座固定在搬运底板上端面左端；左支撑座的右端面上竖直升降设置有左支撑中心块；左支撑中心块的右端面上竖直升降设置有左支撑板；右支撑部包括一对前后对称设置的右支撑单元；右支撑单元包括右支撑座；一对右支撑座同步滑行设置在搬运底板的右部；右支撑座的左端面上竖直升降设置有右支撑中心块；右支撑中心块的左端面上竖直升降设置有右支撑板；一对延伸板靠近的端面右端旋转设置有摆臂；摆臂的非旋转端摆动设置有推行驱动板。本发明专利技术可以搬运多层货架上各层上的货物，不搬运时高度上可收缩，减少占据空间。

A transport robot supporting vertical extension

【技术实现步骤摘要】
一种支撑竖直伸缩的搬运机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种支撑竖直伸缩的搬运机器人。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，对货物的搬运和存取的效率和成本要求越来越高。例如商家在库房中搬运货物时，为了节省人力和成本，商家通过机器人来搬运货物，因此，如何提高机器人搬运货物的效率给商家带来较大的挑战。在实现本专利技术构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，现有可搬运高层货物的机器人一般不搬运时，高度也很高，无法进行上下收缩收纳，这样到时机器人不使用时占据的空间很大。
技术实现思路
本专利技术的目的针对现有的可搬运高层货物的机器人高度无法收缩收纳的技术问题，提供了一种支撑竖直伸缩的搬运机器人。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，包括支撑底座和搬运装置；支撑底座的前后端面上分别设置有若干滚轮；搬运装置竖直升降设置在支撑底座的正上方；搬运装置包括搬运底板、接货支撑单元、左支撑部和右支撑部；接货支撑单元包括左右移动设置在支撑底座中部的接货板；接货板的左端旋转设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，其特征在于：包括支撑底座(10)和搬运装置(20)；支撑底座(10)的前后端面上分别设置有若干滚轮(11)；搬运装置(20)竖直升降设置在支撑底座(10)的正上方；搬运装置(20)包括搬运底板(22)、接货支撑单元(23)、左支撑部(25)和右支撑部(26)；接货支撑单元(23)包括左右移动设置在支撑底座中部的接货板(231)；接货板(231)的左端旋转设置有左阻挡支撑座(232)；左阻挡支撑座(232)的右端面上竖直升降设置有左阻挡中心板(233)；左阻挡中心板(233)的右端面上竖直升降设置有左阻挡板(234)；左阻挡支撑座(232)、阻挡中心板(233)...

【技术特征摘要】
1.一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，其特征在于：包括支撑底座(10)和搬运装置(20)；支撑底座(10)的前后端面上分别设置有若干滚轮(11)；搬运装置(20)竖直升降设置在支撑底座(10)的正上方；搬运装置(20)包括搬运底板(22)、接货支撑单元(23)、左支撑部(25)和右支撑部(26)；接货支撑单元(23)包括左右移动设置在支撑底座中部的接货板(231)；接货板(231)的左端旋转设置有左阻挡支撑座(232)；左阻挡支撑座(232)的右端面上竖直升降设置有左阻挡中心板(233)；左阻挡中心板(233)的右端面上竖直升降设置有左阻挡板(234)；左阻挡支撑座(232)、阻挡中心板(233)和左阻挡板(234)的三者的右端面处于同一竖直面上；当左阻挡支撑座(232)处于水平状态时，左阻挡支撑座(232)的上端面与接货板(231)的上端面平齐；左支撑部(25)包括一对前后对称设置的左支撑单元；左支撑单元包括左支撑座(251)；一对左支撑座(251)固定在搬运底板(22)的上端面左端的前后两端；左支撑座(251)的右端面上竖直升降设置有左支撑中心块(252)；左支撑中心块(252)的右端面上竖直升降设置有左支撑板(253)；右支撑部(26)包括一对前后对称设置的右支撑单元；右支撑单元包括右支撑座(261)；一对右支撑座(261)同步左右滑行设置在搬运底板(22)的右部；右支撑座(261)的左端面上竖直升降设置有右支撑中心块(262)；右支撑中心块(262)的左端面上竖直升降设置有右支撑板(263)；左支撑中心块(252)和右支撑中心块(262)同步升降设置；左支撑板(253)和右支撑板(263)同步升降设置；后侧的左支撑座(251)、左支撑中心块(252)、左支撑板(253)、右支撑座(261)、右支撑中心块(262)和右支撑板(263)的前端面平齐；前侧的左支撑座(251)、左支撑中心块(252)、左支撑板(253)、右支撑座(261)、右支撑中心块(262)和右支撑板(263)的后端面平齐；后侧的左支撑板(253)和右支撑板(263)的前端面上左右水平移动设置有延伸板(28)；前侧的左支撑板(253)和右支撑板(263)的后端面上左右水平移动设置有延伸板(28)；一对延伸板(28)靠近的端面右端竖直旋转设置有摆臂(29)；摆臂(29)的非旋转端摆动设置有推行驱动板(294)；左阻挡板(234)的上端面与接货板(231)的上端面之间的间距小于等货物的高度并且分别与左阻挡板(234)和阻挡中心板(233)的高度相等。


2.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，其特征在于：支撑底座(10)上固定有若干左右均匀分布的升降电缸(21)；搬运底板(22)固定在升降电缸(21)的活塞杆上端。


3.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，其特征在于：搬运底板(22)的上端面左部中部成型有矩形槽状的左平移槽(221)；左平移槽(221)的左右侧壁中心之间枢接有左水平驱动螺纹杆(241)；接货板(231)的下端面左部成型有左水平驱动块(2311)；左水平驱动块(2311)左右移动设置在左平移槽(221)内并且螺接在左水平驱动螺纹杆(241)上；左平移槽(221)的左侧壁上固定有左平移驱动电机(24)；左水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丽丹，
申请(专利权)人：台州风达机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33