一种用于砖块的自动化码垛包装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设有码垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构，本发明专利技术设计科学合理，能够快速的实现烘干、焙烧后砖的收拢、卸砖、编组、码垛以及包装工作，工作效率高，节省人工成本，有效的提高企业的经济效益。

An automatic stacking and packaging production line for bricks

【技术实现步骤摘要】
一种用于砖块的自动化码垛包装生产线
本专利技术属于砖块码垛包装
，具体涉及一种用于砖块的自动化码垛包装生产线。
技术介绍
目前，在制砖行业，砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、包装、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，可以解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，但由于砖垛在焙烧完成后存在变形、歪斜等问题，整垛卸砖的结构使设备适应性差、不稳定，需要大量的人工干预辅助，不能适应对砖垛进行机械化自动化包装的需要。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其设计科学合理；能够快速的实现烘干、焙烧后砖的收拢、卸砖、编组、码垛以及包装工作，工作效率高，节省人工成本，有效的提高企业的经济效益。本专利技术所采用的技术方案是：一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设有码垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构。所述收拢卸砖机构包括砖块砖块并进机构和卸砖组件，砖块并进机构包括收拢机架，砖块并进机构具有多个可同时升降的放垛工位，每个放垛工位对应的上方收拢机架位置均设有四个拆砖装置，拆砖装置包括固定安装在收拢机架上的气缸支架，气缸支架中部侧面位置固定安装有自上而下的推料气缸和定位气缸，推料气缸的伸缩杆端部连接有推料板，定位气缸的伸缩杆端部连接有定位板，推料板与定位板上均安装有导向杆，导向杆与安装在气缸支架上的导向套滑动连接。所述卸砖组件包括卸砖机架，还包括可在水平方向进行横向移动、在竖直方向进行升降运动以及在水平方向进行旋转的第一夹具组件，第一夹具组件数量为两个，且每个第一夹具组件均包括有夹具架，夹具架下方两端位置分别设有导轨垫板，导轨垫板下表面固定安装有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的底部安装有移动架，两个移动架相向设置且底部相对面上固定安装有夹板，两个移动架之间安装有夹具气缸，夹具气缸的尾部连接在其中一个移动架的内侧面，夹具气缸的伸缩端连接在另外一个移动架上，在夹具架的下表面中间位置固定安装有一铰接轴，铰接轴上可转动的安装有一摇杆，摇杆的两端通过连杆与设置在夹具架两端的移动架相连。所述编组机构包括编组机架，编组机架的顶部安装有用以驱动砖块从后向前移动的送料组件，编组机架的前端下方位置设有用以将砖块托起的托料机构，编组机架的前端上方位置设有用以将被托起的砖块进行推动的推料机构，编组机架的中部上方位置设有用以限制砖块移动的挡料机构，编组机架的前端上表面位置设有用以限制砖块移动的编组限位板。所述码垛机构包括码垛机架，码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构，置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置；还包括用以将砖块从送料机构移动至置料机构的第二夹具组件，码垛机架上设有用以驱动第二夹具组件水平移动的夹具水平移动机构、用以实现第二夹具组件在竖直方向移动的夹具升降驱动机构以及用以实现第二夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构。所述第二夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件。所述包装机构包括横向传送机构、纵向传送机构，打包机一、打包机二、转向推垛机构和顶升机构，打包机一设置于横向传送机构的中部位置，打包机二设置于纵向传送机构的中部位置，纵向传送机构的端部与横向传送机构侧面端部相接，顶升机构设置在横向传送机构的下方位置，转向推垛机构设置在横向传送机构外侧。这种用于砖块的自动化码垛包装生产线在使用时，收拢卸砖机构用以将已经焙烧、烘干完成的砖垛进行处理，其中，砖块并进机构用以将砖垛上方每一层具有相互间隙的砖块进行并拢，消除每一层中砖与砖之间的间隙，在收拢之后，卸砖组件将每一层上并拢后的砖块移动至编组机构的送料组件上，由送料组件将砖垛上的每一层砖进行水平输送，且输送过程中，砖块的朝向保持一直，当多组砖移动至送料组件末端，被编组限位板限位之后，托料机构将一定数量的砖块托起，被托起的砖块的长、宽尺寸相接近或者相等，该数量的砖块重新编制为一组，由码垛机构逐层进行码垛，且在码垛过程中，利用叉车孔预留组件使得砖垛的底部第二层形成叉车孔结构，在包装机构的横向传送机构运送下，运动至打包机一所在位置，由打包机一堆砖垛进行横向捆扎，然后利用转向推垛机构将砖垛进行转向，砖垛移动至打包机二所在位置，进行纵向捆扎，从而实现双向捆扎，捆扎完毕后的砖垛被移动至纵向传送机构末端，等待叉车运输。所述包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构；这样设置的目的是：由于经过焙烧和烘干之后的砖与砖之间的缝隙过大，一是会导致空间占用率高，二是会包装工序的不便，三是会使得运输过程产生意外，造成砖块的损毁，因此，设置该收拢卸砖机构，可以先消除砖与砖之间的间隙，然后将消除间隙后的砖从原有砖垛中卸下来，可以替代人工搬运，工作效率以及安全性都有显著提高。所述收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组；这样设置的目的是：由于最终成型的砖垛中，每层砖的数量是相等或相似的，且数量要大于收拢之后每层砖的数量，因此需要利用编组机构对砖按照数量进行分组，能够使后续的包装、运输时，提高砖垛的稳定性。所述码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构；这样设置的目的是：将编组好的砖重新进行码垛，且在码垛的时候能够预留出叉车孔的位置，有利于后续利用叉车将砖垛进行搬运，省去了使用木托盘产生的成本投入，码垛完成后对砖垛进行横、纵捆扎，可以提高捆扎的牢固程度，降低运输过程中砖块掉落的几率，安全性高。本专利技术的有益效果：本专利技术设计科学合理，能够快速的实现烘干、焙烧后砖的收拢、卸砖、编组、码垛以及包装工作，工作效率高，节省人工成本，有效的提高企业的经济效益。附图说明图1为本专利技术的整体工作流程图；图2为本专利技术砖块并进机构的整体结构图；图3为本专利技术砖块并进机构中升降平台组件的立体图；图4为本专利技术砖块并进机构中进砖小车的立体图；图5为本专利技术砖块并进机构中拆砖机构的立体结构图；图6为本专利技术卸砖组件的整体结构图；图7为本专利技术卸砖组件的局部侧视图；图8为本专利技术卸砖组件中固定框架与水平驱动组件的连接结构图；图9为本专利技术图8的局部放大视图；图10为本专利技术卸砖组件中行走小车组件、升降组件、旋转组件以及第一夹具组件连接的立体图；图11为本专利技术卸砖组件中行走小车组件与升降组件连接的立体结构图；图12为本专利技术卸砖组件中升降框架的立体结构图；图13为本专利技术卸砖组件中旋转组件的立体结构图；图14为本专利技术卸砖组件中第一夹具组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设有码垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设有码垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：收拢卸砖机构包括砖块砖块并进机构和卸砖组件，砖块并进机构包括收拢机架，砖块并进机构具有多个可同时升降的放垛工位，每个放垛工位对应的上方收拢机架位置均设有四个拆砖装置，拆砖装置包括固定安装在收拢机架上的气缸支架，气缸支架中部侧面位置固定安装有自上而下的推料气缸和定位气缸，推料气缸的伸缩杆端部连接有推料板，定位气缸的伸缩杆端部连接有定位板，推料板与定位板上均安装有导向杆，导向杆与安装在气缸支架上的导向套滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：卸砖组件包括卸砖机架，还包括可在水平方向进行横向移动、在竖直方向进行升降运动以及在水平方向进行旋转的第一夹具组件，第一夹具组件数量为两个，且每个第一夹具组件均包括有夹具架，夹具架下方两端位置分别设有导轨垫板，导轨垫板下表面固定安装有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的底部安装有移动架，两个移动架相向设置且底部相对面上固定安装有夹板，两个移动架之间安装有夹具气缸，夹具气缸的尾部连接在其中一个移动架的内侧面，夹具气缸的伸缩端连接在另外一个移动架上，在夹具架的下表面中间位置固定安装有一铰接轴，铰接轴上可转动的安装有一摇杆，摇杆的两端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红彦，李欢欢，唐明涛，周会鹏，
申请(专利权)人：洛阳东方石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41