一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置，包括回转上框架，回转上框架的下方两侧位置安装有可进行旋转的回转下框架，回转下框架通过回转支承安装在回转上框架下方位置，回转上框架的中部位置固定安装有回转驱动气缸，回转驱动气缸的伸缩杆端部铰接在其中一个回转下框架上表面位置，在两个回转下框架支架设有一回转拉杆，回转拉杆的两端分别铰接在两个回转下框架上，本实用新型专利技术设计科学合理，能够采用回转驱动气缸的驱动方式作为动力源，并采用回转拉杆将两组夹砖机构进行连接，同时实现两组工位的旋转夹料工作，具有精度高、稳定性好、故障率低、效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置
本技术属于砖块码垛
，具体涉及一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置。
技术介绍
目前，在制砖行业中，砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故砖制品企业逐渐向着机械式卸砖、码垛、包装、装车进行转化。在进行砖块的码垛过程中，目前的机械设备只能够进行单垛的码垛，为了提高砖垛在码垛后的稳定性，需要使相邻的两层砖之间进行交错叠放，而为了实现交错叠放的过程，现有的机械设备一般采用电机进行转动，一是会造成工作区域内的噪音过大，对工作人员的身心健康造成不利影响；二是会使得电机的驱动方式其精度较差，且稳定性较差，故障率高，影响码垛工作的顺利进行。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置，其设计科学合理；能够采用回转驱动气缸的驱动方式作为动力源，并采用回转拉杆将两组夹砖机构进行连接，同时实现两组工位的旋转夹料工作，具有精度高、稳定性好、故障率低、效率高的特点。本技术所采用的技术方案是：一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置，包括回转上框架，回转上框架的下方两侧位置安装有可进行旋转的回转下框架，回转下框架通过回转支承安装在回转上框架下方位置，回转上框架的中部位置固定安装有回转驱动气缸，回转驱动气缸的伸缩杆端部铰接在其中一个回转下框架上表面位置，在两个回转下框架支架设有一回转拉杆，回转拉杆的两端分别铰接在两个回转下框架上，回转上框架的两端中间位置固定安装有安装架，安装架上安装有缓冲器，在回转下框架上表面位置安装有限位块，两个回转下框架的底部设有夹料机构。所述每一个回转下框架下方的夹料机构数量均为四个。所述夹料机构包括与回转下框架相连的支撑架，支撑架的下表面两端位置分别安装有导轨，两个导轨上均安装有滑块，两端的滑块下方位置均连接有滑架，滑架的底部内侧位置固定连接有夹板，在两个滑架之间的位置上安装有一夹料气缸，夹料气缸的尾端固定在其中一个滑架上，夹料气缸的伸缩杆端部固定安装在另外一个滑架上。所述支撑架的下表面中部位置设有一铰接轴，铰接轴上铰接有一摇杆，摇杆的中部连接在铰接轴上，摇杆的两端分别铰接有连杆，连杆与位于支撑架两端的滑架相连。这种用于砖块码垛的旋转式夹料装置在使用时，夹料机构用以对砖块进行夹取，每次可夹取两组砖块，在砖块被夹取之后，需要将砖块放置于指定位置，形成砖垛，且砖垛的每一层之间需交错叠放，此时，利用回转驱动气缸的伸缩可以使得其中一个回转下框架相对于回转上框架进行90°旋转，从而实现砖块的转向，在回转拉杆的作用下，第一个回转下框架旋转时，可带动另外一个回转下框架同步旋转，继而达到两组砖块同时转向的目的，在转向的过程中，位于回转上框架其中一端的限位机构可以实现旋转过程的限位需求，在第二次转向过程中，另外一个限位机构实现第二次旋转过程的限位需求，具体在限位时，当缓冲器的端部与限位块相接触时，达到限位的效果，可以使得每次进行转向过程时的旋转角度均为90°，精度更高。所述回转上框架的下方两侧位置安装有可进行旋转的回转下框架，回转下框架通过回转支承安装在回转上框架下方位置；这样设置的目的是：能够实现两个工位的码垛工作，回转下框架可以相对于回转上框架进行旋转，从而满足在码砖过程中，相邻两层砖之间交错叠放，以提高砖垛的稳定性。所述回转上框架的中部位置固定安装有回转驱动气缸，回转驱动气缸的伸缩杆端部铰接在其中一个回转下框架上表面位置；这样设置的目的是：回转驱动气缸作为回转下框架旋转的动力源，具有工作稳定、噪音低、效率高的特点，当回转驱动气缸工作时，与回转驱动气缸相连的回转下框架可以实现旋转。所述在两个回转下框架支架设有一回转拉杆，回转拉杆的两端分别铰接在两个回转下框架上；这样设置的目的是：这样可以在其中一个回转下框架旋转时，利用回转拉杆带动另外一个回转下框架旋转，实现两个工位同时转动的目的。所述回转上框架的两端中间位置固定安装有安装架，安装架上安装有缓冲器，在回转下框架上表面位置安装有限位块；这样设置的目的是：能够使得回转下框架在转动后，通过限位块和缓冲器实现回转下框架的限位，以提高回转下框架的旋转精度要求。本技术的有益效果：本技术设计科学合理，能够采用回转驱动气缸的驱动方式作为动力源，并采用回转拉杆将两组夹砖机构进行连接，同时实现两组工位的旋转夹料工作，具有精度高、稳定性好、故障率低、效率高的特点。附图说明图1为本技术的立体结构图；图2为本技术回转驱动气缸和回转拉杆的安装结构图；图3为本技术夹料机构的结构图。图中标记：1、回转上框架；2、回转下框架；3、回转支承；4、安装架；5、缓冲器；6、限位块；7、回转驱动气缸；8、回转拉杆；9、支撑架；10、导轨；11、铰接轴；12、摇杆；13、连杆；14、夹料气缸；15、夹板；16、滑架；17、滑块。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明。如图所示，一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置，包括回转上框架1，回转上框架1的下方两侧位置安装有可进行旋转的回转下框架2，回转下框架2通过回转支承3安装在回转上框架1下方位置，回转上框架1的中部位置固定安装有回转驱动气缸7，回转驱动气缸7的伸缩杆端部铰接在其中一个回转下框架2上表面位置，在两个回转下框架2支架设有一回转拉杆8，回转拉杆8的两端分别铰接在两个回转下框架2上，回转上框架1的两端中间位置固定安装有安装架4，安装架4上安装有缓冲器5，其中，缓冲器5的型号为KC2050-12C，在回转下框架2上表面位置安装有限位块6，两个回转下框架2的底部设有夹料机构。所述每一个回转下框架2下方的夹料机构数量均为四个，相邻两个夹料机构间距相等。所述夹料机构包括与回转下框架2相连的支撑架9，支撑架9的下表面两端位置分别安装有导轨10，两个导轨10上均安装有滑块17，两端的滑块17下方位置均连接有滑架16，滑架16的底部内侧位置固定连接有夹板15，在两个滑架16之间的位置上安装有一夹料气缸14，夹料气缸14的尾端固定在其中一个滑架16上，夹料气缸14的伸缩杆端部固定安装在另外一个滑架16上，工作时，夹料气缸14收缩，从而使得两端的滑架16向内侧移动，用以对砖块进行夹取。所述支撑架9的下表面中部位置设有一铰接轴11，铰接轴11上铰接有一摇杆12，摇杆12的中部连接在铰接轴11上，摇杆12的两端分别铰接有连杆13，连杆13与位于支撑架9两端的滑架16相连，这样设置的目的是为了能够使得两个滑架16在相向运动时，两个滑架16的速度保持一致，且二者移动距离也一致，具有工作稳定、效率高的特点。这种用于砖块码垛的旋转式夹料装置在使用时，夹料机构用以对砖块进行夹取，每次可夹取两组砖块，在砖块被夹取之后，需要将砖块放置于指定位置，形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置，其特征在于：包括回转上框架，回转上框架的下方两侧位置安装有可进行旋转的回转下框架，回转下框架通过回转支承安装在回转上框架下方位置，回转上框架的中部位置固定安装有回转驱动气缸，回转驱动气缸的伸缩杆端部铰接在其中一个回转下框架上表面位置，在两个回转下框架支架设有一回转拉杆，回转拉杆的两端分别铰接在两个回转下框架上，回转上框架的两端中间位置固定安装有安装架，安装架上安装有缓冲器，在回转下框架上表面位置安装有限位块，两个回转下框架的底部设有夹料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置，其特征在于：包括回转上框架，回转上框架的下方两侧位置安装有可进行旋转的回转下框架，回转下框架通过回转支承安装在回转上框架下方位置，回转上框架的中部位置固定安装有回转驱动气缸，回转驱动气缸的伸缩杆端部铰接在其中一个回转下框架上表面位置，在两个回转下框架支架设有一回转拉杆，回转拉杆的两端分别铰接在两个回转下框架上，回转上框架的两端中间位置固定安装有安装架，安装架上安装有缓冲器，在回转下框架上表面位置安装有限位块，两个回转下框架的底部设有夹料机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置，其特征在于：每一个回转下框架下方的夹料机构数量均为四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明涛，李欢欢，王文博，姜新坡，
申请(专利权)人：洛阳东方石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41