【技术实现步骤摘要】
一种锦纶丝饼叠垛装置
本专利技术应用于丝饼叠垛收纳，具体是一种锦纶丝饼叠垛装置。
技术介绍
锦纶生产完成后均缠绕于饼筒上卷制为丝饼，丝饼进行运输前会被等间距的摆设在传送带上，在传送过程中会有叠垛装置对其进行抓取与叠垛，但现有的叠垛装置所采用的多数为传统的抓取机械手，传统抓取机械手一次抓取的个数有限，且仅能抓取单层丝饼，因此其叠垛过程需要不断抓取少数单层丝饼后将其转运至叠垛区，一次往复不断的进行抓取、旋转和叠垛摆放，使得整体叠垛过程费时费力将大量工作时间消耗在了传统机械臂的往复转动转运上导致叠垛效率较低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种锦纶丝饼叠垛装置。为解决上述技术问题，本专利技术的一种锦纶丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂，其还包括：可拼接饼筒，摆设于传送机构上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件，另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件；调节机构，安装于机械臂活动端，其包括多组平...
【技术保护点】
1.一种锦纶丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂，其特征在于：其还包括：/n可拼接饼筒，摆设于传送机构上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件，另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件；/n调节机构，安装于机械臂活动端，其包括多组平行设置的横向滑轨和多组垂直于横向滑轨设置的纵向滑轨，且纵向滑轨设置于横向滑轨下方与其滑动连接可相对其左右位移，所述横向滑轨上表面与机械臂活动端通过焊接固定连接；/n抓取机构，安装于调节机构下方，用于对可拼接饼筒的一端进行抓取，所述抓取机构包括与纵向滑轨配合滑动连接的滑动块。/n
【技术特征摘要】
1.一种锦纶丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂，其特征在于：其还包括：
可拼接饼筒，摆设于传送机构上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件，另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件；
调节机构，安装于机械臂活动端，其包括多组平行设置的横向滑轨和多组垂直于横向滑轨设置的纵向滑轨，且纵向滑轨设置于横向滑轨下方与其滑动连接可相对其左右位移，所述横向滑轨上表面与机械臂活动端通过焊接固定连接；
抓取机构，安装于调节机构下方，用于对可拼接饼筒的一端进行抓取，所述抓取机构包括与纵向滑轨配合滑动连接的滑动块。
2.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼叠垛装置，其特征在于：所述横向滑轨和纵向滑轨数量均为三组，且每组纵向滑轨上均设有三组抓取机构。
3.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼叠垛装置，其特征在于：所述可拼接饼筒一端的拼接子件为两组对称设置的弧形板，所述弧形板上对应设置...
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