一种砖垛卸垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种砖垛卸垛装置，包括机架，机架上设有第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台；通过设置沿机架X轴、Y轴活动的第一卸砖装置、第二卸砖装置；这样卸垛机与砖块纵横交错叠放的砖垛配合效果好，卸垛的工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种砖垛卸垛装置
本技术涉及砖制品打包机械
，具体涉及一种砖垛卸垛装置。
技术介绍
目前，国内大多数烧结砖生产厂家对成品的打包运输依然停留在人工搬运操作或简单机械辅助操作，生产成本高，生产效率低。现有技术中的卸垛机升降机构一般无缓冲装置，升降动作幅度大难以精确控制，不易操作，且夹盘无同步装置，在夹取的过程中，两侧很难均匀受力，夹取可靠性差。在中国申请号为201611106410.X，公布日为2017.5.10的专利文献中公开了一种卸垛机，该卸垛机包括：机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构，该装置升降机构采用链轮缓冲升降，抓取机构的抓爪设有同步装置。但是该卸垛机卸砖时夹板夹紧每一层的部分砖块，然后由升降油缸带动升降柱上移从而使夹板带动夹紧的对应层砖块上移；其仅通过夹板夹紧待卸砖块从砖垛上方往下方逐层卸砖；卸砖时没有固定好待卸砖块下方的剩余砖块；这样卸砖效果差。因为现有的烧结砖一般从纵横交错叠放的砖垛中分离然后重新堆垛进行打包；但是烧结砖的砖块与砖块之间会产生粘连；砖块与砖块之间会产生相互拉扯的力；同时产生粘连的砖块的位置是未知的；只有在卸垛的过程中才能发现。如采用该卸垛机卸砖；当第一层砖块与第二层砖块粘连；夹板虽然夹紧第一层的砖块上升；但是因为第一层的某些砖块与第二层的某些砖块粘连；那么会导致第二层砖块的其中一砖块跟随第一层砖块上升；这样需要人工将粘连的砖块清理，这样第一层砖块才能平稳的按层的放置；但是当第二层砖块缺少其中一砖块时，第二层砖块无法通过夹板进行夹紧；因为夹板夹紧砖块时是通过在一层砖块的两侧施加压力使一层砖块相互之间产生接触的压力从而夹紧一层砖块；当一层砖块缺少其中一砖块时，部分砖块相互之间无法产生接触的压力；这样无法带动整层的砖块上升。同时当第一层砖块与第二层砖块粘连时；也会产生夹板夹紧第一层砖块上升过程中，因为第一层砖块的部分砖块与第二层砖块粘连；导致第一层砖块的部分砖块无法上升；第一层砖块在逐渐上升但是与第二层砖块粘连部分砖块相对于上升的第一层砖块逐渐下移；当第一层砖块上升到一定高度后，与第二层砖块粘连部分砖块会脱离第一层砖块；第一层砖块在上升过程中会因为缺少砖块导致无法整层夹持造成砖块散落；这样会导致夹紧件无法将整层砖块移动到皮料输送机；同时需要人工将掉落的砖块清理；同时砖块掉落会产生一定的安全隐患。该卸垛机卸砖效果差；需要人工干预；同时为保证安全清理砖块时需要将卸垛机停止后才能进行；频繁停止会导致卸垛机的工作效率低。
技术实现思路
本技术提供一种工作效率高、不需人工干预、卸砖效果好的砖垛智能分层卸垛机。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种砖垛卸垛装置，包括机架，机架上设有第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台。第一卸砖装置包括横向夹持机构和横向推动机构；横向推动机构位于横向夹持机构下方；横向夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构；第一夹持机构和第二夹持机构关于升降平台对称；升降平台位于第一夹持机构和第二夹持机构之间；。第二卸砖装置包括纵向夹持机构和纵向推动机构；纵向推动机构位于纵向夹持机构下方；纵向夹持机构包括第三夹持机构和第四夹持机构；第三夹持机构和第四夹持机构关于升降平台对称；升降平台位于第三夹持机构和第四夹持机构之间。以上设置，因为砖垛一般是纵横交错叠放进行烧结；通过设置沿机架X轴、Y轴活动的第一卸砖装置、第二卸砖装置；这样卸垛机与砖垛的配合效果好，工作效率高。通过设置横向夹持机构和横向推动机构，同时横向推动机构位于横向夹持机构下方；这样横向推动机构与横向夹持机构工作时不会互相干扰，配合效果好。横向夹持机构用于夹紧横向叠放砖块；横向推动机构用于横向叠放砖块下方的纵向叠放砖块卸砖；当砖垛被夹紧后，横向推动机构再进行卸砖；这样避免砖块之间粘连导致卸砖效果差；同时横向夹持机构能固定砖垛，避免横向推动机构卸砖时砖垛发生移动，进而导致砖垛倒塌；同时因为横向推动机构是沿机架X轴运动的，横向推动机构与纵向叠放砖块的接触面积大；这样卸砖效果好。通过设置纵向夹持机构和纵向推动机构，同时纵向推动机构位于纵向夹持机构下方；这样纵向推动机构与纵向夹持机构工作时不会互相干扰，配合效果好。纵向夹持机构用于夹紧横向叠放砖块；纵向推动机构用于纵向叠放砖块下方的横向叠放砖块卸砖；当砖垛被夹紧后，纵向推动机构再进行卸砖；这样避免砖块之间粘连导致卸砖效果差；同时纵向夹持机构能固定砖垛，避免纵向推动机构卸砖时砖垛发生移动，进而导致砖垛倒塌；同时纵向推动机构是沿机架X轴运动的，纵向推动机构与横向叠放砖块的接触面积大；这样卸砖效果好。进一步的，第一夹持机构包括第一夹持装置和第一夹持件；第一夹持件与第一夹持装置连接，第一夹持件靠近升降平台。第二夹持机构包括第二夹持装置和第二夹持件；第二夹持件与第二夹持装置连接，第二夹持件靠近升降平台。以上设置，通过设置第一夹持装置、第二夹持装置，第一夹持装置带动第一夹持件、第二夹持装置带动第二夹持件对横向叠放砖块进行夹紧。第三夹持机构包括第三夹持装置和第三夹持件，第三夹持件与第三夹持装置连接，第三夹持件靠近升降平台。第四夹持机构包括第四夹持装置和第四夹持件，第四夹持件与第四夹持装置连接，第四夹持件靠近升降平台。以上设置，通过设置第三夹持装置、第四夹持装置，第三夹持装置带动第三夹持件、第四夹持装置带动第四夹持件对纵向叠放砖块进行夹紧。进一步的，在第一夹持装置与机架之间设有第一夹持升降装置；在第二夹持装置与机架之间设有第二夹持升降装置；在第三夹持装置与机架之间设有第三夹持升降装置；在第四夹持装置与机架之间设有第四夹持升降装置。通过设置第一夹持升降装置、第二夹持升降装置，第一夹持升降装置带动第一夹持装置、第二夹持升降装置带动第二夹持装置同步升降。通过设置第三夹持升降装置、第四夹持升降装置，第三夹持升降装置带动第三夹持装置、第四夹持升降装置带动第四夹持装置同步升降。这样能实现不同方式的卸砖动作。进一步的，所述的第一夹持装置为气缸、油缸或直线电机；所述的第二夹持装置为气缸、油缸或直线电机；所述的第三夹持装置为气缸、油缸或直线电机；所述的第四夹持装置为气缸、油缸或直线电机。所述的第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件均为夹持块。所述的第一夹持升降装置为升降气缸、升降油缸或升降电机；所述的第二夹持升降装置为升降气缸、升降油缸或升降电机；所述的第三夹持升降装置为升降气缸、升降油缸或升降电机；所述的第四夹持升降装置为升降气缸、升降油缸或升降电机。进一步的，第一夹持机构还包括第一夹持导向装置，第一夹持导向装置设有一个以上；第一夹持导向装置与第一夹持装置连接；第二夹持机构还包括第二夹持导向装置，第二夹持导向装置设有一个以上；第二夹持导向装置与第二夹持装置连接。以上设置，通过设置第一夹持导向装置和第二夹持导向装置；第一夹持升降装置沿第一夹持导向装置导向方向带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖垛卸垛装置，其特征在于：包括机架，机架上设有第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台；/n第一卸砖装置包括横向夹持机构和横向推动机构；横向推动机构位于横向夹持机构下方；横向夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构；第一夹持机构和第二夹持机构关于升降平台对称；升降平台位于第一夹持机构和第二夹持机构之间；/n第二卸砖装置包括纵向夹持机构和纵向推动机构；纵向推动机构位于纵向夹持机构下方；纵向夹持机构包括第三夹持机构和第四夹持机构；第三夹持机构和第四夹持机构关于升降平台对称；升降平台位于第三夹持机构和第四夹持机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种砖垛卸垛装置，其特征在于：包括机架，机架上设有第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台；
第一卸砖装置包括横向夹持机构和横向推动机构；横向推动机构位于横向夹持机构下方；横向夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构；第一夹持机构和第二夹持机构关于升降平台对称；升降平台位于第一夹持机构和第二夹持机构之间；
第二卸砖装置包括纵向夹持机构和纵向推动机构；纵向推动机构位于纵向夹持机构下方；纵向夹持机构包括第三夹持机构和第四夹持机构；第三夹持机构和第四夹持机构关于升降平台对称；升降平台位于第三夹持机构和第四夹持机构之间。


2.根据权利要求1所述的一种砖垛卸垛装置，其特征在于：第一夹持机构包括第一夹持装置和第一夹持件；第一夹持件与第一夹持装置连接，第一夹持件靠近升降平台设置；
第二夹持机构包括第二夹持装置和第二夹持件；第二夹持件与第二夹持装置连接，第二夹持件靠近升降平台设置；
一种砖垛卸垛装置第三夹持机构包括第三夹持装置和第三夹持件；第三夹持件与第三夹持装置连接，第三夹持件靠近升降平台设置；
第四夹持机构包括第四夹持装置和第四夹持件；第四夹持件与第四夹持装置连接，第四夹持件靠近升降平台设置。


3.根据权利要求2所述的一种砖垛卸垛装置，其特征在于：在第一夹持装置与机架之间设有第一夹持升降装置；在第二夹持装置与机架之间设有第二夹持升降装置；在第三夹持装置与机架之间设有第三夹持升降装置；在第四夹持装置与机架之间设有第四夹持升降装置。


4.根据权利要求3所述的一种砖垛卸垛装置，其特征在于：所述的第一夹持装置为气缸、油缸或直线电机；所述的第二夹持装置为气缸、油缸或直线电机；所述的第三夹持装置为气缸、油缸或直线电机；所述的第四夹持装置为气缸、油缸或直线电机；
所述的第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件均为夹持块；
所述的第一夹持升降装置为升降气缸、升降油缸或升降电机；所述的第二夹持升降装置为升降气缸、升降油缸或升降电机；所述的第三夹持升降装置为升降气缸、升...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊杰，黎比根，
申请(专利权)人：广西玉华物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45