本实用新型专利技术提供一种砖垛分层卸垛机构及砖垛自动卸垛编组打包生产线，包括卸垛装置本体、进料输送带和出料输送带，卸垛装置本体包括机架，机架上设有第一夹持装置、第二夹持装置、第一推动装置和第二推动装置；当进料输送带进料时，第二推动装置相对进料输送带活动，使得进料输送带上的物料能够进入卸垛装置本体的机架内；砖垛自动卸垛编组打包生产线包括抱砖机、砖垛自动分层卸垛装置、输料机构、用于分选砖块的分选机构、编组码垛机、打包机和码垛输出机构；在编组码垛机的输入端连接有输送带；分选机构设置在输料机构的一侧。该结构，砖垛自动分层卸垛装置进砖可靠，砖垛分层卸垛稳定、可靠、安全性能高，卸垛的效率高。卸垛的效率高。卸垛的效率高。
【技术实现步骤摘要】
砖垛分层卸垛机构及砖垛自动卸垛编组打包生产线
[0001]本技术涉及砖制品打包机械
，具体涉及一种砖垛分层卸垛机构和砖垛自动卸垛编组打包生产线。
技术介绍
[0002]目前，国内大多数烧结砖生产厂家对成品的打包运输依然停留在人工搬运操作或简单机械辅助操作，生产成本高，生产效率低。现有技术中的卸垛机升降机构一般无缓冲装置，升降动作幅度大难以精确控制，不易操作，且夹盘无同步装置，在夹取的过程中，两侧很难均匀受力，夹取可靠性差。
[0003]在中国申请号为201611106410.X，公布日为2017.5.10的专利文献中公开了一种卸垛机，该卸垛机包括：机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构，该装置升降机构采用链轮缓冲升降，抓取机构的抓爪设有同步装置。
[0004]但是该卸垛机卸砖时夹板夹紧每一层的部分砖块，然后由升降油缸带动升降柱上移从而使夹板带动夹紧的对应层砖块上移；其仅通过夹板夹紧待卸砖块从砖垛上方往下方逐层卸砖；卸砖时没有固定好待卸砖块下方的剩余砖块；这样卸砖效果差。
[0005]因为现有烧结砖一般从纵横交错叠放的砖垛中分离然后重新堆垛进行打包；但是烧结砖的砖块与砖块之间会产生粘连；砖块与砖块之间会产生相互拉扯的力；同时产生粘连的砖块的位置是未知的；只有在卸垛的过程中才能发现。
[0006]如采用该卸垛机卸砖；当第一层砖块与第二层砖块粘连；夹板虽然夹紧第一层的砖块上升；但是因为第一层的某些砖块与第二层的某些砖块粘连；那么会导致第二层砖块的其中一砖块跟随第一层砖块上升；这样需要人工将粘连的砖块清理，这样第一层砖块才能平稳的按层的放置；但是当第二层砖块缺少其中一砖块时，第二层砖块无法通过夹板进行夹紧；因为夹板夹紧砖块时是通过在一层砖块的两侧施加压力使一层砖块相互之间产生接触的压力从而夹紧一层砖块；当一层砖块缺少其中一砖块时，部分砖块相互之间无法产生接触的压力；这样无法带动整层的砖块上升。
[0007]同时当第一层砖块与第二层砖块粘连时；也会产生夹板夹紧第一层砖块上升过程中，因为第一层砖块的部分砖块与第二层砖块粘连；导致第一层砖块的部分砖块无法上升；第一层砖块在逐渐上升但是与第二层砖块粘连部分砖块相对于上升的第一层砖块逐渐下移；当第一层砖块上升到一定高度后，与第二层砖块粘连部分砖块会脱离第一层砖块；第一层砖块在上升过程中会因为缺少砖块导致无法整层夹持造成砖块散落；这样会导致夹紧件无法将整层砖块移动到皮料输送机；同时需要人工将掉落的砖块清理；同时砖块掉落会产生一定的安全隐患。
[0008]该卸垛机卸砖效果差；需要人工干预；同时为保证安全清理砖块时需要将卸垛机停止后才能进行；频繁停止会导致卸垛机的工作效率低。
[0009]为解决上述技术问题，专利技术人在申请号为CN 202010441034.X，公布日为
2020.07.24的文件中公开了一种一种砖垛智能分层卸垛机，包括机架，机架上设有第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台；第一卸砖装置沿机架的X轴活动；第二卸砖装置沿机架的Y轴活动；通过设置沿机架X轴、Y轴活动的第一卸砖装置、第二卸砖装置。
[0010]虽然上述专利文件中的技术方案能够较好地实现自动卸砖，并解决了卸砖时烧结砖块与砖块之间粘连会导致砖块损坏的问题，但是，该技术方案中在输入完成烧结的砖垛时，进料不便；为此，专利技术人进行了改进。
技术实现思路
[0011]本技术的第一目的是提供一种砖垛分层卸垛机构，该结构，砖垛分层卸垛机构进砖可靠，砖垛分层卸垛稳定、可靠、安全性能高，卸垛的效率高。
[0012]本技术的第二目的是提供一种砖垛自动卸垛编组打包生产线，该生产线，砖垛分层卸垛机构进砖可靠，砖垛分层卸垛稳定、可靠、安全性能高，卸垛、编组、打包的效率高。
[0013]为达到上述第一目的，砖垛分层卸垛机构，包括卸垛装置本体、进料输送带和出料输送带，卸垛装置本体包括机架、整体升降机构、第一夹持装置、第二夹持装置、第一推动装置和第二推动装置；进料输送带的一端伸入到机架内，在进料输送带的输出端和进料输送带的输出端一侧分别设有出料输送带；整体升降机构设置在机架上。
[0014]第一夹持装置包括第一夹持座、夹具、第一升降机构和用于驱动夹具平移或摆动的第一夹持驱动装置，在Y轴方向上设有活动连接到第一夹持座上的相对布置的两个夹具，夹具位于进料输送带的上方，第一升降机构设置在整体升降装置与第一夹持座之间，第一夹持驱动装置设置在夹具上。
[0015]第二夹持装置包括第二夹持座、固定夹具、活动夹具、第二升降机构和第二夹持驱动装置，第二夹持座活动的设在机架上；在X轴方向上设有活动连接到第二夹持座上的相对布置的固定夹具和活动夹具，第二升降机构设在整体升降机构与第二夹持座之间；第二夹持驱动装置设在固定夹具和活动夹具上；第二夹持驱动装置用于驱动固定夹具和活动夹具平移或摆动；固定夹具和活动夹具位于进料输送带的上方。
[0016]夹具、固定夹具和活动夹具围成夹持空间。
[0017]第一推动装置固定在位于进料输送带输出端且远离出料输送带的一侧的机架上；第二推动装置活动的设置在靠近活动夹具的一侧下方，当进料输送带进料时，第二推动装置和活动夹具相对进料输送带活动，使得进料输送带上的砖垛能够进入卸垛装置本体的机架内。
[0018]砖垛分层卸垛机构的工作方法为：
[0019]S1当卸垛装置本体需要进料进行卸垛时，第二推动装置和活动夹具相对于进料输送带活动，让夹具、固定夹具和活动夹具围成夹持空间的一侧形成开口，避开第二推动装置和活动夹头对砖垛进入到进料输送带输出端的干涉，使得进料输送带上的砖垛能够进入卸垛装置本体的机架内，第二推动装置和活动夹具相对于进料输送带活动复位。
[0020]S2通过第一升降机构和第二升降机构分别调节夹具、固定夹具和活动夹具的垂直位置，让夹具的下端与固定夹具的下端在垂直方向上相差一个砖块层的高度，当固定夹具调节好后，活动夹具跟随固定夹具运动让活动夹具的下端与固定夹具的下端处于同一水平
面上。
[0021]S3通过第一夹持驱动装置驱动夹具相向运动并夹持住砖垛的两侧面，通过第二夹持驱动装置驱动固定夹具和活动夹具相向运动夹持住砖垛的另外两个侧面；
[0022]S4通过整体升降机构带动第一夹持装置和第二夹持装置上升高度h，同时砖垛在第一夹持装置和第二夹持装置的夹持作用下跟随上升高度h。
[0023]S5根据砖垛最下层砖块的排列方式启动第一推动装置或第二推动装置。
[0024]S51如砖垛最下层砖块的长度方向沿X轴方向排列，则先启动第一推动装置，此时，夹具的最下端夹持在砖垛的倒数第二层上，固定夹具和活动夹具的最下端夹持在砖垛的倒数第三层上.
[0025]S52如砖垛最下层砖块的长度方向沿Y轴方向排列，则先启动第二推动装置，此时，固定夹具和活动夹具的最下端夹持在砖垛的倒数第二层上，夹具的最下端夹持在砖垛的倒数第三层上。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.砖垛分层卸垛机构，包括卸垛装置本体、进料输送带和出料输送带，卸垛装置本体包括机架、整体升降机构、第一夹持装置、第二夹持装置、第一推动装置和第二推动装置；进料输送带的一端伸入到机架内，在进料输送带的输出端和进料输送带的输出端一侧分别设有出料输送带；其特征在于：整体升降机构设置在机架上；第一夹持装置包括第一夹持座、夹具、第一升降机构和用于驱动夹具平移或摆动的第一夹持驱动装置，在Y轴方向上设有活动连接到第一夹持座上的相对布置的两个夹具，夹具位于进料输送带的上方，第一升降机构设置在整体升降装置与第一夹持座之间，第一夹持驱动装置设置在夹具上；第二夹持装置包括第二夹持座、固定夹具、活动夹具、第二升降机构和第二夹持驱动装置，第二夹持座活动的设在机架上；在X轴方向上设有活动连接到第二夹持座上的相对布置的固定夹具和活动夹具，第二升降机构设在整体升降机构与第二夹持座之间；第二夹持驱动装置设在固定夹具和活动夹具上；第二夹持驱动装置用于驱动固定夹具和活动夹具平移或摆动；固定夹具和活动夹具位于进料输送带的上方；夹具、固定夹具和活动夹具围成夹持空间；第一推动装置固定在位于进料输送带输出端且远离出料输送带的一侧的机架上；第二推动装置活动的设置在靠近活动夹具的一侧下方，当进料输送带进料时，第二推动装置和活动夹具相对进料输送带活动，使得进料输送带上的砖垛能够进入卸垛装置本体的机架内。2.根据权利要求1所述的砖垛分层卸垛机构，其特征在于：机架包括支柱和设置在支柱上端的顶板；整体升降机构设置在顶板上；整体升降机构包括整体升降油缸和整体升降座，整体升降油缸的缸体固定安装在顶板上，整体升降座滑动的安装在机架上，整体升降油缸的活塞杆连接在整体升降座上。3.根据权利要求1所述的砖垛分层卸垛机构，其特征在于：第一夹持装置还包括第一夹持导杆和第一升降导杆；第一夹持导杆设置在第一夹持座上，在第一夹持导杆的两端分别滑动的套有滑动块，在第一夹持导杆同一端的滑动块上固定有夹具，在第一夹持导杆两端的滑动块之间连接有第一夹持驱动装置；第一升降导杆的一端连接在第一夹持座上，第一升降导杆的另一端滑动的穿过整体升降机构。4.根据权利要求1所述的砖垛分层卸垛机构，其特征在于：第二夹持座为框架结构，第一夹持装置上下穿过第二夹持座；在X轴方向上位于第二夹持座的两端分别滑动的套有夹持滑动块，位于同一端的夹持滑动块上固定有夹持滑动杆；在第二夹持座一端的夹持滑动杆上固定有固定夹具，在第二夹持座另一端的夹持滑动杆上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊杰，黎比根，
申请(专利权)人：广西玉华物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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