石膏板材生产用堆垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了石膏板材生产用堆垛设备，包括机架,机架底部安装有运动装置，运动装置包括底板、动力轮、转向轮、转向把手、转向杆、动力电机、主动轮、从动轮和传动带，底板上方设置有动力电机，动力电机输出端连接有主动轮，主动轮通过传动带连接从动轮，从动轮通过连杆与动力轮连接，动力轮安装在底板底部，底板一侧设置有转向杆，转向杆上方安装有转向把手，转向杆下方安装有转向轮，机架上焊接有八根加固杆，机架的顶端设置有安装板，安装板上方安装有旋转电机，旋转电机上方输出端连接有旋转块。有益效果在于：避免了搬运中脱落的问题，设置有运动装置，能够实现堆垛的自由搬运，适用性提高。

【技术实现步骤摘要】
石膏板材生产用堆垛设备
本技术涉及石膏板材生产
，具体为石膏板材生产用堆垛设备。
技术介绍
石膏板材制作完成后需要对其进行堆垛处理，以提高空间利用率。现有的堆垛设备在对石膏板材的堆垛处理时，堆垛设备的抓取机构不够牢固，可能造成石膏板材的脱落，导致产品的损伤，而且堆垛设备都无法移动，需要移动设备辅助，增加了生产的投入。
技术实现思路
本技术提供一种技术方案，可以有效解决上述
技术介绍
中提出现有的堆垛设备在对石膏板材的堆垛处理时，堆垛设备的抓取机构不够牢固，可能造成石膏板材的脱落，导致产品的损伤，而且堆垛设备都无法移动，需要移动设备辅助，增加了生产的投入的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：石膏板材生产用堆垛设备，包括机架,所述机架底部安装有所述运动装置，所述运动装置包括底板、动力轮、转向轮、转向把手、转向杆、动力电机、主动轮、从动轮和传动带，所述底板上方设置有所述动力电机，所述动力电机输出端连接有所述主动轮，所述主动轮通过所述传动带连接所述从动轮，所述从动轮通过连杆与所述动力轮连接，所述动力轮安装在所述底板底部，所述底板一侧设置有所述转向杆，所述转向杆上方安装有所述转向把手，所述转向杆下方安装有所述转向轮，所述机架上焊接有八根加固杆，所述机架的顶端设置有安装板，所述安装板上方安装有旋转电机，所述旋转电机上方输出端连接有旋转块，所述旋转块的一侧焊接有连接杆，所述连接杆的一侧焊接有连接块，所述连接块上安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定板、伸缩气缸、伸缩杆、横板、夹具气缸、横向夹板、横向连杆、侧面夹板和侧面连杆，所述固定板上方安装有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸底部设有所述伸缩杆，所述伸缩杆贯穿所述固定板连接有所述横板，所述横板底部安装有所述夹具气缸，所述夹具气缸两侧通过所述侧面连杆连接有所述侧面夹板，所述夹具气缸前侧通过横向连杆连接有所述横向夹板。优选的,所述主动轮和所述动力电机输出端之间通过键连接。优选的,所述转向杆和所述底板之间采用轴承连接，所述转向轮与所述转向杆之间采用螺栓连接。优选的,所述机架通过螺栓固定在所述底板上。优选的,所述安装板和所述机架之间采用螺栓连接，所述旋转电机通过螺栓固定在所述安装板上，所述连接杆和所述旋转块之间采用焊接连接。优选的,所述伸缩杆和所述横板之间采用螺栓连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：1.设置了横向夹板和侧面夹板，两个方向固定石膏板材，避免了搬运中脱落的问题。2.设置有运动装置，能够实现堆垛的自由搬运，适用性提高。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的运动装置的结构示意图；图4是本技术的抓取机构的立体结构示意图；图5是本技术的抓取机构的左视图。图中标号：1、运动装置；101、底板；102、动力轮；103、转向轮；104、转向把手；105、转向杆；106、动力电机；107、主动轮；108、从动轮；109、传动带；2、机架；3、加固杆；4、安装板；5、旋转电机；6、旋转块；7、连接杆；8、连接块；9、抓取机构；901、固定板；902、伸缩气缸；903、伸缩杆；904、横板；905、夹具气缸；906、横向夹板；907、横向连杆；908、侧面夹板；909、侧面连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-5所示，本技术提供一种技术方案，石膏板材生产用堆垛设备，包括机架2，机架2底部安装有运动装置1，运动装置1包括底板101、动力轮102、转向轮103、转向把手104、转向杆105、动力电机106、主动轮107、从动轮108和传动带109，底板101上方设置有动力电机106，动力电机106提供移动动力，动力电机106输出端连接有主动轮107，主动轮107通过传动带109连接从动轮108，从动轮108通过连杆与动力轮102连接，动力轮102安装在底板101底部，底板101一侧设置有转向杆105，为了方便转向，在转向杆105上方安装有转向把手104，转向杆105下方安装有转向轮103，为了加固机架2，在机架2上焊接有八根加固杆3，机架2的顶端设置有安装板4，安装板4上方安装有旋转电机5，设置旋转电机5用于调节抓取机构9的位置，旋转电机5上方输出端连接有旋转块6，旋转块6的一侧焊接有连接杆7，连接杆7的一侧焊接有连接块8，连接块8上安装有抓取机构9，抓取机构9包括固定板901、伸缩气缸902、伸缩杆903、横板904、夹具气缸905、横向夹板906、横向连杆907、侧面夹板908和侧面连杆909，固定板901上方安装有伸缩气缸902，伸缩气缸902底部设有伸缩杆903，伸缩杆903贯穿固定板901连接有横板904，横板904底部安装有夹具气缸905，夹具气缸905提供抓取压力，夹具气缸905两侧通过侧面连杆909连接有侧面夹板908，夹具气缸905前侧通过横向连杆907连接有横向夹板906。优选的,主动轮107和动力电机106输出端之间通过键连接,转向杆105和底板101之间采用轴承连接，转向轮103与转向杆105之间采用螺栓连接,机架2通过螺栓固定在底板101上,安装板4和机架2之间采用螺栓连接，旋转电机5通过螺栓固定在安装板4上，连接杆7和旋转块6之间采用焊接连接,伸缩杆903和横板904之间采用螺栓连接。本技术的工作原理及使用流程：操作堆垛设备到所要堆垛的石膏板材处，旋转电机5运动带动抓取机构9旋转调节到合适位置，伸缩气缸902工作，伸缩杆903向下带动横板904移动，接触石膏板材表面夹具气缸905收紧，横向夹板906和侧面夹板908向内收缩，夹板接触板材将其夹紧，伸缩气缸902收回抬起石膏板材，推动转向把手104移动到堆垛处，伸缩气缸902工作，伸缩杆903向下带动横板904移动，到达位置夹具气缸905工作，横向夹板906和侧面夹板908松开石膏板材，完成堆垛。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.石膏板材生产用堆垛设备，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)底部安装有运动装置(1)，所述运动装置(1)包括底板(101)、动力轮(102)、转向轮(103)、转向把手(104)、转向杆(105)、动力电机(106)、主动轮(107)、从动轮(108)和传动带(109)，所述底板(101)上方设置有所述动力电机(106)，所述动力电机(106)输出端连接有所述主动轮(107)，所述主动轮(107)通过所述传动带(109)连接所述从动轮(108)，所述从动轮(108)通过连杆与所述动力轮(102)连接，所述动力轮(102)安装在所述底板(101)底部，所述底板(101)一侧设置有所述转向杆(105)，所述转向杆(105)上方安装有所述转向把手(104)，所述转向杆(105)下方安装有所述转向轮(103)，所述机架(2)上焊接有八根加固杆(3)，所述机架(2)的顶端设置有安装板(4)，所述安装板(4)上方安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)上方输出端连接有旋转块(6)，所述旋转块(6)的一侧焊接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一侧焊接有连接块(8)，所述连接块(8)上安装有抓取机构(9)，所述抓取机构(9)包括固定板(901)、伸缩气缸(902)、伸缩杆(903)、横板(904)、夹具气缸(905)、横向夹板(906)、横向连杆(907)、侧面夹板(908)和侧面连杆(909)，所述固定板(901)上方安装有所述伸缩气缸(902)，所述伸缩气缸(902)底部设有所述伸缩杆(903)，所述伸缩杆(903)贯穿所述固定板(901)连接有所述横板(904)，所述横板(904)底部安装有所述夹具气缸(905)，所述夹具气缸(905)两侧通过所述侧面连杆(909)连接有所述侧面夹板(908)，所述夹具气缸(905)前侧通过横向连杆(907)连接有所述横向夹板(906)。/n...

【技术特征摘要】
1.石膏板材生产用堆垛设备，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)底部安装有运动装置(1)，所述运动装置(1)包括底板(101)、动力轮(102)、转向轮(103)、转向把手(104)、转向杆(105)、动力电机(106)、主动轮(107)、从动轮(108)和传动带(109)，所述底板(101)上方设置有所述动力电机(106)，所述动力电机(106)输出端连接有所述主动轮(107)，所述主动轮(107)通过所述传动带(109)连接所述从动轮(108)，所述从动轮(108)通过连杆与所述动力轮(102)连接，所述动力轮(102)安装在所述底板(101)底部，所述底板(101)一侧设置有所述转向杆(105)，所述转向杆(105)上方安装有所述转向把手(104)，所述转向杆(105)下方安装有所述转向轮(103)，所述机架(2)上焊接有八根加固杆(3)，所述机架(2)的顶端设置有安装板(4)，所述安装板(4)上方安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)上方输出端连接有旋转块(6)，所述旋转块(6)的一侧焊接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一侧焊接有连接块(8)，所述连接块(8)上安装有抓取机构(9)，所述抓取机构(9)包括固定板(901)、伸缩气缸(902)、伸缩杆(903)、横板(904)、夹具气缸(905)、横向夹板(906)、横向连杆(907)、侧面夹板(908)和侧面连杆(909)，所述固定板(901)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国权，
申请(专利权)人：贵州益新装配式新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52