一种自动收板设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动收板设备，包括上料轨道，用于运输待分拣的产品；OK料盘，用于放置OK产品；NG料盘，用于放置NG产品；定位架，包括第一定位架和第二定位架，所述定位架具有一开口；料车，包括第一料车和第二料车，所述第一料车与所述第一定位架相适配，所述第二料车与所述第二定位架相适配，所述料车包括底盘、固定在所述底盘的底部的移动轮，以及用于放置所述OK料盘、固定在所述底盘上的料盘支架；机械手，将NG产品放置到所述NG料盘内，将OK产品放满所述第一料车上的所述OK料盘后将OK产品放置到所述第二料车上的所述OK料盘上；PLC控制器，用于获取所述上料轨道上的产品的状态信息，进行OK和NG分类，并与所述机械手电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收板设备
本专利技术涉及机器人自动收板
，尤其涉及一种自动收板设备。
技术介绍
传统技术对于PCB板的收板工序通常是采用人工作业的，需要人工拿取PCB板进行检测分类后放置到对应的料盘中，这种方式生产效率低，容易造成污染，产品的稳定性和一致性难以得到保证，容易造成品质不良。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供提出一种生产效率高的自动收板设备。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自动收板设备，包括：上料轨道，用于运输待分拣的产品；OK料盘，用于放置OK产品；NG料盘，用于放置NG产品；定位架，所述定位架设置有两个，分别为第一定位架和第二定位架，所述定位架具有一开口；料车，所述料车设置有两个，分别为第一料车和第二料车，所述第一料车与所述第一定位架相适配，所述第二料车与所述第二定位架相适配，所述料车包括底盘、固定在所述底盘的底部的移动轮，以及用于放置所述OK料盘、固定在所述底盘上的料盘支架；机械手，将NG产品放置到所述NG料盘内，将OK产品放满所述第一料车上的所述OK料盘后将OK产品放置到所述第二料车上的所述OK料盘上；PLC控制器，获取所述上料轨道上的产品的状态信息，进行OK和NG分类，并与所述机械手电连接。进一步的，所述定位架上设有锁定所述料车的定位锁，所述PLC控制器与所述定位锁电连接。进一步的，同一所述料车上的所述料盘支架设有两个，分别放置空盘的OK料盘和满盘的OK料盘。进一步的，所述机械手为六轴移动机械手。进一步的，所述机械手设有夹取所述OK料盘的夹头和拾取产品的吸附头。进一步的，所述第一料盘和所述第二料盘分别位于所述机械手的两侧。进一步的，所第一定位架和所述第二定位架的开口方向相同。进一步的，所述上料轨道位于背向所述第一定位架和所述第二定位架的开口方向的一侧。进一步的，还包括防护栏，所述上料轨道穿过所述防护栏，所述防护栏面向所述定位架的开口方向设有供所述料车穿过的出入口，所述NG料盘固定在所述上料轨道的上方，所述防护栏设有拿取所述NG料盘的窗口。本专利技术的有益效果在于：PLC控制器直接获取上一道工序的检测结果，无需重复检测测试，料车设置了两个，通过PLC控制器的控制，在一个料车放满后机械手可以直接更换到另一料车，放满的料车可以方便的人工更换，实现连续不间断的生产，生产效率高；并且在生产过程中人与PCB板未接触，保证了PCB板的清洁，降低了产品的不良率，产品的稳定性和一致性也高。附图说明图1是本专利技术实施例一种自动收板设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例一种自动收板设备的另一方向的结构示意图；图3是本专利技术实施例一种自动收板设备的机械手结构示意图；图4是本专利技术实施例一种自动收板设备的定位架和料车的结构示意图；图5是本专利技术实施例一种自动收板设备的料车的结构示意图。标号说明：100、上料轨道；110、载具；200、OK料盘；300、NG料盘；310、支撑架；400、定位架；401、第一定位架；402、第二定位架；410、地脚；420、行动轮；500、料车；501、第一料车；502、第二料车；510、底盘；520、移动轮；530、料盘支架；540、推架；600、机械手；610、夹头；620、吸附头；621、Z轴升降机构；700、PLC控制器；710、控制面板；800、防护栏；810、出入口；820、窗口。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术一种自动收板设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1-图5，一种自动收板设备，包括：上料轨道100，用于运输待分拣的产品；OK料盘200，用于放置OK产品；NG料盘300，用于放置NG产品；定位架400，定位架400设置有两个，分别为第一定位架401和第二定位架402，定位架400具有一开口；料车500，料车500设置有两个，分别为第一料车501和第二料车502，第一料车501与第一定位架401相适配，第二料车502与第二定位架402相适配，料车500包括底盘510、固定在底盘510的底部的移动轮520，以及用于放置OK料盘200、固定在底盘510上的料盘支架530；机械手600，将NG产品放置到NG料盘300内，将OK产品放满第一料车501上的OK料盘200后将OK产品放置到第二料车502上的OK料盘200上；PLC控制器700，用于获取上料轨道100上的产品的状态信息，进行OK和NG分类，并与机械手600电连接。PLC控制器700直接获取上一道工序的检测结果，无需重复检测测试，料车500设置了两个，通过PLC控制器700的控制，在一个料车500放满后机械手600可以直接更换到另一料车500，放满的料车500可以方便的人工更换，实现连续不间断的生产，生产效率高；并且在生产过程中人与PCB板未接触，保证了PCB板的清洁，降低了产品的不良率，产品的稳定性和一致性也高。定位架400上设有锁定料车500的定位锁，PLC控制器700与定位锁电连接。特别的，定位锁包括驱动电机、小型齿轮箱和卡勾，底板上设有与卡勾相适配的卡槽，驱动电机通过小型齿轮箱驱动卡勾转动与卡槽卡接；或者，定位锁由气缸和伸缩杆组成，定位锁设置于定位架400的相对的两侧，抵持定位架400，特别的定位架400设有与伸缩杆相适配的定位盲孔，气功驱动伸缩杆与定位盲孔插接抵持。PLC控制器700通过判断是否重新锁合判定是否已更换新的料车500，否则当另一料车500满盘后，机械手600暂停；或者，设置与PLC控制器700电连接的力传感器或者光传感器。可以理解的，定位架400具有一开口即第一定位架401和第二定位架402均具有一开口。请参见图1、图2、图4和图5，同一料车500上的料盘支架530设有两个，分别放置空盘的OK料盘200和满盘的OK料盘200。方便码垛生产，增加料盘支架530的容量，即机械手600从放置空盘的OK料盘200的料盘支架530上取一个空盘的OK料盘200，放满后将满盘的OK料盘200放置于另一料盘支架530上。特别的，机械手600为六轴移动机械手。六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴移动机械手一般有六个自由度，常见的六轴移动机械手包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，六个关节合成实现末端的六自由度动作。请参见图2和图3，机械手600设有夹取OK料盘200的夹头610和拾取产品的吸附头620。机械手600连接一“山”形的支架，吸附头620位于中间，夹头610位于两侧，夹头610通过气缸进行控制夹紧或松开，吸附头620连接真空装置通过吸盘吸取PCB板，特别的吸附头620连接有Z轴升降机构621。请参见图1和图2，第一料盘和第二料盘分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收板设备，其特征在于，包括：/n上料轨道，用于运输待分拣的产品；/nOK料盘，用于放置OK产品；/nNG料盘，用于放置NG产品；/n定位架，所述定位架设置有两个，分别为第一定位架和第二定位架，所述定位架具有一开口；/n料车，所述料车设置有两个，分别为第一料车和第二料车，所述第一料车与所述第一定位架相适配，所述第二料车与所述第二定位架相适配，所述料车包括底盘、固定在所述底盘的底部的移动轮，以及用于放置所述OK料盘、固定在所述底盘上的料盘支架；/n机械手，将NG产品放置到所述NG料盘内，将OK产品放满所述第一料车上的所述OK料盘后将OK产品放置到所述第二料车上的所述OK料盘上；/nPLC控制器，用于获取所述上料轨道上的产品的状态信息，进行OK和NG分类，并与所述机械手电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动收板设备，其特征在于，包括：
上料轨道，用于运输待分拣的产品；
OK料盘，用于放置OK产品；
NG料盘，用于放置NG产品；
定位架，所述定位架设置有两个，分别为第一定位架和第二定位架，所述定位架具有一开口；
料车，所述料车设置有两个，分别为第一料车和第二料车，所述第一料车与所述第一定位架相适配，所述第二料车与所述第二定位架相适配，所述料车包括底盘、固定在所述底盘的底部的移动轮，以及用于放置所述OK料盘、固定在所述底盘上的料盘支架；
机械手，将NG产品放置到所述NG料盘内，将OK产品放满所述第一料车上的所述OK料盘后将OK产品放置到所述第二料车上的所述OK料盘上；
PLC控制器，用于获取所述上料轨道上的产品的状态信息，进行OK和NG分类，并与所述机械手电连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动收板设备，其特征在于，所述定位架上设有锁定所述料车的定位锁，所述PLC控制器与所述定位锁电连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动收板设备，其特征在于，同一所述料车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，
申请(专利权)人：深圳市凯之成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44