光伏板清扫设备制造技术

本申请提供了光伏板清扫设备。光伏板清扫设备包括移动组件、转移组件、抓取组件、及清扫组件。移动组件用于带动光伏板清扫设备移动，移动组件包括底盘。转移组件的一端固设于底盘，转移组件能够相对底盘转动。抓取组件包括第一支架、第二支架、以及抓取件。抓取组件能够在转移组件的运动下相对底盘运动。以及清扫组件可拆卸连接抓取件，清扫组件包括壳体。其中，清扫组件磁吸连接或对夹连接抓取件，当清扫组件磁吸连接抓取件时，抓取件能够具有磁性，壳体上凸设有磁吸部。本申请通过使清扫组件在移动组件、转移组件、及抓取组件相互配合的作用下，实现跨板清扫，进而实现对多个光伏板的高效清扫，以提高光伏板的清扫效率。以提高光伏板的清扫效率。以提高光伏板的清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
光伏板清扫设备


[0001]本申请属于清扫设备
，具体涉及光伏板清扫设备。

技术介绍

[0002]目前，通常将由间隔设置的多个光伏板组成的光伏设备设于外界，接收太阳光转化为电能，以实现发电。所以灰尘容易沉积于光伏板上，遮挡光伏板，从而降低光伏板的发电量，甚至损坏光伏板，缩短光伏板的使用寿命。对此，常通过采用人工清扫、或机械臂清扫、或平板机清扫的方式以去除光伏板上的灰尘。但是，由于需要清扫间隔设置的多个光伏板，清扫难度较高，从而导致光伏板的清扫效率较低。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请提供了一种光伏板清扫设备，应用于光伏设备，所述光伏设备包括间隔设置的多个光伏板，所述光伏板清扫设备包括：
[0004]移动组件，所述移动组件用于带动所述光伏板清扫设备移动，所述移动组件包括底盘；
[0005]转移组件，所述转移组件的一端固设于所述底盘，所述转移组件能够相对所述底盘转动；
[0006]抓取组件，所述抓取组件包括第一支架、第二支架、以及抓取件，所述第一支架的一端固设于所述转移组件的另一端，所述第一支架的另一端固设所述第二支架，所述第二支架上固设所述抓取件；所述抓取组件能够在所述转移组件的运动下相对所述底盘运动；以及
[0007]清扫组件，所述清扫组件可拆卸连接所述抓取件，所述清扫组件包括壳体；
[0008]其中，所述清扫组件磁吸连接或对夹连接所述抓取件，当所述清扫组件磁吸连接所述抓取件时，所述抓取件能够具有磁性，所述壳体上凸设有磁吸部。
[0009]本申请提供的光伏板清扫设备通过移动组件、转移组件、抓取组件、及清扫组件相互配合，能够实现对间隔设置的多个光伏板的高效清扫。其中，移动组件的底盘能够带动转移组件、抓取组件、及清扫组件相对于光伏板移动。转移组件能够带动抓取组件相对于光伏板上下移动或者左右转动。抓取组件能够抓取清扫组件，从而带动清扫组件运动。清扫组件能够清扫光伏板。
[0010]首先，移动组件带动光伏板清扫设备移动至光伏板的一侧。随后，转移组件带动抓取组件运动，且抓取组件抓取设于底盘上的清扫组件。然后，在转移组件的带动下，抓取组件带动清扫组件相对所述底盘运动，以使清扫组件设于一个光伏板上，以清洁光伏板。
[0011]并且，当一个光伏板清洁完成后，抓取组件重新抓取设于一个光伏板上的清扫组件。移动组件带动光伏板清扫设备移动至另一个光伏板的一侧。然后，在转移组件的带动下，抓取组件带动清扫组件相对所述底盘运动，以使清扫组件设于另一个光伏板上，以清洁另一个光伏板，进而实现对间隔设置的光伏板进行连续的清洁，或者移动组件带动光伏板
清扫设备移动至另一排的光伏板，实现对多排光伏板进行连续的清洁。
[0012]其中，本申请提供的抓取组件能够采用磁吸或者抓夹的方式，以实现对清扫组件的可拆卸连接。换句话说，通过采用磁吸或者抓夹的方式，使抓取组件抓取清扫组件、或放置清扫组件于光伏板上，从而实现清扫组件的跨板转移。同时，当清扫组件磁吸连接抓取件时，壳体上凸设有磁吸部，从而使抓取组件能够抓取清扫组件。
[0013]综上所述，本申请通过使清扫组件在移动组件、转移组件、及抓取组件相互配合的作用下，实现跨板清扫，进而实现对多个光伏板的高效清扫，以提高光伏板的清扫效率。
[0014]另外，当清扫组件在清洁光伏板时，清扫组件相对于光伏板移动，移动组件能够与清扫组件相对于光伏板实现同步移动，从而为重新抓取清扫组件，实现跨板清洁做准备，以进一步提高光伏板的清扫效率。
[0015]其中，所述磁吸部在所述壳体上的正投影覆盖所述抓取件在所述壳体上的正投影。
[0016]其中，所述抓取件包括永磁部、增磁部、及缓冲部，所述永磁部设于所述第二支架，所述增磁部设于所述永磁部背离所述第二支架的一侧，所述缓冲部设于所述增磁部背离所述第二支架的一侧。
[0017]其中，所述抓取组件满足如下情况中的至少一种：
[0018]所述抓取组件还包括测压传感器，所述测压传感器用于检测所述抓取件对所述清扫组件的压力与拉力；所述测压传感器的一端连接所述第二支架，所述测压传感器的另一端螺栓间隔连接所述抓取件；
[0019]所述抓取组件还包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述抓取件至所述清扫组件的距离、及所述抓取件至所述光伏板的距离；所述测距传感器设于所述抓取件的外周侧。
[0020]其中，所述抓取组件还包括设于所述第二支架背离所述第一支架一侧的第一导向部，所述清扫组件还包括设于所述壳体靠近所述第二支架一侧的第二导向部；
[0021]其中，当所述第一导向部包括导向槽与导向柱中的一者时，所述第二导向部包括所述导向槽与所述导向柱中的另一者；当所述抓取组件朝向靠近所述清扫组件的方向移动时，至少部分所述导向柱设于所述导向槽内。
[0022]其中，所述抓取组件包括两个所述第一支架与至少一个所述第二支架，每个所述第二支架上设有至少一个所述抓取件；所述转移组件包括机械臂与连接件，所述机械臂的一端固设于所述底盘，所述机械臂的另一端固设所述连接件，所述连接件背离所述机械臂的一侧固设所述第一支架；
[0023]其中，所述机械臂的部分能够相对所述底盘回转，且能够朝向靠近或者远离所述底盘的方向移动；所述连接件背离所述机械臂的一侧设有限位部，所述限位部抵接所述第一支架。
[0024]其中，所述移动组件还包括固定件，所述固定件装设于所述底盘，所述清扫组件可拆卸连接所述固定件；当所述固定件具有磁性时，所述固定件磁性连接所述清扫组件。
[0025]其中，所述底盘包括前端区、中间区、及后端区，所述前端区与所述后端区分别设于所述中间区的相对两侧，所述底盘的重心位于所述中间区；
[0026]其中，所述移动组件还包括电池、控制结构、转向驱动器、及配电盒，所述电池、所
system)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。
[0049]同时，太阳能光伏发电系统分类，一种是集中式，如大型西北地面光伏发电系统；一种是分布式(以>6MW为分界)，如工商企业厂房屋顶光伏发电系统，民居屋顶光伏发电系统。
[0050]由于通常将由间隔设置的多个光伏板组成的光伏设备设于外界，接收太阳光转化为电能，以实现发电。所以灰尘容易沉积于光伏板上。光伏设备上的灰尘，是影响电站发电的最主要原因之一，同时也影响组件寿命和电站安全，遮挡降低光伏设备发电量至少5％，最大可超过50％，增加平均化能源(发电)成本(Levelized Cost of Energy，LOCE)，降低内部收益率(Internal Rate of Return(IRR))，局部遮挡引起局部发热，易损坏组件，甚至造成火灾，增加安全风险，灰尘还具备一定腐蚀性，易吸附水汽，造成组件电势诱导衰减(PotentianInduced Degradation，PID)效应，缩减组件寿命，因此，需对光伏板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清扫设备，其特征在于，应用于光伏设备，所述光伏设备包括间隔设置的多个光伏板，所述光伏板清扫设备包括：移动组件，所述移动组件用于带动所述光伏板清扫设备移动，所述移动组件包括底盘；转移组件，所述转移组件的一端固设于所述底盘，所述转移组件能够相对所述底盘转动；抓取组件，所述抓取组件包括第一支架、第二支架、以及抓取件，所述第一支架的一端固设于所述转移组件的另一端，所述第一支架的另一端固设所述第二支架，所述第二支架上固设所述抓取件；所述抓取组件能够在所述转移组件的运动下相对所述底盘运动；以及清扫组件，所述清扫组件可拆卸连接所述抓取件，所述清扫组件包括壳体；其中，所述清扫组件磁吸连接或对夹连接所述抓取件，当所述清扫组件磁吸连接所述抓取件时，所述抓取件能够具有磁性，所述壳体上凸设有磁吸部。2.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述磁吸部在所述壳体上的正投影覆盖所述抓取件在所述壳体上的正投影。3.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述抓取件包括永磁部、增磁部、及缓冲部，所述永磁部设于所述第二支架，所述增磁部设于所述永磁部背离所述第二支架的一侧，所述缓冲部设于所述增磁部背离所述第二支架的一侧。4.如权利要求3所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述抓取组件满足如下情况中的至少一种：所述抓取组件还包括测压传感器，所述测压传感器用于检测所述抓取件对所述清扫组件的压力与拉力；所述测压传感器的一端连接所述第二支架，所述测压传感器的另一端螺栓间隔连接所述抓取件；所述抓取组件还包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述抓取件至所述清扫组件的距离、及所述抓取件至所述光伏板的距离；所述测距传感器设于所述抓取件的外周侧。5.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述抓取组件还包括设于所述第二支架背离所述第一支架一侧的第一导向部，所述清扫组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡圣登，陈梦，
申请(专利权)人：深圳市凯之成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：