机器人头部组件散热结构、头部组件和机器人制造技术

本申请实施例提供一种机器人头部组件散热结构、机器人头部组件和机器人，其中，所述头部组件包括头部主体与功能器件，还包括安装于所述头部主体且内部具有空腔的装饰件，所述功能器件容纳于所述装饰件中，所述头部主体和/或所述装饰件内设有对所述功能器件进行散热的散热结构。本申请实施例提供的技术方案，通过设置散热结构，可以对功能器件进行散热，避免造成热量积聚的现象，从而确保功能器件具有较佳的工作性能。较佳的工作性能。较佳的工作性能。

【技术实现步骤摘要】
机器人头部组件散热结构、头部组件和机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人头部组件散热结构、头部组件和机器人。

技术介绍

[0002]机器人头部组件是机器人的顶部结构部件，是与用户进行人机交互的重要部件。通常，机器人头部组件具有图像采集功能或其他传感、检测功能，即在头部设置有相机、雷达等功能器件。这些功能器件如果安装在眼睛中，会影响眼睛的仿生功能实现，而安装于头部其他位置则难免需要进行面部开孔而影响外形美观。另外，功能器件例如相机工作过程中会产生较多的热量，若热量积聚在相机周围或者内部，很容易导致相机过热，从而影响相机的工作性能。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本申请实施例，以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的机器人头部散热结构、头部组件和机器人。
[0004]本申请实施例提供一种机器人头部组件散热结构，所述头部组件包括头部主体与功能器件，还包括安装于所述头部主体且内部具有空腔的装饰件，所述功能器件容纳于所述装饰件中，所述头部主体和/或所述装饰件内设有对所述功能器件进行散热的散热结构。
[0005]可选地，所述散热结构包括散热风机，所述散热风机用以将气流引导至所述功能器件。
[0006]可选地，所述装饰件设置有连通其内部空腔的进风口和出风口，所述头部主体对应所述进风口设置有连通口，所述散热风机安装于所述头部主体的内侧，且所述散热风机的出风侧面向所述连通口。
[0007]可选地，所述功能器件为相机模块，所述相机模块包括：<br/>[0008]相机主体；
[0009]电路板，与所述相机主体电性连接；以及，
[0010]隔热件，位于所述相机主体和所述电路板之间。
[0011]可选地，所述散热结构还包括第一散热件，所述第一散热件设置在所述相机主体和所述隔热件之间，用以吸收所述相机主体的热量。
[0012]可选地，所述第一散热件包括基板以及设置在所述基板上的多个散热鳍片。
[0013]可选地，所述散热结构还包括第二散热件，所述第二散热件设置在所述隔热件背离所述相机主体的一侧，并邻近所述电路板设置，用以吸收所述电路板的热量。
[0014]可选地，所述第二散热件设置在所述电路板和所述隔热件之间。
[0015]可选地，所述第一散热件与所述相机主体之间的缝隙填充有导热硅胶；和/或，所述第二散热件与所述电路板之间的缝隙填充有导热硅胶。
[0016]可选地，所述相机主体、第一散热件、隔热件、电路板、第二散热件、散热风机自前
向后依次设置。
[0017]可选地，所述装饰件设置在所述头部主体的前侧面，所述装饰件的前侧设有透光盖，以盖合所述空腔；和/或，
[0018]所述装饰件呈蝴蝶结状。
[0019]本申请实施例还提出一种机器人头部组件，所述头部组件包括：
[0020]头部主体；
[0021]装饰件，安装于所述头部主体的前侧面；
[0022]功能器件，容置于所述装饰件内；以及，
[0023]散热结构，设置在所述头部主体和/或所述装饰件内，用于对所述功能器件进行散热。
[0024]本申请实施例提供一种机器人，所述机器人包括机器人头部组件。
[0025]本申请实施例提供的技术方案，将功能器件容纳于装饰件中，无需在头部主体的面部等位置进行开孔，降低了对头部主体的完整性的影响，同时装饰件的整体起到装饰作用，能够提升头部的整体外观美感并最大程度弱化其中功能器件的存在感。同时，采用散热结构对功能器件进行散热，可以避免功能器件出现过热现象而影响到使用性能。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例中的一种机器人头部组件的结构示意图；
[0028]图2为图1中机器人头部组件另一视角的结构示意图；
[0029]图3为图1中机器人头部组件的分解示意图；
[0030]图4为图1中机器人头部组件的另一分解示意图；
[0031]图5为图1中机器人头部组件的剖切示意图；
[0032]图6为图5中A处的放大示意图，第一卡接结构和第二卡接结构处于卡接状态；
[0033]图7为图5中A处的放大示意图，第一卡接结构和第二卡接结构处于脱离状态；
[0034]图8为图5中B处的放大示意图；
[0035]图9为图1中机器人头部组件的又一分解示意图；
[0036]图10为图9中第一转接件的结构示意图；
[0037]图11为图9中第二转接件的结构示意图；
[0038]图12为图1中机器人头部组件的再一分解示意图；
[0039]图13为图12中C处的放大示意图；
[0040]图14a为图1中机器人头部组件的内部结构示意图；
[0041]图14b为图14a中D处的放大示意图；
[0042]图15为图12中面壳的结构示意图；
[0043]图16为图1中相机模块和内壳体的结构示意图；
[0044]图17为图16中相机模块和内壳体的剖切示意图；
[0045]图18为图17为E处的放大示意图；
[0046]图19a为图16中相机模块和装饰件的分解示意图；
[0047]图19b为图19a中第一散热件的结构示意图；
[0048]图19c为图19a中第二散热件的结构示意图；
[0049]图20为图16中相机模块和内壳体的另一剖切示意图；
[0050]图21为图16中相机模块和内壳体另一视角的结构示意图。
[0051]附图标记：
[0052]标号名称标号名称标号名称100头部主体23第一磁吸件60装饰件10外壳组件30执行器61空腔11容置腔31第二卡接结构62进风口12面壳32滑槽63出风口121凸包33第二安装孔70相机模块122操作口35第一转接件71相机主体123第一表面36第二转接件72电路板13后脑壳37第三转接件73隔热件131左后壳41第一显示模块74第一散热件132右后壳42支架组件741基板14出声区43扬声器742散热鳍片15眼睛区域44紧固件75第二散热件16额头区域45显示屏模组76镜头17嘴巴区域50遮盖组件77背板18连通口51头发78透光盖19第一安装孔52内壳体79导热硅胶21内骨架53第二磁吸件74a散热鳍片组22第一卡接结构
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80散热风机
具体实施方式
[0053]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部组件散热结构，所述头部组件包括头部主体与功能器件，其特征在于，还包括安装于所述头部主体且内部具有空腔的装饰件，所述功能器件容纳于所述装饰件中，所述头部主体和/或所述装饰件内设有对所述功能器件进行散热的散热结构。2.根据权利要求1所述的机器人头部组件散热结构，其特征在于，所述散热结构包括散热风机，所述散热风机用以将气流引导至所述功能器件。3.根据权利要求2所述的机器人头部组件散热结构，其特征在于，所述装饰件设置有连通其内部空腔的进风口和出风口，所述头部主体对应所述进风口设置有连通口，所述散热风机安装于所述头部主体的内侧，且所述散热风机的出风侧面向所述连通口。4.根据权利要求1至3任意一项所述的机器人头部组件散热结构，其特征在于，所述功能器件为相机模块，所述相机模块包括：相机主体；电路板，与所述相机主体电性连接；以及，隔热件，位于所述相机主体和所述电路板之间。5.根据权利要求4所述的机器人头部组件散热结构，其特征在于，所述散热结构还包括第一散热件，所述第一散热件设置在所述相机主体和所述隔热件之间，用以吸收所述相机主体的热量。6.根据权利要求5所述的机器人头部组件散热结构，其特征在于，所述第一散热件包括基板以及设置在所述基板上的多个散热鳍片。7.根据权利要求5所述的机器人头部组件散热结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵娜，余文华，蔡远平，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：