自洁型送物机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人装置技术领域，尤其是自洁型送物机器人，针对现有的机器人在送完物品之后不能及时自我清洁的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体和设置在机器人本体内部的储物单元以及杀菌单元；所述杀菌单元设置于储物单元的内部且用于对储物单元的杀菌消毒，沿机器人本体的高度方向等距分布，储物单元对放入机器人本体内部的物品进行储存放置，元的上方设置有对储物单元进行清洁的清洁机构；本发明专利技术能够在物品送完之后对放置物品的装置进行清洁消毒，放置板进行消毒清洁之后也会对清洁板和清洁棉进行消杀，对机器人本体的内部进行整体的消杀，避免细菌交叉感染。避免细菌交叉感染。避免细菌交叉感染。

【技术实现步骤摘要】
自洁型送物机器人


[0001]本专利技术涉及机器人装置
，尤其涉及自洁型送物机器人。

技术介绍

[0002]机器人(英文名：Robot)是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
[0003]机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0004]现如今机器人运用的范围更为广泛，酒店、快递和外卖等都出现了相应的机器人，很多酒店外卖医院等都推出了机器人配送，避免人与人之间的接触，物品在运输过程中由于与空气或和其他物品进行接触，可能会沾上一些细菌或者病毒，但是由于每次送完物品之后不能对放置板进行清洁，且不能对机器人内部进行消杀灭菌，导致上次运输物品的残留的病毒细菌沾染到下次运送的物品上，造成细菌病毒的交叉感染，因此，我们需要自洁型送物机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出的自洁型送物机器人，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]自洁型送物机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体内部的储物单元以及杀菌单元；所述杀菌单元设置于储物单元的内部且用于对储物单元的杀菌消毒；
[0008]所述储物单元沿机器人本体的高度方向等距分布，储物单元对放入机器人本体内部的物品进行储存放置；
[0009]所述杀菌单元的上方设置有对储物单元进行清洁的清洁机构；
[0010]所述清洁机构包括对储物单元进行清洁的第一储液箱、活塞、推杆电机、第二转轴、第一转轴、清洁板、第一软管和清洁棉，第二转轴通过推杆电机的驱动做上下往复运动，第二转轴带动第一转轴和活塞一同随着第二转轴做上下往复运动；
[0011]所述储物单元的底部设置有第一电机、第三转轴、齿轮和环形结构的齿条，第一电机的输出端与第三转轴固定，第三转轴的外圈与齿轮固接，齿轮的外圈与带动储物单元转动的齿条啮合。
[0012]可选的，所述储物单元包括与机器人本体内壁固定的储物罩，储物罩的顶部开口处设置有放置板，放置板上开设有通孔，且放置板的底部与齿条的顶部固定，且齿条与放置板同轴设置，第一电机的底部与储物罩的底部内壁固定。
[0013]可选的，所述杀菌机构包括与储物罩底部内壁固定的紫外灯，紫外灯的一侧设置有与储物罩底部内壁固定的烘干灯。
[0014]可选的，所述清洁机构中第一储液箱与放置板的底部固定，且第一储液箱与放置
板同轴设置，活塞与第一储液箱的内壁滑动套接，推杆电机与第一储液箱的底部固定，第二转轴与推杆电机的输出端固定，且第二转轴与第一储液箱的底部活动套接，第一转轴与活塞的顶部固定。
[0015]可选的，所述第一转轴地伸出通孔的一端与中空结构的清洁板固定，清洁板的底部与第一储液箱的顶部之间通过第一软管连通，清洁板的底部与清洁棉固定。
[0016]可选的，所述清洁板的底部开设有沿其长度方向等距分布的出水孔，清洁板与清洁棉的宽度均小于通孔的宽度，清洁板与清洁棉的长度均小于通孔的长度，通孔为长方形结构。
[0017]可选的，所述第一储液箱的底部固接有第二软管，机器人本体外壁固定有第二储液箱，第二储液箱靠近机器人本体的一侧与第二软管伸出机器人本体的一端外圈固接，第二软管与第一软管上均安装有单向阀。
[0018]可选的，所述第二转轴与放置板、储物罩同轴设置，第二转轴的外圈与第一储液箱的顶部滑动套接，第二软管与第一储液箱连接的一端位于活塞的上方。
[0019]可选的，所述机器人本体的顶部内壁固定有第二电机，第二电机的输出端固接有与机器人本体顶部同轴活动套接的第四转轴，第四转轴的外圈固接有U 型结构的消毒管，机器人本体的底部内壁固定有第三储液箱，第三储液箱的一侧通过第一管道固接有水泵。
[0020]可选的，所述水泵的另一端固接有与机器人本体底部同轴活动套接的第二管道，第二管道的外圈设置有与机器人本体底部活动套接的第三管道，第三管道的底部与消毒管的底端固接，消毒管相邻机器人本体的一侧固定有沿其长度方向等距分布的高压喷头。
[0021]本专利技术中通过放置板和机器人本体对物品进行运送；通过清洁板、清洁棉、第一储液箱、和第一转轴对放置板进行清洁，使得机器人下次要送的物品能够避免与之前残留的细菌接触，避免细菌交叉感染，运输也更加安全；同时通过紫外灯和烘干灯对过清洁板、清洁棉和物品进行消杀，同时也能够对运输的物品进行多方面的消毒杀菌，下次要送的物品能够避免与之前残留的细菌接触，使得在物品运输中与人体接触更加安全。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的自洁型送物机器人的结构示意图。
[0023]图2为本专利技术提出的第一软管和第一储液箱的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术提出的放置板和第一储液箱的结构示意图。
[0025]图4为本专利技术提出的清洁板和放置板的结构示意图。
[0026]图5为本专利技术提出的储物罩和放置板的结构示意图。
[0027]1、图中标号：机器人本体；2、储物单元；3、杀菌机构；4、清洁机构；5、放置板；6、储物罩；7、紫外灯；8、烘干灯；9、清洁板；10、清洁棉；11、第一转轴；12、第二转轴；13、第一储液箱；14、活塞；15、第一软管；16、第二储液箱；17、第二软管；18、第三转轴；19、齿轮；20、齿条。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1
‑
5，自洁型送物机器人，包括机器人本体1和设置在机器人本体1 内部的
储物单元2以及杀菌单元3，
[0030]所述杀菌单元3设置于储物单元2的内部且用于对储物单元2的杀菌消毒；
[0031]所述储物单元2沿机器人本体1的长度方向等距分布，储物单元2对放入机器人本体1内部的物品进行储存放置；
[0032]所述杀菌单元3的上方设置有对储物单元2进行清洁的清洁机构4；
[0033]所述清洁机构4包括对储物单元2进行清洁的第一储液箱13、活塞14、推杆电机、第二转轴12、第一转轴11、清洁板9、第一软管15和清洁棉10，第二转轴12通过推杆电机的驱动做上下往复运动，第二转轴12带动第一转轴11 和活塞14一同随着第二转轴12做上下往复运动；
[0034]所述储物单元2的底部设置有第一电机、第三转轴18、齿轮19和环形结构的齿条20，第一电机的输出端与第三转轴18固定，第三转轴18的外圈与齿轮19固接，齿轮19的外圈与带动储物单元2转动的齿条20啮合；在机器人本体1对物体进行运输时，此时清洁板9和放置板5处于同一高度，然后将要运输的物体分别放在不同的放置板5上，放置板5上的物体被取走之后，启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自洁型送物机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体内部的储物单元以及杀菌单元；所述杀菌单元设置于储物单元的内部且用于对储物单元的杀菌消毒；其特征在于，所述储物单元沿机器人本体的高度方向等距分布，储物单元对放入机器人本体内部的物品进行储存放置；所述杀菌单元的上方设置有对储物单元进行清洁的清洁机构；所述清洁机构包括对储物单元进行清洁的第一储液箱、活塞、推杆电机、第二转轴、第一转轴、清洁板、第一软管和清洁棉，第二转轴通过推杆电机的驱动做上下往复运动，第二转轴带动第一转轴和活塞一同随着第二转轴做上下往复运动；所述储物单元的底部设置有第一电机、第三转轴、齿轮和环形结构的齿条，第一电机的输出端与第三转轴固定，第三转轴的外圈与齿轮固接，齿轮的外圈与带动储物单元转动的齿条啮合。2.根据权利要求1所述的自洁型送物机器人，其特征在于，所述储物单元包括与机器人本体内壁固定的储物罩，储物罩的顶部开口处设置有放置板，放置板上开设有通孔，且放置板的底部与齿条的顶部固定，且齿条与放置板同轴设置，第一电机的底部与储物罩的底部内壁固定。3.根据权利要求1所述的自洁型送物机器人，其特征在于，所述杀菌机构包括与储物罩底部内壁固定的紫外灯，紫外灯的一侧设置有与储物罩底部内壁固定的烘干灯。4.根据权利要求1所述的自洁型送物机器人，其特征在于，所述清洁机构中第一储液箱与放置板的底部固定，且第一储液箱与放置板同轴设置，活塞与第一储液箱的内壁滑动套接，推杆电机与第一储液箱的底部固定，第二转轴与推杆电机的输出端固定，且第二转轴与第一储液箱的底部活动套接，第一转轴与活塞的顶部固定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐心，赵博学，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：