【技术实现步骤摘要】
一种物品运送机器人、物品运送方法及装置
[0001]本申请涉及机器人的
，尤其涉及一种物品运送机器人、物品运送方法及装置。
技术介绍
[0002]随着大城市人口的增多，在人力资源较紧缺的情况下，快递处或商超每天取物品的人数可多达上千人次，相应地，在物品房取物的人数也多，从而需要排较长时间的队。然而一些行动不便的人员在取物窗口拿物排队取物是困难的，需要花费行动不便的人员较多的时间排队，且由于人员行动不便，排队太长时间对于该人员来说是困难的。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种物品运送机器人、物品运送方法及装置，以解决现有技术中行动不便的人员在取物窗口拿物排队取物是困难的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面，提供了一种物品运送机器人，该物品运送机器人包括：
[0005]输入装置，设置在物品运送机器人的机身上，输入装置用于输入需要物品运送服务的用户的用户姓名；
[0006]识别装置，设置在物品运送机器人的机身上，识别装置用于采集文字、图片的信息，和/或用于
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品运送机器人，其特征在于，所述物品运送机器人包括：输入装置，设置在物品运送机器人的机身上，所述输入装置用于输入需要物品运送服务的用户的用户姓名；识别装置，设置在物品运送机器人的机身上，所述识别装置用于采集文字、图片的信息，和/或用于采集语音信息；驱动轮装置，设置在物品运送机器人的底部；控制装置，与所述输入装置、所述识别装置、以及所述驱动轮装置相连。2.一种物品运送方法，应用于权利要求1所述的物品运送机器人，其特征在于，所述物品运送方法包括：响应于物品运送的需求信息，采集需要物品运送服务的用户的用户信息；其中，所述用户信息包括用户姓名、人脸图像、物品运送目的位置以及取物叫号信息；通过扫描识别取物窗口的取物叫号显示屏上的文字信息，和/或采集取物叫号的语音提醒信息；当所述文字信息和/或所述语音提醒信息表征已排到用户的取物叫号信息时，所述物品运送机器人移动至取物窗口，并与配物人员对接，取到需要物品运送服务的用户的物品；根据用户姓名、人脸图像、物品运送目的位置将取到的物品运送给用户。3.根据权利要求2所述的物品运送方法，其特征在于，所述采集需要物品运送服务的用户的用户信息，包括：提示需要物品运送服务的用户输入用户姓名；在用户输入所述用户姓名后，采集用户的人脸图像，并将所述用户姓名和所述人脸图像绑定；通过所述用户姓名登记取物，并获取所述取物叫号信息。4.根据权利要求2所述的物品运送方法，其特征在于，在响应于物品运送的需求信息，采集需要物品运送服务的用户的用户信息前，所述物品运送方法包括：采集取物窗口附近的人物视频；根据所述人物视频判断所述人物是否是目标用户；若是目标用户，则靠近所述目标用户，并提示所述目标用户输入用户姓名。5.根据权利要求3所述的物品运送方法，其特征在于，所述根据所述人物视频判断所述人物是否是目标用户，包括：判断所述人物视频中的人物行走姿态是否是行走的正常姿态；若是行走的正常姿态，则所述人物不是所述目标用户；若不是行走的正常姿态，则所述人物是所述目标用户。6.根据权利要求5所述的物品运送方法，其特征在于，所述判断所述人物视频中的人物行走姿态是...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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