本申请提供了一种光伏板清扫设备的行驶控制方法及相关装置，方法包括：获取当前时刻光伏板清扫设备的行驶信息，根据行驶信息，确定无人车相对于清扫机器的横向距离偏差和纵向距离偏差；确定无人车和清扫机器所需调整的行驶状态；确定当前时刻的目标速度调...

本申请提供了光伏板清扫装置。光伏板清扫装置包括支撑组件、驱动组件、及清扫件。支撑组件包括支撑框与支撑件，支撑框包括多个支撑杆，支撑框由多个支撑杆连接围设而成，多个支撑杆包括相对设置的第一支撑杆与第二支撑杆，支撑件设于支撑框的一侧且连接支...

本申请提供了光伏板清扫设备。光伏板清扫设备包括移动装置、转移装置、夹持装置、清扫装置。夹持装置包括一个支架与滑动连接于一个支架的两个夹持件，两个夹持件相对设置且两个夹持件能够相互靠近或相互远离。清扫装置的一侧设有被夹持组件。其中，当两个...

本申请提供了光伏板清扫装置。光伏板清扫装置包括支撑组件、驱动组件、及清扫件。支撑组件包括支撑框与支撑件，支撑框包括多个支撑杆，支撑框由多个支撑杆连接围设而成，多个支撑杆包括相对设置的第一支撑杆与第二支撑杆，支撑件设于支撑框的一侧且连接支...

本申请提供了光伏板清扫设备及光伏板清扫方法。光伏板清扫设备包括移动装置、转移装置、夹持装置、清扫装置。夹持装置包括一个支架与滑动连接于一个支架的两个夹持件，两个夹持件相对设置且两个夹持件能够相互靠近或相互远离。清扫装置的一侧设有被夹持组...

本申请提供了光伏板清扫设备。光伏板清扫设备包括移动组件、转移组件、抓取组件、及清扫组件。移动组件用于带动光伏板清扫设备移动，移动组件包括底盘。转移组件的一端固设于底盘，转移组件能够相对底盘转动。抓取组件包括第一支架、第二支架、以及抓取件...

本申请提供了光伏板清扫设备。光伏板清扫设备包括移动组件、转移组件、抓取组件、及清扫组件。移动组件用于带动光伏板清扫设备移动，移动组件包括底盘。转移组件的一端固设于底盘，转移组件能够相对底盘转动。抓取组件包括第一支架、第二支架、以及抓取件...

本申请涉及一种平板清扫机器人的运动控制方法及相关装置，应用于平板清扫机器人，平板清扫机器人被置于光伏板上且与光伏板保持平行；平板清扫机器人包括：上轮、下轮、行走电机、至少两个测距传感器，上轮与下轮的速度方向一致；方法包括：通过至少两个测...

本发明涉及一种光伏板清扫车及光伏板清洁装置，该光伏板清洁装置包括：用于对光伏板表面进行清洁的清扫机构、用于调节清扫机构作业高度的升降机构和用于保证清扫机构的倾斜角与光伏板表面相适配的倾角配平机构；所述升降机构与所述清扫机构转动连接，所述...

本实用新型公开了一种光伏组件铺装车的翻转尾叉机构，包括尾叉、承载盘、翻转部以及上车作业浮动平台，尾叉与承载盘固定连接，且承载盘与尾叉相互垂直；翻转部的一端与承载盘连接，另一端与上车作业浮动平台连接；翻转尾叉机构还包括控制装置，控制装置包...

本申请涉及一种实时调平浮动底盘，用于光伏组件铺装车，实时调平浮动底盘包括浮动车架和上车俯仰平台，上车俯仰平台安装在浮动车架上，浮动车架连接履带底盘；其中，浮动车架上还设置有固定部以及连接部，上车俯仰平台上设置有安装部。本发明的实时调平底...

本申请涉及一种基于光伏铺装车的自动控制方法，光伏铺装车至少包括全车智能控制系统、履带行走机构、实时调平浮动底盘和搬运翻叉光伏板机构，实时调平浮动底盘至少包括自调平左右偏摆浮动车架和自调平上车作业俯仰平台，自调平左右偏摆浮动车架上至少设置...

本实用新型涉及一种采用无水清扫方式清洁光伏板的光伏清洗车，包括控制台、清洗装置、用于调节清洗装置的空间位置的多关节机械臂、底盘和与底盘转动连接的车体，多关节机械臂与控制台电性连接，其中，清洗装置包括：毛刷组件、监测机构和自转动力机构，毛...

本实用新型揭示了一种电子元气件测试夹具，包括夹具面板，所述夹具面板包括面板主体，所述面板主体的一面上设置有电子元气件安装位，所述电子元气件安装位的周围设置有导向定位块预留孔，所述导向定位块预留孔处设置有导向定位组件，所述导向定位组件用于...

本申请涉及一种光伏清洗机构及其控制方法，用于清洗光伏板，包括机构本体、寻迹组件、高度检测组件和侧面检测组件；寻迹组件设置于机构本体的一端，用于检测光伏清洗机构在光伏板的位置，控制光伏清洗机构在光伏板上前后移动；高度检测组件设置于机构本体...

本申请涉及一种光伏板清洗车，包括清洗车本体和光伏清洗机构，清洗车本体至少包括驾驶室、发动机、行走装置和调整装置，光伏清洗机构至少包括寻迹组件、高度检测组件和侧面检测组件；光伏清洗机构可拆卸地安装在清洗车本体的调整装置上，调整装置包括横向...

本申请涉及一种光伏板自动铺装工程车及其控制方法，工程车包括驾驶室、发动机舱和行走装置，工程车还包括翻转尾叉机构、光伏板铺装机构、传感矩阵以及浮动平台机构，翻转尾叉机构与浮动平台机构连接，光伏板铺装机构和传感矩阵连接，光伏板铺装机构固定在...

本实用新型涉及一种自动收板设备，包括：上料轨道，用于运输待分拣的产品；OK料盘，用于放置OK产品；NG料盘，用于放置NG产品；定位架，包括第一定位架和第二定位架，所述定位架具有一开口；料车，包括第一料车和第二料车，所述第一料车与所述第一...

本发明涉及一种用于光伏清洗车调节高度和范围的控制系统，包括光伏清洗车、高度检测系统、位置检测系统、控制系统和通信模块，光伏清洗车的活动臂上设置清洗模块，清洗模块用于对光伏板进行清洗，光伏清洗车用于驱动清洗模块在光伏板上移动；高度检测系统...

本发明涉及一种采用无水清扫方式清洁光伏板的光伏清洗车，包括控制台、清洗装置、用于调节清洗装置的空间位置的多关节机械臂、底盘和与底盘转动连接的车体，多关节机械臂与控制台电性连接，其中，清洗装置包括：毛刷组件、监测机构和自转动力机构，毛刷组...