本发明专利技术涉及一种光伏板清扫车及光伏板清洁装置，该光伏板清洁装置包括：用于对光伏板表面进行清洁的清扫机构、用于调节清扫机构作业高度的升降机构和用于保证清扫机构的倾斜角与光伏板表面相适配的倾角配平机构；所述升降机构与所述清扫机构转动连接，所述倾角配平机构分别与所述清扫机构和所述升降机构连接。该光伏板清扫车解决目前光伏发电站光伏组件清洗问题，代替传统人工清洗劳动量大、成本高、不能时时清洗的模式。不能时时清洗的模式。不能时时清洗的模式。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清扫车及光伏板清洁装置
[0001]本专利技术涉及工程车
，尤其涉及一种光伏板清扫车及光伏板清洁装置。
技术介绍
[0002]随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题。
[0003]对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每m2仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。
[0004]目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种光伏板清扫车及光伏板清洁装置，该光伏板清扫车解决目前光伏发电站光伏组件清洗问题，代替传统人工清洗劳动量大、成本高、不能时时清洗的模式。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种光伏板清洁装置，包括：用于对光伏板表面进行清洁的清扫机构、用于调节清扫机构作业高度的升降机构和用于保证清扫机构的倾斜角与光伏板表面相适配的倾角配平机构；所述升降机构与所述清扫机构转动连接，所述倾角配平机构分别与所述清扫机构和所述升降机构连接。进一步地，所述清扫机构包括壳体、滚刷和用于吸取所述滚刷上粉尘的吸尘系统；
[0007]所述滚刷的两端与所述壳体转动连接；
[0008]所述吸尘系统包括设于所述壳体顶部的若干吸尘管，所述吸尘管的一端管口正对所述滚刷。
[0009]进一步地，所述吸尘系统包括负压机和积尘仓，所述积尘仓的底壁与所述吸尘管远离所述滚刷一端的管口连通，所述积尘仓的顶壁与所述负压机的输出端连通。
[0010]进一步地，所述滚刷的两端分别设有用于定位光伏板的前后位置的红外传感器。
[0011]进一步地，所述升降机构包括：用于提供动力的驱动源、动力传递部、剪刀架和用于实时监测滚刷到光伏板垂直距离的高度传感器；
[0012]所述动力传递部的一端与所述驱动源连接，所述动力传递部的另一端与所述剪刀架连接；
[0013]所述剪刀架与所述清扫机构转动连接；
[0014]所述高度传感器设于所述清扫机构的壳体内，且高度传感器位于滚刷的正上方。
[0015]进一步地，所述倾角配平机构包括固定板、第一拉簧和第二拉簧；
[0016]所述固定板与剪刀架连接，所述固定板的左右两侧分别设有第一连接孔和第二连接孔；
[0017]所述第一拉簧的一端与所述第一连接孔连接，所述第一拉簧的另一端与所述清扫机构的壳体连接；
[0018]所述第二拉簧的一端与所述第二连接孔连接，所述第二拉簧的另一端与所述清扫机构的壳体连接；
[0019]所述升降机构与所述清扫机构的转动连接处位于所述第一拉簧与所述第二拉簧之间。
[0020]进一步地，本专利技术的光伏板清洁装置还包括用于实时监控拉力的拉力配重系统，所述拉力配重系统通过一安装板与所述升降机构连接。
[0021]另一当面，本专利技术还提供一种光伏板清扫车，包括车架和上述光伏板清洁装置，所述光伏板清洁装置与所述车架连接。
[0022]进一步地，本专利技术的光伏板清扫车包括用于实时对光伏板清扫车进行水平调整的水平调节机构，所述水平调节机构包括车轮、“V”型铰接架、液压油缸和倾角传感器；
[0023]所述V”型铰接架的一端与所述车轮连接，所述V”型铰接架的另一端与车体连接；
[0024]所述液压油缸的两端分别与所述V”型铰接架的两端连接；
[0025]所述倾角传感器设于所述车轮上。
[0026]进一步地，本专利技术的光伏板清扫车包括驾驶室和连杆机构，所述连杆机构分别与车体和所述驾驶室连接，所述连杆机构驱动所述驾驶室进行一百八十度旋转。
[0027]本专利技术的有益效果在于：
[0028](1)本专利技术通过光伏板清洁装置对光伏板自动清洗，代替传统人工清洗劳动量大、成本高、不能时时清洗的模式，并且本专利技术配备了倾角配平机构，在遇到地面传导的震动或不平整的路面时，倾角配平机构可以实时保证清扫机构的倾斜角度与光伏板一致，这样可以防止光伏板受到清扫机构大作用力的挤压而被损坏，在一种优选方式中，通过左右设置的两个拉簧的弹力来抵消清扫机构受到来自的地面的作用力，保证清扫机构的稳定性。
[0029](2)升降机构配备了用于实时监测滚刷到光伏板垂直距离的高度传感器，由于各光伏板高度不一，为了滚刷能够实时贴合光伏板，高度传感器实时检测滚刷距光伏板的距离反馈于控制系统控制驱动源通过动力传递部带动剪式升降机构实时调节滚刷的高度使其实时保持与光伏板贴合。
[0030](3)通过在滚刷的两端分别设有用于定位光伏板的前后位置的红外传感器，可以检测清洗机构在光伏板的前后位置，防止跑偏。
[0031](4)在进行高速清扫作业时，滚刷的重量会对光伏板造成冲击会对光伏面板造成隐裂，而拉力配重系统通过拉力传感器会实时对滚刷进行配重，使滚刷实时保持在稳定的作用压力范围，既能保证滚刷与光伏板接触不损伤光伏板又能保正高速清扫的洁净度。
[0032](5)光伏板清扫车在行进的过程中，当遇到不用平整的路面时车体容易倾斜甚至侧翻，本专利技术通过在车轮上安装倾角传感器来实时感应车体的倾角，然后液压油缸控制“V”型铰接架的张开角度，这样可以实现对车体倾角进行配平从而实现整车的实时水平。
[0033](6)本专利技术的光伏板清扫车由连杆机构连接于车体可实现一百八十度转向，即由
南向北或由北向南进行清扫光伏板时清扫车无需掉头，人工驾驶清扫车进行清扫作业时只需一键旋转驾驶室便可以实现两个方向的清扫工作。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例的光伏板清扫车整体结构示意图。
[0035]图2是本专利技术实施例的光伏板清扫车整体结构后视图。
[0036]图3是本专利技术实施例的光伏板清扫车整体结构正视图。
[0037]图4是本专利技术实施例的光伏板清扫车整体结构俯视图。
[0038]图中，
[0039]100、清扫机构；110、壳体；120、滚刷；130、吸尘系统；131、吸尘管；132、负压机；133、积尘仓；
[0040]200、升降机构；210、剪刀架；
[0041]300、倾角配平机构；310、固定板；311、第一连接孔；312、第二连接孔；320、第一拉簧；330、第二拉簧；
[0042]400、拉力配重系统；
[0043]500、车架；
[0044]600、水平调节机构；610、车轮；620、“V”型铰接架；630、液压油缸；
[0045]700、驾驶室；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洁装置，其特征在于，包括：清扫机构(100)，用于对光伏板表面进行清洁；升降机构(200)，用于调节所述清扫机构(100)的作业高度，所述升降机构(200)与所述清扫机构(100)转动连接；倾角配平机构(300)，用于保证所述清扫机构(100)的倾斜角与光伏板表面相适配，所述倾角配平机构(300)分别与所述清扫机构(100)和所述升降机构(200)连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁装置，其特征在于，所述清扫机构(100)包括壳体(110)、滚刷(120)和用于吸取所述滚刷(120)上粉尘的吸尘系统(130)；所述滚刷(120)的两端与所述壳体(110)转动连接；所述吸尘系统(130)包括设于所述壳体(110)顶部的若干吸尘管(131)，所述吸尘管(131)的一端管口正对所述滚刷(120)。3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁装置，其特征在于，所述吸尘系统(130)包括负压机(132)和积尘仓(133)，所述积尘仓(133)的底壁与所述吸尘管(131)远离所述滚刷(120)一端的管口连通，所述积尘仓(133)的顶壁与所述负压机(132)的输出端连通。4.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁装置，其特征在于，所述滚刷(120)的两端分别设有用于定位光伏板的前后位置的红外传感器。5.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁装置，其特征在于，所述升降机构(200)包括：用于提供动力的驱动源、动力传递部、剪刀架(210)和用于实时监测滚刷(120)到光伏板垂直距离的高度传感器(220)；所述动力传递部的一端与所述驱动源连接，所述动力传递部的另一端与所述剪刀架(210)连接；所述剪刀架(210)与所述清扫机构(100)转动连接；所述高度传感器(220)设于所述清扫机构(100)的壳体(110)内，且高度传感器(220)位于滚刷(120)的正上方。6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，郭俊杰，
申请(专利权)人：深圳市凯之成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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