金属托盘码垛机及混凝土制品生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种金属托盘码垛机及混凝土制品生产线，属于混凝土制品生产设备技术领域，包括吸盘、升降机构和平移机构，吸盘上设有永磁体和脱离部件，永磁体用于吸附金属托盘，脱离部件用于推顶金属托盘，使金属托盘脱离永磁体的吸附，吸盘借助于升降机构升降，吸盘借助于平移机构在水平方向移动；本实用新型专利技术提供的金属托盘码垛机，解决了现有技术金属托盘转移过程中，断电时金属托盘会意外掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
金属托盘码垛机及混凝土制品生产线
本技术属于混凝土制品生产设备
，更具体地说，是涉及一种金属托盘码垛机及混凝土制品生产线。
技术介绍
混凝土砖块在生产过程中需要用到钢制托盘。钢制托盘作为盛放混凝土砖块的载体，实现混凝土砖块在自动化生产线的不同工艺节点之间的传输。现有技术中存在托盘码垛机，能够对钢制托盘进行抓取，实现钢制托盘的取放等动作。存在的问题是，现有的托盘码垛机一般通过真空吸盘或电磁吸盘实现抓取，真空吸盘和电磁吸盘需要通过电能产生吸附力，一旦断电，钢制托盘会意外掉落，可能造成人员或设备的损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金属托盘码垛机及混凝土制品生产线，旨在解决上述钢制托盘断电时会意外掉落的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是，提供一种金属托盘码垛机，包括吸盘、升降机构和平移机构；所述吸盘设有永磁体和脱离部件，所述永磁体用于吸附金属托盘，所述脱离部件用于推顶所述金属托盘，使所述金属托盘脱离所述永磁体的吸附；所述吸盘借助于所述升降机构升降；所述吸盘借助于所述平移机构在水平方向移动。作为本申请另一实施例，所述永磁体均布于所述吸盘下表面，所述脱离部件为推顶气缸。作为本申请另一实施例，所述升降机构包括升降立柱和第一驱动机构；所述升降立柱底部连接所述吸盘；所述第一驱动机构用于驱动所述升降立柱升降。作为本申请另一实施例，所述平移机构包括行走架、导向轮和第二驱动机构；所述行走架借助于滚轮沿水平方向移动，所述升降机构设于所述行走架上；所述导向轮固设在所述行走架上，所述导向轮为多个且用于滚动贴合所述升降立柱的侧壁；以及所述第二驱动机构用于驱动所述行走架移动。作为本申请另一实施例，所述金属托盘码垛机还包括机架，所述平移机构设于所述机架上，所述滚轮用于沿所述机架长度方向移动。作为本申请另一实施例，所述吸盘通过连接组件挂接于所述升降立柱底端，所述吸盘相对所述升降立柱在预设范围内滑动，且下限位位置为挂接状态，上限位位置为与所述升降立柱接触状态。作为本申请另一实施例，所述连接组件包括连接体和限位块；所述连接体下端固连所述吸盘，上端滑动穿过所述升降立柱底端的装配孔；所述限位块设置在所述连接体的上端，所述限位块用于防止所述连接体与所述装配孔脱离。作为本申请另一实施例，所述永磁体连接有连接柱，所述连接柱滑动穿过吸盘，所述连接柱上设有防止脱出的径向凸出部，所述连接柱上还套设有弹性块，所述永磁体与所述吸盘之间通过所述连接柱相对滑动且借助于所述弹性块撑紧。作为本申请另一实施例，所述第一驱动机构包括升降电机以及由所述升降电机驱动运转的竖向链条，所述升降立柱连接所述竖向链条；所述第二驱动机构包括行走电机以及由所述行走电机驱动运转的水平链条，所述行走架连接所述水平链条。本技术提供的金属托盘码垛机，与现有技术相比，利用永磁体吸附金属托盘，永磁体的吸附力不依靠电力、始终存在，解决了断电后金属托盘意外掉落的问题；金属托盘被吸盘上的永磁体吸附后，能够通过脱离部件的推顶脱离永磁体的吸附，实现金属托盘抓起后的放下动作；再配合升降机构和平移机构，即可将金属托盘自动从一个位置转移至另一个位置，实现了混凝土制品生产线的自动上板。本技术还提供了混凝土制品生产线，该生产线包括上述的金属托盘码垛机，转移金属托盘时不会出现意外脱落的情况，保证了安全生产。同时金属托盘码垛机还能够动态调整将生产线中多余的金属托盘移出，或在金属托盘数量不足时补入金属托盘，保证生产线稳定、有序的运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的金属托盘码垛机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的金属托盘码垛机中吸盘处的结构示意图；图3为本技术实施例提供的金属托盘码垛机中行走架和升降立柱处的俯视结构示意图；图4为本技术实施例提供的金属托盘码垛机中行走架和升降立柱处的仰视结构示意图；图5为图3中B处的放大视图；图6为本技术实施例提供的金属托盘码垛机中机架处的结构示意图；图7为本技术实施例提供的金属托盘码垛机中吸盘与升降立柱连接处的结构示意图；图8为本技术实施例提供的金属托盘码垛机中升降立柱下端与吸盘滑动连接处的剖视结构示意图，且吸盘位于下限位位置；图9为相比图8吸盘位于上限位位置时的结构示意图；图10为图2中A处的放大视图；图11为本技术实施例提供的金属托盘码垛机中永磁体与吸盘连接处的剖视结构示意图。图中：1、吸盘；11、永磁体；12、脱离部件；13、连接块；111、连接柱；1111、径向凸出部；1121、第一垫块；1122、第二垫块；1123、第三垫块；2、升降机构；21、升降立柱；22、第一驱动机构；211、延伸板；2111、凸台；221、升降电机；222、竖向链条；3、平移机构；31、行走架；32、导向轮；33、第二驱动机构；311、滚轮；321、轮架；322、调节螺母；323、台板；331、行走电机；332、水平链条；4、金属托盘；5、机架；51、轨道；6、连接组件；61、连接体；62、限位块；611、滑套；612、芯柱；621、锁紧垫块；622、锁紧螺母；7、弹性块。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的金属托盘码垛机进行说明。金属托盘码垛机，包括吸盘1、升降机构2和平移机构3；吸盘1设有永磁体11和脱离部件12，永磁体11用于吸附金属托盘4，脱离部件12用于推顶金属托盘4，使金属托盘4脱离永磁体11的吸附；吸盘1借助于升降机构2升降；吸盘1借助于平移机构3在水平方向移动。本技术提供的金属托盘码垛机，与现有技术相比，利用永磁体11吸附金属托盘4，永磁体11的吸附力不依靠电力、始终存在，解决了断电后金属托盘4意外掉落的问题；金属托盘4被吸盘1上的永磁体11吸附后，能够通过脱离部件12的推顶脱离永磁体11的吸附，实现金属托盘4抓起后的放下动作；再配合升降机构2和平移机构3，即可将金属托盘4自动从一个位置转移至另一个位置，实现了混凝土制品生产线的自动上板。一般的，永磁体11为永磁铁，即永久性磁铁，可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造，例如钕铁硼磁铁，其具有宽磁滞回线、高矫顽力和高剩磁，一经磁化即可保持恒定的磁性。作为本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.金属托盘码垛机，其特征在于，包括：/n吸盘，设有永磁体和脱离部件，所述永磁体用于吸附金属托盘，所述脱离部件用于推顶所述金属托盘，使所述金属托盘脱离所述永磁体的吸附；/n升降机构，所述吸盘借助于所述升降机构升降；以及/n平移机构，所述吸盘借助于所述平移机构在水平方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.金属托盘码垛机，其特征在于，包括：
吸盘，设有永磁体和脱离部件，所述永磁体用于吸附金属托盘，所述脱离部件用于推顶所述金属托盘，使所述金属托盘脱离所述永磁体的吸附；
升降机构，所述吸盘借助于所述升降机构升降；以及
平移机构，所述吸盘借助于所述平移机构在水平方向移动。


2.如权利要求1所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述永磁体均布于所述吸盘下表面，所述脱离部件为推顶气缸。


3.如权利要求1所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述升降机构包括：
升降立柱，底部连接所述吸盘；以及
第一驱动机构，用于驱动所述升降立柱升降。


4.如权利要求3所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述平移机构包括：
行走架，借助于滚轮沿水平方向移动，所述升降机构设于所述行走架上；
导向轮，固设在所述行走架上，所述导向轮为多个且用于滚动贴合所述升降立柱的侧壁；以及
第二驱动机构，用于驱动所述行走架移动。


5.如权利要求4所述的金属托盘码垛机，其特征在于，所述金属托盘码垛机还包括机架，所述平移机构设于所述机架上，所述滚轮用于沿所述机架长度方向移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴华，
申请(专利权)人：廊坊海斯建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13