电动货盘仓制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动货盘仓，属于混凝土砌块自动化生产技术领域，包括机架体、导向机构、提升动力机构和夹持机构。技术效果：本实用新型专利技术提供的电动货盘仓中，夹持机构采用驱动电机驱动主动链轮转动，主动链轮带动传动链条绕主动链轮和从动链轮转动，两个夹持臂分别与上行链条和下行链条连接，使得两个夹持臂能够同步地相向或背向运动，实现两个夹持臂的夹紧或松开，通过传动链条和主动链轮、从动链条啮合的方式，能够提高夹持臂移动的准确性，提高两个夹持臂的动作一致性，并且，当驱动电机停机时，上述啮合方式可靠性高，较难地受外力而影响夹紧状态，不易摔落货盘而卡住货盘或损坏货盘。

【技术实现步骤摘要】
电动货盘仓
本技术属于混凝土砌块自动化生产
，更具体地说，是涉及一种电动货盘仓。
技术介绍
在砌块自动化生产线中，货盘仓的主要作用为储存货盘和使货盘落下从输送机转运至下一工位。具体来说，成垛的货盘由叉车成组放入货盘仓，再由货盘仓单个供给生产线，货盘从货盘仓中落下后需要由具有输送功能的链式或滚道式输送机承接和输送到下一工位。传统的货盘仓采用气动的方式夹持成垛的货盘，为了保证两侧夹子的夹持一致性，利用连杆机构实现两侧夹子的同步动作。但是，专利技术人在实现传统技术的过程中发现：利用连杆机构实现两侧夹子的同步动作的做法可靠性较差，容易摔落货盘而卡住货盘或损坏货盘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动货盘仓，旨在解决利用连杆机构实现两侧夹子的同步动作的做法可靠性较差，容易摔落货盘而卡住货盘或损坏货盘的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种电动货盘仓，包括：机架体；导向机构，设于所述机架体；提升动力机构，设于所述机架体；夹持机构，设于所述机架体，由所述提升动力机构驱动升降，由所述导向机构限位导向；所述夹持机构包括支架体，设于所述支架体的驱动电机，由所述驱动电机驱动的主动链轮，与所述主动链轮水平间隔设置的从动链轮，绕于所述主动链轮和所述从动链轮的传动链条，以及设于所述支架体且位于所述传动链条传送范围内的两个夹持臂；所述传动链条于水平方向形成上行链条和下行链条，两个所述夹持臂分别与所述上行链条、所述下行链条连接，当所述驱动电机驱动所述主动链轮转动时，所述传动链条带动两个所述夹持臂相向或背向同步动作。作为本技术另一实施例，两个所述夹持臂分别具有与所述上行链条、所述下行链条连接的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块至所述主动链轮的距离等于所述第二固定块至所述从动链轮的距离。作为本技术另一实施例，所述传动链条包括第一链条和第二链条，所述第一链条和所述第二链条通过所述第一固定块、所述第二固定块首尾相连。作为本技术另一实施例，所述夹持臂包括可伸缩的套夹，以及用于锁紧所述套夹的锁紧件。作为本技术另一实施例，所述支架体具有水平设置的中心轴，两个所述夹持臂分别套设于所述中心轴并用于沿所述中心轴滑动。作为本技术另一实施例，所述支架体具有水平设置的第一滑轨，所述夹持臂具有沿竖直方向延伸的辅助臂，所述辅助臂具有沿所述第一滑轨滚动的第一滚动件。作为本技术另一实施例，所述机架体具有竖直设置的第二滑轨，所述支架体具有沿所述第二滑轨滚动的第二滚动件。作为本技术另一实施例，所述导向机构包括绕于所述夹持机构外侧的多个不同方向的导向板，以及用于调整所述导向板的角度调节组件。作为本技术另一实施例，所述导向板一端转动连接于所述机架体，另一端转动连接于所述角度调节组件；所述角度调节组件包括设于所述机架体的环形板，与所述导向板转动连接的齿形条，以及设于所述环形板的抵压件，所述齿形条穿设于所述环形板，并由所述抵压件压紧。作为本技术另一实施例，所述提升动力机构包括设于所述机架体的升降电机，由所述升降电机驱动的转动轮，以及由所述转动轮带动的传送条，所述传送条与所述支架体连接。本技术提供的电动货盘仓至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本技术提供的电动货盘仓中，夹持机构采用驱动电机驱动主动链轮转动，主动链轮带动传动链条绕主动链轮和从动链轮转动，两个夹持臂分别与上行链条和下行链条连接，使得两个夹持臂能够同步地相向或背向运动，实现两个夹持臂的夹紧或松开，通过传动链条和主动链轮、从动链条啮合的方式，能够提高夹持臂移动的准确性，提高两个夹持臂的动作一致性，并且，当驱动电机停机时，上述啮合方式可靠性高，较难地受外力而影响夹紧状态，不易摔落货盘而卡住货盘或损坏货盘。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例中电动货盘仓的结构示意图；图2为图1所示电动货盘仓的另一角度结构示意图；图3为图2所示电动货盘仓中角度调节机构的结构示意图；图4为图1所示电动货盘仓中支架体的结构示意图；图5为图1所示电动货盘仓中夹持机构的结构示意图；图6为图5所示夹持机构的传动示意图。图中：10、电动货盘仓100、机架体110、第二滑轨200、导向机构210、导向板212、侧导板214、前导板216、后导板220、角度调节组件222、环形板224、齿形条226、抵压件300、提升动力机构310、升降电机320、转动轮330、传送条340、传动轴400、夹持机构410、支架体412、中心轴414、第一滑轨416、第二滚动件420、驱动电机430、主动链轮440、从动链轮450、传动链条452、上行链条454、下行链条456、第一链条458、第二链条460、夹持臂461、第一固定块462、第二固定块463、套夹464、锁紧件465、辅助臂466、第一滚动件20、货盘具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。请一并参阅图1至图6，现对本技术实施例提供的电动货盘仓10进行说明。本技术实施例提供了一种电动货盘仓10，包括：机架体100；导向机构200，设于机架体100；提升动力机构300，设于机架体100；夹持机构400，设于机架体100，由提升动力机构300驱动升降，由导向机构200限位导向；夹持机构400包括支架体410，设于支架体410的驱动电机420，由驱动电机420驱动的主动链轮430，与主动链轮430水平间隔设置的从动链轮430，绕于主动链轮430和从动链轮430的传动链条450，以及设于支架体410且位于传动链条450传送范围内的两个夹持臂460；传动链条450于水平方向形成上行链条452和下行链条454，两个夹持臂460分别与上行链条452、下行链条454连接，当驱动电机420驱动主动链轮430转动时，传动链条450带动两个夹持臂460相向或背向同步动作。需要说明的是，本技术实施例提供的电动货盘仓10在使用时，在夹持机构400的下方设有输送机，叉车成组将成垛的货盘20放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动货盘仓，其特征在于，包括：/n机架体；/n导向机构，设于所述机架体；/n提升动力机构，设于所述机架体；/n夹持机构，设于所述机架体，由所述提升动力机构驱动升降，由所述导向机构限位导向；所述夹持机构包括支架体，设于所述支架体的驱动电机，由所述驱动电机驱动的主动链轮，与所述主动链轮水平间隔设置的从动链轮，绕于所述主动链轮和所述从动链轮的传动链条，以及设于所述支架体且位于所述传动链条传送范围内的两个夹持臂；/n所述传动链条于水平方向形成上行链条和下行链条，两个所述夹持臂分别与所述上行链条、所述下行链条连接，当所述驱动电机驱动所述主动链轮转动时，所述传动链条带动两个所述夹持臂相向或背向同步动作。/n

【技术特征摘要】
1.电动货盘仓，其特征在于，包括：
机架体；
导向机构，设于所述机架体；
提升动力机构，设于所述机架体；
夹持机构，设于所述机架体，由所述提升动力机构驱动升降，由所述导向机构限位导向；所述夹持机构包括支架体，设于所述支架体的驱动电机，由所述驱动电机驱动的主动链轮，与所述主动链轮水平间隔设置的从动链轮，绕于所述主动链轮和所述从动链轮的传动链条，以及设于所述支架体且位于所述传动链条传送范围内的两个夹持臂；
所述传动链条于水平方向形成上行链条和下行链条，两个所述夹持臂分别与所述上行链条、所述下行链条连接，当所述驱动电机驱动所述主动链轮转动时，所述传动链条带动两个所述夹持臂相向或背向同步动作。


2.如权利要求1所述的电动货盘仓，其特征在于，两个所述夹持臂分别具有与所述上行链条、所述下行链条连接的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块至所述主动链轮的距离等于所述第二固定块至所述从动链轮的距离。


3.如权利要求2所述的电动货盘仓，其特征在于，所述传动链条包括第一链条和第二链条，所述第一链条和所述第二链条通过所述第一固定块、所述第二固定块首尾相连。


4.如权利要求1至3任一项所述的电动货盘仓，其特征在于，所述夹持臂包括可伸缩的套夹，以及用于锁紧所述套夹的锁紧件。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭佳，纪大鹏，王兴华，
申请(专利权)人：廊坊海斯建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13