一种自动分碗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种自动分碗装置，包括安装架、碗料仓和分碗机构，所述安装架上设有落碗口，所述碗料仓固定于所述落碗口的上方并与所述落碗口相通；所述安装架上设有限位槽，所述落碗口位于所述限位槽内，所述限位槽的内侧分别设有导向板；所述分碗机构包括驱动气缸和与碗具的外形相吻合的分碗板、承碗板，所述分碗板倾斜固定于所述导向板的一端，所述承碗板水平固定于所述导向板的另一端，所述分碗板向落碗口的方向倾斜，所述驱动气缸的活塞端与所述导向板相连接以驱动导向板在所述限位槽内往复移动；分碗板向落碗口方向移动时，倾斜设置的分碗板向下挤压处于分碗板下方的碗具以使碗具分离。本实用新型专利技术结构简单，成本较低且分碗卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分碗装置
本技术涉及分碗设备
，特别是涉及一种自动分碗装置。
技术介绍
分碗技术常常应用于智能餐饮以及餐饮自动售卖领域，该技术旨在自动将处于摞叠(堆叠)状态的碗具逐一单个分离，便于后续可以将食物装入被分离出的单个碗具内。现有的碗具，其出厂是以标准的形式堆叠起来供货，碗具大部分为食品级塑料或者纸质做成，其碗口边沿往往向外水平翻折有一环形边沿(俗称碗沿)。现有技术中，从堆叠起来的碗具中进行单个分离的方式多采用吸盘从碗的底部吸住并且拖拽分离，这种方式要求增加气压系统，不仅结构复杂，成本较高，而且不卫生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出一种自动分碗装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种自动分碗装置，包括安装架、碗料仓和分碗机构，所述安装架上设有落碗口，所述碗料仓固定于所述落碗口的上方并与所述落碗口相通；所述安装架上设有限位槽，所述落碗口位于所述限位槽内，所述限位槽的内侧分别设有导向板；所述分碗机构包括驱动气缸、分碗板和承碗板，所述分碗板倾斜固定于所述导向板的一端，所述承碗板水平固定于所述导向板的另一端，所述分碗板向落碗口的方向倾斜，所述分碗板和所述承碗板形成与碗身的外形相吻合的长圆孔，所述驱动气缸的活塞端与所述导向板相连接以驱动导向板在所述限位槽内往复移动；其中，分碗板及承碗板的直径小于碗沿的直径而不小于碗身的直径，分碗板向落碗口方向移动时，倾斜设置的分碗板向下挤压处于分碗板下方的碗具以使碗具分离。进一步的，还包括用于纠正碗具下落方向的导向机构，所述导向机构设于落碗口下方。进一步的，所述导向机构包括多块导向片，所述导向片均匀设于所述落碗口的边沿处。进一步的，所述导向片为弹性薄片。进一步的，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过两侧设置的侧立板相连接，两侧立板形成所述限位槽；两侧立板上分别设有条形通孔，所述驱动气缸设于所述侧立板的外侧，所述驱动气缸的活塞端穿过所述条形通孔与所述导向板相连接；所述活塞端分别移动到所述条形通孔的两端时，所述长圆孔的两端分别与正处于落碗口的碗具相贴。进一步的，所述碗料仓包括导向杆和固定板，所述导向杆不少于三根；所述导向杆的一端通过所述固定板固定，另一端固定于所述安装架上，所述固定板上设有可供碗具穿过的通孔。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术中，由于分碗板向落碗口的方向倾斜设置，而承碗板为水平设置，使得分碗板的末端与承碗板的末端刚好错位，此时分碗板的末端正好处于承碗板的末端；因此当驱动气缸驱动分碗板向落碗口方向移动时，承碗板远离落碗口，由于分碗板向落碗口的方向倾斜设置，因此分碗板在移动过程中分碗板会对处于分碗板下方的碗具产生一个逐渐变大的作用力，使得处于分碗板下方的碗具向下脱落，同时由于分碗板的直径比碗沿的直径小，因此还对处于分碗板上方的碗具起到支撑作用，放置上方的碗具掉落。由于分碗板向落碗口的方向倾斜设置，因此当分碗板逐渐远离落碗口时，碗具会跟着下降一定高度，而此时承碗板正向落碗口移动，而由于承碗板水平设置，因此承碗板会卡在与承碗板同一水平的碗沿处，从而起到支撑碗具的作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术自动分碗装置的结构示意图；图2为分碗机构及安装架的部分结构示意图；图3为图1的主视图。附图标识：1安装架；101落碗口；102限位槽；103导向板；104第一安装板；105第二安装板；106侧立板；1061条形通孔；2碗料仓；201导向杆；202固定板；2021通孔；3分碗机构；301驱动气缸；3011活塞端；302分碗板；303承碗板；304长圆孔；4导向机构；401导向片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1-图3，本技术实施方式公开了一种自动分碗装置，包括安装架1、碗料仓2和分碗机构，安装架1上设有落碗口101，碗料仓2固定于落碗口101的上方并与落碗口101相通，使得处于碗料仓2中的碗具可以直接进入到落碗口101中；安装架1上设有限位槽102，落碗口101位于限位槽102内，限位槽102的内侧分别设有导向板103；分碗机构包括驱动气缸301、分碗板302和承碗板303，分碗板302倾斜固定于导向板103的一端，承碗板303水平固定于导向板103的另一端，分碗板302向落碗口101的方向倾斜，且分碗板302的末端位于承碗板303末端的下方；分碗板302和承碗板303形成与碗身的外形相吻合的长圆孔304，驱动气缸301的活塞端3011与导向板103相连接以驱动导向板103在限位槽102内往复移动；其中，分碗板302及承碗板303的直径小于碗沿的直径而不小于碗身的直径，分碗板302向落碗口101方向移动时，倾斜设置的分碗板302向下挤压处于分碗板302下方的碗具以使碗具分离。当驱动气缸301驱动导向板103在限位槽102内移动时，由于分碗板302和承碗板303的两侧分别与导向板103固定，因此分碗板302和承碗板303会跟着导向板103同步运动。本技术实施方式中，由于分碗板302向落碗口101的方向倾斜设置，因此当驱动气缸301驱动分碗板302向落碗口101方向移动时，承碗板303远离落碗口101，此时分碗板302会对处于分碗板302下方的碗具产生一个逐渐变大的作用力，使得处于分碗板302下方的碗具向下脱落。由于长圆孔304的直径比碗沿的直径小，因此在分碗板302向落碗口101移动过程中，分碗板302对碗沿处于分碗板302上方的碗具起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分碗装置，其特征在于，包括安装架、碗料仓和分碗机构，所述安装架上设有落碗口，所述碗料仓固定于所述落碗口的上方并与所述落碗口相通；所述安装架上设有限位槽，所述落碗口位于所述限位槽内，所述限位槽的内侧分别设有导向板；所述分碗机构包括驱动气缸、分碗板和承碗板，所述分碗板倾斜固定于所述导向板的一端，所述承碗板水平固定于所述导向板的另一端，所述分碗板向落碗口的方向倾斜，所述分碗板和所述承碗板形成与碗身的外形相吻合的长圆孔，所述驱动气缸的活塞端与所述导向板相连接以驱动导向板在所述限位槽内往复移动；其中，分碗板及承碗板的直径小于碗沿的直径而不小于碗身的直径，分碗板向落碗口方向移动时，倾斜设置的分碗板向下挤压处于分碗板下方的碗具以使碗具分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分碗装置，其特征在于，包括安装架、碗料仓和分碗机构，所述安装架上设有落碗口，所述碗料仓固定于所述落碗口的上方并与所述落碗口相通；所述安装架上设有限位槽，所述落碗口位于所述限位槽内，所述限位槽的内侧分别设有导向板；所述分碗机构包括驱动气缸、分碗板和承碗板，所述分碗板倾斜固定于所述导向板的一端，所述承碗板水平固定于所述导向板的另一端，所述分碗板向落碗口的方向倾斜，所述分碗板和所述承碗板形成与碗身的外形相吻合的长圆孔，所述驱动气缸的活塞端与所述导向板相连接以驱动导向板在所述限位槽内往复移动；其中，分碗板及承碗板的直径小于碗沿的直径而不小于碗身的直径，分碗板向落碗口方向移动时，倾斜设置的分碗板向下挤压处于分碗板下方的碗具以使碗具分离。


2.根据权利要求1所述自动分碗装置，其特征在于，还包括用于纠正碗具下落方向的导向机构，所述导向机构设于落碗口下方。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海成，许福海，
申请(专利权)人：广州未来商店科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44