一种用于输送线上的纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种用于输送线上的纠偏装置，包括固定架、顶升机构和修偏板，所述顶升机构设于所述固定架内，所述顶升机构包括顶升板和气缸组件，所述顶升板与所述气缸组件相连接，用于驱动所述顶升板升降；所述修偏板分别设于所述顶升板两端的外侧，所述固定架上分别设有与所述修偏板相连接的修偏气缸，用于驱动所述修偏板向所述顶升板的方向移动以修偏流入所述顶升板上的产品或箱体。本实用新型专利技术可以对在输送线上的排列凌乱的纸箱进行纠偏。以对在输送线上的排列凌乱的纸箱进行纠偏。以对在输送线上的排列凌乱的纸箱进行纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送线上的纠偏装置


[0001]本技术涉及纠偏装置，具体涉及一种用于输送线上的纠偏装置。

技术介绍

[0002]目前，在流水线上分拣产品进行装箱时，机械手一般都是随意地将纸箱放入输送线上，因此导致输送线上输送的纸箱摆放非常凌乱，不利于后面工作人员将产品放入纸箱中进行装箱；即使纸箱开始是整齐放入输送线上，在输送过程中也会由于各种意外导致箱子排列凌乱。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提出一种用于输送线上的纠偏装置，可以对在输送线上的排列凌乱的纸箱进行纠偏。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种用于输送线上的纠偏装置，包括固定架、顶升机构和修偏板，所述顶升机构设于所述固定架内，所述顶升机构包括顶升板和气缸组件，所述顶升板与所述气缸组件相连接，用于驱动所述顶升板升降；所述修偏板分别设于所述顶升板两端的外侧，所述固定架上分别设有与所述修偏板相连接的修偏气缸，用于驱动所述修偏板向所述顶升板的方向移动以修偏流入所述顶升板上的产品或箱体。
[0006]进一步的，所述顶升板的中部设有凹槽，以使所述顶升板的两端与固定架之间形成修偏气缸的安装空间。
[0007]进一步的，所述气缸组件分别与所述凹槽的底部周围相连接。
[0008]进一步的，所述气缸组件包括顶升气缸和多个导向杆，所述顶升气缸设于所述固定架的底部，所述导向杆分别设于所述顶升板的底部周围，所述导向杆的一端与所述顶升板相连接，另一端与所述顶升气缸相连接。
[0009]进一步的，所述顶升机构还包括连接板，所述连接板固定在所述固定架内，所述连接板的四个角落分别设有导向套，所述导向杆分别穿过所述导向套及所述连接板与所述顶升板相连接。
[0010]进一步的，所述固定架上还设有两相互平行的导杆，所述修偏板的两端分别设有滑块，所述滑块套设在所述导杆上。
[0011]进一步的，所述固定架的两端设有用于将固定架固定于输送线上的固定板。
[0012]进一步的，所述修偏板的两端圆弧设置，所述修偏板的圆弧端方向向外。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术在使用时，顶升板位于输送线之间，并与输送线上的输送带相持平或者比输送带略低，纸箱在输送带的作用下会流入到顶升板上；当检测到纸箱进入顶升板时，气缸组件驱动顶升板升起，同时修偏气缸分别驱动修偏板向顶升板的方向移动以将纸箱纠偏。其中，每一个流入顶升板上的纸箱都会进行一次纠偏，从而保证流水线上的纸箱摆放整齐，利于后续工作人员进行产品装箱、分拣
等。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术用于输送线上的纠偏装置一实施方式的结构示意图；
[0016]图2为图1另一视角的结构示意图；
[0017]图3为图1的拆开部分结构示意图。
[0018]附图标识：1固定架；101固定板；2顶升机构；201顶升板；2011凹槽； 2021顶升气缸；2022导向杆；203连接板；2031导向套；2032通孔；3修偏板；301圆弧端；4修偏气缸；5安装空间；6导杆；7滑块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参见图1-图3，本技术实施方式公开了一种用于输送线上的纠偏装置，包括固定架1、顶升机构2和修偏板3，顶升机构2设于固定架1内，顶升机构2包括顶升板201和气缸组件，顶升板201与气缸组件相连接，用于驱动顶升板201升降；修偏板3分别设于顶升板201两端的外侧，固定架1上分别设有与修偏板3相连接的修偏气缸4，用于驱动修偏板3向顶升板201的方向移动以修偏流入顶升板201上的产品或箱体。其中，这里的箱体可为纸箱或者规则结构的箱体，由于产品包装时大多用纸箱进行包装，因此这里主要以纸箱进行说明。
[0021]使用前，将固定架1固定或安装在输送线的下方，然后将顶升板201放置在输送带之间，并且顶升板201与输送线上的输送带相持平或者比输送带略低，以便于输送带上的纸箱能顺利流入到顶升板201上。其中，输送线或者纠偏装置上设有用于检测是否有纸箱即将进入顶升板201的传感器(如红外传感器)，便于控制系统根据传感器的检测信号控制气缸组件以及修偏气缸4工作；具体的，当传感器检测到有纸箱进入顶升板201时，气缸组件驱动顶升板201 带动纸箱升起，同时修偏气缸4分别驱动两相互平行的修偏板3向顶升板201 的方向移动以将纸箱纠偏。为了保证经纠偏后的纸箱能够整齐排列在输送线上，在安装纠偏装置在输送线上时，两修偏板3与输送线的输送方向相平行。
[0022]其中，每一个流入顶升板201上的纸箱都会进行一次纠偏，从而保证流水线上的纸箱摆放整齐，利于后续工作人员进行产品装箱、分拣等。由于输送线在输送纸箱的过程中，也有可能会因为其他原因(如人工干预，人工装箱)导致纸箱摆放不整齐，因此，可以在输送线上需要的位置安装纠偏装置，或者在输送线上均有安装多个纠偏装置，以保证装箱的正常进行。
[0023]当然，本技术并不限制于只用于纸箱，还可以用于对放置于输送线上的货物
或者产品进行纠偏，以保证摆放整齐，这里就不再过多赘述。
[0024]进一步的，顶升板201的中部设有凹槽2011，以使顶升板201的两端与固定架1之间形成修偏气缸4的安装空间5，便于安装修偏气缸4。其中，凹槽2011的方向向上，气缸组件分别与凹槽2011的底部周围相连接，使顶升机构2的重心处于凹槽2011底部附近，便于稳定顶升机构2；同时也保证了用于支撑顶升板201的导向杆2022也不会处于过于边缘的位置，导致顶升板201 容易凹陷。
[0025]进一步的，气缸组件包括顶升气缸2021和多个导向杆2022，顶升气缸2021 设于固定架1的底部，导向杆2022分别设于顶升板201的底部周围，导向杆 2022的一端与顶升板201相连接，另一端与顶升气缸2021相连接，通过顶升气缸2021同时驱动多个导向杆2022同时升起顶升板201，保证了顶升板201 能够水平升起，避免不同步的问题。具体的，如图3所示，导向杆2022分别设于凹槽2011底部的四周。
[0026]进一步的，顶升机构2还包括连接板203，连接板203通过螺丝固定在固定架1内，连接板203的四个角落分别设有通孔2032，而通孔2032的位置分别设有导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输送线上的纠偏装置，其特征在于，包括固定架、顶升机构和修偏板，所述顶升机构设于所述固定架内，所述顶升机构包括顶升板和气缸组件，所述顶升板与所述气缸组件相连接，用于驱动所述顶升板升降；所述修偏板分别设于所述顶升板两端的外侧，所述固定架上分别设有与所述修偏板相连接的修偏气缸，用于驱动所述修偏板向所述顶升板的方向移动以修偏流入所述顶升板上的产品或箱体。2.根据权利要求1所述用于输送线上的纠偏装置，其特征在于，所述顶升板的中部设有凹槽，以使所述顶升板的两端与固定架之间形成修偏气缸的安装空间。3.根据权利要求2所述用于输送线上的纠偏装置，其特征在于，所述气缸组件分别与所述凹槽的底部周围相连接。4.根据权利要求1所述用于输送线上的纠偏装置，其特征在于，所述气缸组件包括顶升气缸和多个导向杆，所述顶升气缸设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海成，许福海，
申请(专利权)人：广州未来商店科技有限公司，
类型：新型
国别省市：