本实用新型专利技术是一种圆饼料全自动上下料装置，包括滑板、滑板驱动装置、滑板导向装置、夹持系统和夹持驱动装置，所述滑板滑动设置在滑板导向装置上，滑板驱动装置驱动滑板滑动，所述滑板的上部设有固定板，夹持驱动装置安装在固定板上，所述夹持系统包括上压板、下压板、连接杆和夹紧杆，所述连接杆一端转动连接在夹持驱动装置的驱动端，另一端与夹紧杆的一端转动连接，夹紧杆的中部转动设置在滑板上。本实用新型专利技术在使用时，采用自动化方式对圆饼状型材上下料，保证每次上料的一致性，从而提高产品的一致性，提高了生产效率，通过调节上压板的高度及滑板检测传感器的位置可以适应不同规格的型材。的型材。的型材。
【技术实现步骤摘要】
一种圆饼料全自动上下料装置
[0001]本技术涉及圆饼形板材生产加工
，尤其涉及一种圆饼料全自动上下料装置。
技术介绍
[0002]圆饼形板材是一种较常应用于工业生产的板材，一般业内常称之为圆饼料，重型卡车轮辐就是一种典型应用，不同的轮辐需用不同直径、不同厚度的圆饼型板材来加工。现有技术中对圆饼状的板材加工时，多为人工手动进行放料加工或人工操作辅助机械进行放料加工。由于工件大小不一，厚度不一，造成工件种类众多，人工操作很难保证多种工件的重复放置位置保持一致，且人工操作效率低，容易发生安全事故，最终导致产品生产效率低下，并且最终产品的一致性也比较差，有待改进。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种圆饼料全自动上下料装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种圆饼料全自动上下料装置，包括滑板、滑板驱动装置、滑板导向装置、夹持系统和夹持驱动装置，所述滑板滑动设置在滑板导向装置上，滑板驱动装置驱动滑板滑动，所述滑板的上部设有固定板，夹持驱动装置安装在固定板上，所述夹持系统包括上压板、下压板、连接杆和夹紧杆，所述连接杆一端转动连接在夹持驱动装置的驱动端，另一端与夹紧杆的一端转动连接，夹紧杆的中部转动设置在滑板上，下压板固定在夹紧杆另一端上部，上压板安装在下压板上方的固定板上，所述固定板的下部设有对中机构，所述滑板导向装置上设有若干个滑板检测传感器，所述滑板检测传感器连有控制装置，控制装置与夹持驱动装置相连。
[0006]所述滑板导向装置的两侧均设有输送架，输送架上设有来料检测传感器，来料检测传感器与控制装置相连，控制装置与滑板驱动系统相连。
[0007]所述对中机构包括两块对中板，两块对中板均为直角三角形板，两个对中板的斜边相邻设置且均背离滑板。
[0008]所述上压板上部连有螺杆，螺杆旋拧在固定板上。
[0009]所述滑板检测传感器为接近开关。
[0010]所述来料检测传感器为光电传感器。
[0011]所述滑板驱动装置和夹持驱动装置均为驱动气缸。
[0012]本技术的有益效果是：本技术在使用时，采用自动化方式对圆饼状型材上下料，保证每次上料的一致性，从而提高产品的一致性，提高了生产效率，通过调节上压板的高度及滑板检测传感器的位置可以适应不同规格的型材。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的上下料装置与输送架的位置关系示意图；
[0015]图3为本技术的控制关系示意图；
[0016]图中：1-滑板；2-滑板驱动装置；3-滑板导向装置；4-夹持系统；5-夹持驱动装置；6-对中机构；7-上压板；8-下压板；9-滑板检测传感器；10-固定板；11-连接杆；12-夹紧杆；13-来料检测传感器；14-输送架；
[0017]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0019]如图1至图3所示，一种圆饼料全自动上下料装置，包括滑板1、滑板驱动装置2、滑板导向装置3、夹持系统4和夹持驱动装置5。
[0020]所述滑板1滑动设置在滑板导向装置3上，滑板导向装置3包括滑轨。
[0021]滑板驱动装置2为气缸，气缸的驱动端驱动滑板1在滑板导向装置3上滑动。
[0022]所述滑板1的上部设有固定板10，夹持驱动装置5安装在固定板10上，夹持驱动装置5为气缸。
[0023]所述夹持系统4包括上压板7、下压板8、连接杆11和夹紧杆12，所述连接杆11一端转动连接在夹持驱动装置5的驱动端，另一端与夹紧杆12的一端转动连接，夹紧杆12的中部转动设置在滑板1上，下压板8固定在夹紧杆12另一端上部，上压板7安装在下压板8上方的固定板10上，当夹持驱动装置5的驱动端伸长时，带动连接杆11向下转动，从而将夹紧杆12一端下压，由于夹紧杆12的中部转动设置在滑板1上，夹紧杆12的另一端带动下压板8上升，下压板8靠近上压板7，并将位于上压板7和下压板8之间的圆饼状型材夹紧。
[0024]由于上压板7上部连有螺杆，且螺杆旋拧在固定板10上，当旋拧螺杆时，可以调节上压板7的高度，从而调节下压板8与上压板7之间的间距，适应不同厚度的圆饼状型材。
[0025]所述固定板10的下部设有对中机构6，对中机构6包括两块对中板，两块对中板均为直角三角形板，两个对中板的斜边相邻设置且均背离滑板1。当圆饼状型材被上压板7和下压板8夹紧时，对中机构6的两块对中板均与圆饼状型材侧面相切，从而实现型材对中。
[0026]所述滑板导向装置3上设有若干个滑板检测传感器9，所述滑板检测传感器9连有控制装置，控制装置与夹持驱动装置5相连。
[0027]所述滑板导向装置3的两侧均设有输送架14，输送架14上设有来料检测传感器13，来料检测传感器13与控制装置相连，控制装置与滑板驱动系统2相连。
[0028]所述控制装置为PLC控制器，PLC控制器型号为欧姆龙CP1H-X40DR-A。
[0029]所述滑板检测传感器9为接近开关，接近开关的型号为欧姆龙E2B-M12KS04。
[0030]所述来料检测传感器13为光电传感器，光电传感器型号为欧姆龙E3FA DN12。
[0031]本技术中，输送架14的一侧为圆饼料型材加工床，与加工床加工位置相对的输送架4上设有间隙，本上下料装置安装在输送架14的间隙内。当来料检测传感器13检测到来料后，将信号传递给控制装置，控制装置采集到来料检测传感器13的信号之后，发出信号给滑板驱动系统2，滑板1在滑板驱动系统2的带动下靠近型材，型材位于上压板7和下压板8
之间时，对中机构6的两块对中板与圆饼状的型材侧面相切并将型材对中，此时滑板检测传感器9会检测到滑板1的位置并将检测信号发送给控制装置，控制装置采集到滑板检测传感器9的信号之后会控制夹持驱动装置5启动，夹持驱动装置5启动后，带动下压板8向上移动，配合上压板7将圆饼状的型材夹紧，并行进到加工床的加工位置上进行加工。加工完成后，滑板驱动装置2带动工件退回，退回到位后，夹持驱动装置5驱动端收回，上压板7和下压板8将工件松开，工件继续向下传输。反复循环上述动作，即可实现自动化上下料工作。
[0032]通过变换滑板检测传感器9的位置，可以更改滑板检测传感器9检测到滑板1的信号时，滑板1所处的位置，从而适应不同直径的型材。
[0033]本技术在使用时，采用自动化方式对圆饼状型材上下料，保证每次上料的一致性，从而提高产品的一致性，提高了生产效率，通过调节上压板7的高度及滑板检测传感器9的位置可以适应不同规格的型材。
[0034]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆饼料全自动上下料装置，其特征在于，包括滑板(1)、滑板驱动装置(2)、滑板导向装置(3)、夹持系统(4)和夹持驱动装置(5)，所述滑板(1)滑动设置在滑板导向装置(3)上，滑板驱动装置(2)驱动滑板(1)滑动，所述滑板(1)的上部设有固定板(10)，夹持驱动装置(5)安装在固定板(10)上，所述夹持系统(4)包括上压板(7)、下压板(8)、连接杆(11)和夹紧杆(12)，所述连接杆(11)一端转动连接在夹持驱动装置(5)的驱动端，另一端与夹紧杆(12)的一端转动连接，夹紧杆(12)的中部转动设置在滑板(1)上，下压板(8)固定在夹紧杆(12)另一端上部，上压板(7)安装在下压板(8)上方的固定板(10)上，所述固定板(10)的下部设有对中机构(6)，所述滑板导向装置(3)上设有若干个滑板检测传感器(9)，所述滑板检测传感器(9)连有控制装置，控制装置与夹持驱动装置(5)相连。2.根据权利要求1所述的一种圆饼...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄新胜，黄志鸿，高盛翔，
申请(专利权)人：聚和天津智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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