自动喷涂机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动喷涂机，属于混凝土制品生产技术领域，包括龙门架、六轴机械手、喷咀和供料装置，龙门架用于横跨且安装在混凝土生产线的输送轨道上；六轴机械手安装在所述龙门架的横梁上；喷咀安装在所述六轴机械手上，随所述六轴机械手的动作实现多自由度的变换；供料装置设置于所述输送轨道的下方，与所述喷咀通过供料管连通，用于向所述喷咀供料。本实用新型专利技术提供的自动喷涂机，将六轴机械手应用到喷涂作业中，利用六轴机械手六个自由度多角度变化的特点，提高对模具喷涂的均匀性，进而能够提高制备的产品的质量；避免了人工操作劳动强度大的问题，避免人员在恶劣环境中进行工作造成的健康伤害；提高喷涂的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动喷涂机
本技术属于混凝土制品生产
，更具体地说，是涉及一种自动喷涂机。
技术介绍
混凝土生产线模具需要喷涂脱模剂才能够正常使用，涂料、油漆等物品大多含有对人体有害的物质，但目前多数喷涂作业自动化程度不高，仍需人工操作，由于喷涂现场环境差，给工作人员带来不可避免的伤害；另外，人工会涂抹会有不均或部分涂抹不到位的现象，不仅造成脱模剂的浪费，也影响产品脱模质量；人工涂抹劳动强度高，而且工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动喷涂机，旨在解决现有喷涂效率低下、喷涂不到位的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动喷涂机，包括龙门架、六轴机械手、喷咀和供料装置，龙门架用于横跨且安装在混凝土生产线的输送轨道上；六轴机械手安装在所述龙门架的横梁上；喷咀安装在所述六轴机械手上，随所述六轴机械手的动作实现多自由度的变换；供料装置设置于所述输送轨道的下方，与所述喷咀通过供料管连通，用于向所述喷咀供料。作为本申请另一实施例，所述龙门架包括上横梁和下横梁，所述六轴机械手安装在所述上横梁和所述下横梁上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动喷涂机，其特征在于，包括：/n龙门架，用于横跨且安装在混凝土生产线的输送轨道上；/n六轴机械手，安装在所述龙门架的横梁上；/n喷咀，安装在所述六轴机械手上，随所述六轴机械手的动作实现多自由度的变换；和/n供料装置，设置于所述输送轨道的下方，与所述喷咀通过供料管连通，用于向所述喷咀供料。/n

【技术特征摘要】
1.自动喷涂机，其特征在于，包括：
龙门架，用于横跨且安装在混凝土生产线的输送轨道上；
六轴机械手，安装在所述龙门架的横梁上；
喷咀，安装在所述六轴机械手上，随所述六轴机械手的动作实现多自由度的变换；和
供料装置，设置于所述输送轨道的下方，与所述喷咀通过供料管连通，用于向所述喷咀供料。


2.如权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于，所述龙门架包括上横梁和下横梁，所述六轴机械手安装在所述上横梁和所述下横梁上。


3.如权利要求2所述的自动喷涂机，其特征在于，所述龙门架还包括两个平行设置的门型架，两个所述门型架之间设有多个纵向连接杆，且两个门型架上分别设有所述上横梁和所述下横梁。


4.如权利要求2所述的自动喷涂机，其特征在于，所述龙门架还包括两个斜向支撑，所述斜向支撑一端与龙门架...

【专利技术属性】
技术研发人员：安建情，刘亮，刘建明，
申请(专利权)人：廊坊海斯建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13