一种机器设备同步喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器设备同步喷涂装置，属于喷涂设备技术领域，包括底座，所述底座上设置能够移动的机械臂，所述机械臂远离底座一端设置喷枪夹具；所述喷枪夹具上设置喷枪；同步喷涂装置还包括用于获取工件位置的位置获取装置和与所述位置获取装置电性连接的PLC控制器；所述PLC能够控制所述机械臂移动；工件处于生产线上移动时，能够通过位置获取装置实时获取工件与机械臂的相对位置，当工件到达一定的位置时，机器开始加速到和工件同样的速度，并使喷涂装置和工件相对静止，并开始跟随喷涂，当喷涂完成后机器人快速退回其起始点，等待下一个工件；这样大幅提高生产的效率；降低材料浪费，提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种机器设备同步喷涂装置
本技术属于喷涂设备
，具体涉及一种机器设备同步喷涂装置。
技术介绍
目前自动喷涂行业多使用往复喷以及固定式的机器人喷涂，但是当生产线上的工件为小批量且每种工件所需的喷涂时间不同时，使用固定式的机器人喷涂就很有可能超出其工作范围，往复喷涂消耗漆(粉)量大，成本高，同样很难实现柔性化生产。
技术实现思路
为此，本技术提供一种机器设备同步喷涂装置，以解决现有技术中的生产线上的工件为小批量且每种工件所需的喷涂时间不同时，使用固定式的机器人喷涂就很有可能超出其工作范围，往复喷涂消耗漆(粉)量大，成本高，同样很难实现柔性化生产的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器设备同步喷涂装置，包括底座，所述底座上设置能够移动的机械臂，所述机械臂远离底座一端设置喷枪夹具；所述喷枪夹具上设置喷枪；同步喷涂装置还包括位置获取装置和PLC控制器；位置获取装置与PLC控制器所电性连接；所述PLC能够控制所述机械臂移动。进一步的，所述底座顶部设置若干条彼此平行的滑轨；所述机械臂远离喷枪夹具的一端设置固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器设备同步喷涂装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置能够移动的机械臂，所述机械臂远离底座一端设置喷枪夹具；所述喷枪夹具上设置喷枪；同步喷涂装置还包括位置获取装置和PLC控制器；位置获取装置与PLC控制器所电性连接；所述PLC能够控制所述机械臂移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器设备同步喷涂装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置能够移动的机械臂，所述机械臂远离底座一端设置喷枪夹具；所述喷枪夹具上设置喷枪；同步喷涂装置还包括位置获取装置和PLC控制器；位置获取装置与PLC控制器所电性连接；所述PLC能够控制所述机械臂移动。


2.根据权利要求1所述的一种机器设备同步喷涂装置，其特征在于，所述底座顶部设置若干条彼此平行的滑轨；所述机械臂远离喷枪夹具的一端设置固定板；所述固定板底部设置若干个与所述滑轨滑动匹配的滑块；所述底座顶部设置与所述滑轨平行的齿条；所述固定板上设置有与所述PLC控制器电性连接的同步电机；所述同步电机输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮。


3.根据权利要求2所述的一种机器设备同步喷涂装置，其特征在于，每条所述滑轨上至少滑动连接有两个滑块。


4.根据权利要求2所述的一种机器设备同步喷涂装置，其特征在于，所述齿条设置于若干所述滑轨整体的对称轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱鑫，
申请(专利权)人：北京曲线智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11