一种喷胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷胶装置，包括有工作台；还包括有喷胶头、设置在工作台上并用于驱动喷胶头沿X轴来回运动的第一驱动机构、设置在第一驱动机构上并驱动喷胶头沿Y轴来回运动的第二驱动机构、设置在第二驱动机构上并驱动喷胶头沿Z轴来回运动的第三驱动机构和设置在第三驱动机构上并驱动喷胶头绕Z轴旋转的第四驱动机构，喷胶头设置在第四驱动机构上；在工作台上方还固定设有一用于定位物料的定位机构。本实用新型专利技术结构简单合理，且喷胶头具有四种运动方式，从而能够完成复杂的喷胶路线和使得喷胶效果更好；同时，该喷胶装置还具有便于维修、可靠性高、易制作和维护成本低的优点，降低了企业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种喷胶装置
本技术涉及喷胶
,具体是涉及一种喷胶装置。
技术介绍
喷胶装置是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶，其广泛应用于纸制品或皮革等行业，喷胶装置的喷胶头对原料进行喷胶，然后再把原料组装起来。然而，目前的喷胶装置很多都存在一定的问题，例如结构较为复杂，喷胶效果不佳和不能完成复杂的喷胶路线等。
技术实现思路
针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种喷胶装置，其结构简单合理，且喷胶头具有四种运动方式，从而能够完成复杂的喷胶路线和使得喷胶效果更好；同时，该喷胶装置还具有便于维修、可靠性高、易制作和维护成本低的优点。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种喷胶装置，包括有工作台；还包括有喷胶头、设置在所述工作台上并用于驱动所述喷胶头沿X轴来回运动的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上并驱动所述喷胶头沿Y轴来回运动的第二驱动机构、设置在所述第二驱动机构上并驱动所述喷胶头沿Z轴来回运动的第三驱动机构和设置在所述第三驱动机构上并驱动所述喷胶头绕Z轴旋转的第四驱动机构，所述喷胶头设置在所述第四驱动机构上；在所述工作台上方还固定设有一用于定位物料的定位机构；所述定位机构包括有沿X轴延伸的挡条、与所述挡条正对设置第一定位组件，以及与所述第一定位组件沿X轴间隔设置且与所述挡条正对设置的第二定位组件；所述第一定位组件包括有第一挡块和驱动所述第一挡块沿Y轴来回运动的第一气缸；所述第二定位组件包括有第二挡块和驱动所述第二挡块沿Y轴来回运动的第二气缸。r>对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：作为一种具体的实施例，所述第一驱动机构包括有第一电机、传动轴和分别设置在所述工作台两侧的两个驱动组件；每个所述驱动组件均包括有第一型材、第一同步轮组件和第一滑轨组件；所述第一型材沿X轴延伸地固定在所述工作台上；所述第一同步轮组件包括有固定在所述第一型材上的两个第一同步轮、连接两个所述第一同步轮的第一同步带和设置在所述第一同步带上的第一滑块；所述第一滑轨组件包括有固定在所述第一型材上的第一滑轨和可沿X轴滑动地设置在所述第一滑轨上的第一滑座，所述第一滑座与所述第一滑块连接；两个所述驱动组件中位于同一端的两个所述第一同步轮之间通过所述传动轴连接；所述第一电机固定在所述工作台的上方并能够驱动所述传动轴转动；所述第二驱动机构分别与两个所述驱动组件中的第一滑座连接。进一步地，所述第一驱动机构还包括有设置在所述第一电机上的主动轮和设置在所述传动轴上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有一皮带。进一步地，所述第二驱动机构包括有第二电机、分别与两个所述驱动组件中的第一滑座连接的第二型材、设置在所述第二型材上的第二同步轮组件和第二滑轨组件；所述第二同步轮组件包括有固定在所述第二型材上的两个第二同步轮、连接两个所述第二同步轮的第二同步带和设置在所述第二同步带上的第二滑块；所述第二滑轨组件包括有固定在所述第二型材上的第二滑轨和可沿Y轴滑动地设置在所述第二滑轨上的第二滑座，所述第二滑座与所述第二滑块连接；所述第二电机固定在所述第二型材上且其输出轴与一个所述第二同步轮连接；所述第三驱动机构设置在所述第二滑座上。进一步地，所述第三驱动机构包括有第三电机、丝杆、与所述第二滑座连接的第一连接板、设置在所述第一连接板上的第三滑轨组件和设置在所述第三滑轨组件上的第三滑板；所述第三滑轨组件包括有设置在所述第一连接板上的第三滑轨和可沿Z轴滑动地设置在所述第三滑轨上的第三滑座；所述第三电机固定在所述第一连接板上；所述丝杆的上端与所述第三电机的输出轴连接；所述第三滑板可滑动地套设在所述丝杆上且一侧与所述第三滑座连接；所述第四驱动机构设置在所述第三滑座上。进一步地，所述第四驱动机构包括有与所述第三滑板连接的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四电机和与所述第四电机的输出轴连接的抱紧组件；所述喷胶头设置在所述抱紧组件上。进一步地，所述抱紧组件包括有位于所述第二连接板下方的且与所述第四电机的输出轴连接的抱紧块、竖向设置且与所述抱紧块固定连接的抱紧轴和与所述抱紧轴下端固定连接的喷胶头固定块；所述喷胶头设置在所述喷胶头固定块上。作为一种具体的实施例，所述定位机构还包括有一与所述挡条对应配合的导向条，所述导向条、所述第一定位组件和所述第二定位组件依次沿X轴间隔设置。作为一种具体的实施例，所述第一挡块呈L形；所述第一挡块的一端与所述第一气缸连接，另一端用于阻挡物料。作为一种具体的实施例，所述定位机构还包括有一设置在所述第一挡块上的且用于感应物料到位的传感器。本技术的有益效果为：本技术的喷胶装置结构简单合理，通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的设置使得喷胶头具有四种运动方式，从而能够完成复杂的喷胶路线，进而使得喷胶效果大大地提升；而通过在工作台上设置用于定位物料的定位机构使得喷胶头在喷胶时可以防止物料松动，从而提高了装置的精准度，减少了不必要的麻烦；同时，该喷胶装置还具有便于维修、可靠性高、易制作和维护成本低的优点，从而有效降低了企业的成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图一；图2是本技术的整体结构示意图二；图3是本技术的局部结构示意图；图4是本技术的定位机构的结构示意图；图5是本技术安装电箱后的结构示意图。附图标记：1、工作台；2、喷胶头；3、第一驱动装置；31、第一电机；32、第一型材；33、第一同步轮；34、第一同步带；35、第一滑块；36、第一滑轨；37、第一滑座；38、传动轴；39、主动轮；40、从动轮；4、第二驱动机构；41、第一电机；42、第二型材；43、第二同步轮；44、第二同步带；45、第二滑块；46、第二滑轨；47、第二滑座；5、第三驱动机构；51、第三电机；52、丝杆；53、第一连接板；54、第三滑板；55、第三滑轨；56、第三滑座；6、第四驱动机构；61、第二连接板；62、第四电机；63、抱紧块；64、抱紧轴；65、喷胶头固定块；7、定位机构；71、挡条；72、第一挡块；73、第一气缸；74、第二挡块；75、第二气缸；76、定位型材；77、导向条；78、传感器；8、电箱。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对技术做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定技术的保护范围。如图1-图4所示，一种喷胶装置，包括有工作台1；还包括有喷胶头2、设置在工作台1上并用于驱动喷胶头2沿X轴来回运动的第一驱动机构3、设置在第一驱动机构3上并驱动喷胶头2沿Y轴来回运动的第二驱动机构4、设置在第二驱动机构4上并驱动喷胶头2沿Z轴来回运动的第三驱动机构5和设置在第三驱动机构5上并驱动喷胶头2绕Z轴旋转的第四驱动机构6，该喷胶头2设置在第四驱动机构6上；在工作台1上方还固定设有一用于定位物料的定位机构7；定位机构7包括有沿X轴延伸的挡条71、与该挡条71正对设置的第一定位组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷胶装置，包括有工作台，其特征在于：/n还包括有喷胶头、设置在所述工作台上并用于驱动所述喷胶头沿X轴来回运动的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上并驱动所述喷胶头沿Y轴来回运动的第二驱动机构、设置在所述第二驱动机构上并驱动所述喷胶头沿Z轴来回运动的第三驱动机构和设置在所述第三驱动机构上并驱动所述喷胶头绕Z轴旋转的第四驱动机构，所述喷胶头设置在所述第四驱动机构上；在所述工作台上方还固定设有一用于定位物料的定位机构；所述定位机构包括有沿X轴延伸的挡条、与所述挡条正对设置第一定位组件，以及与所述第一定位组件沿X轴间隔设置且与所述挡条正对设置的第二定位组件；所述第一定位组件包括有第一挡块和驱动所述第一挡块沿Y轴来回运动的第一气缸；所述第二定位组件包括有第二挡块和驱动所述第二挡块沿Y轴来回运动的第二气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷胶装置，包括有工作台，其特征在于：
还包括有喷胶头、设置在所述工作台上并用于驱动所述喷胶头沿X轴来回运动的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上并驱动所述喷胶头沿Y轴来回运动的第二驱动机构、设置在所述第二驱动机构上并驱动所述喷胶头沿Z轴来回运动的第三驱动机构和设置在所述第三驱动机构上并驱动所述喷胶头绕Z轴旋转的第四驱动机构，所述喷胶头设置在所述第四驱动机构上；在所述工作台上方还固定设有一用于定位物料的定位机构；所述定位机构包括有沿X轴延伸的挡条、与所述挡条正对设置第一定位组件，以及与所述第一定位组件沿X轴间隔设置且与所述挡条正对设置的第二定位组件；所述第一定位组件包括有第一挡块和驱动所述第一挡块沿Y轴来回运动的第一气缸；所述第二定位组件包括有第二挡块和驱动所述第二挡块沿Y轴来回运动的第二气缸。


2.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：
所述第一驱动机构包括有第一电机、传动轴和分别设置在所述工作台两侧的两个驱动组件；每个所述驱动组件均包括有第一型材、第一同步轮组件和第一滑轨组件；所述第一型材沿X轴延伸地固定在所述工作台上；所述第一同步轮组件包括有固定在所述第一型材上的两个第一同步轮、连接两个所述第一同步轮的第一同步带和设置在所述第一同步带上的第一滑块；所述第一滑轨组件包括有固定在所述第一型材上的第一滑轨和可沿X轴滑动地设置在所述第一滑轨上的第一滑座，所述第一滑座与所述第一滑块连接；两个所述驱动组件中位于同一端的两个所述第一同步轮之间通过所述传动轴连接；所述第一电机固定在所述工作台的上方并能够驱动所述传动轴转动；所述第二驱动机构分别与两个所述驱动组件中的第一滑座连接。


3.根据权利要求2所述的喷胶装置，其特征在于：
所述第一驱动机构还包括有设置在所述第一电机上的主动轮和设置在所述传动轴上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有一皮带。


4.根据权利要求2所述的喷胶装置，其特征在于：
所述第二驱动机构包括有第二电机、分别与两个所述驱动组件中的第一滑座连接的第二型材、设置在所述第二型材上的第二同步轮组件和第二滑轨组件；所述第二同步轮组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺利，
申请(专利权)人：东莞大瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44