一种折叠盒的自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠盒的自动组装设备，包括有机架，在机架上设有工作台；在机架上还设有主驱动装置和输送机构，输送机构包括有设置在机架中的两条输送转轴、顶面穿至工作台上的且分别与两条输送转轴连接的输送带、设置在输送带上的多个等间距设置的推头和设置在机架中并驱动输送带做间歇运动的间歇分割器；间歇分割器的输入端通过同步带与主驱动装置传动连接，间歇分割器的输出端通过同步带与一条输送转轴传动连接；在工作台上沿输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构和压合机构。本实用新型专利技术结构简单合理、全自动地采用流水线的方式组装折叠盒、加工效率高、加工精度高同时能减少占地面积和方便运输。

An automatic assembly equipment of folding box

【技术实现步骤摘要】
一种折叠盒的自动组装设备
本技术涉及自动化设备
，具体是涉及一种折叠盒的自动组装设备。
技术介绍
科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好地带动生产力的提高。自动化越来越广泛应用于生产。目前，现有的折叠盒一般采用人工折叠组合，在组装时需要在第一块物料上涂上胶水然后再将第二块物料与第一块物料结合。组装折叠盒时的步骤包括：上料、打胶、组装和压合；但是，在目前行业内的组装折叠盒的生产中一般不能实现全自动化，这样无疑会降低生产效率而且会浪费很多人力和物力。
技术实现思路
针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种折叠盒的自动组装设备，其结构简单合理、全自动地采用流水线的方式组装折叠盒、加工效率高和加工精准度高。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种折叠盒的自动组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台；在所述机架上还设有主驱动装置和输送机构，所述输送机构包括有设置在所述机架中的两条输送转轴、顶面穿至所述工作台上的且分别与两条所述输送转轴连接的输送带、设置在所述输送带上的多个等间距设置的推头和设置在所述机架中并驱动所述输送带做间歇运动的间歇分割器；所述间歇分割器的输入端通过同步带与所述主驱动装置传动连接，所述间歇分割器的输出端通过同步带与一条所述输送转轴传动连接；在所述工作台上沿所述输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构和压合机构；所述上料机构包括有固定设置在所述输送带上方的用于放置第一物料的第一物料框和位于所述工作台上且用于吸取第一物料的若干个第一吸盘，所述主驱动装置驱动若干个所述第一吸盘上下移动；所述喷胶机构包括有固定设置在所述输送带上方的喷胶头、设置在所述工作台上并用于驱动所述喷胶头沿第一方向来回移动的第一驱动装置和设置在所述第一驱动装置上并用于驱动所述喷胶头沿第二方向来回移动的第二驱动装置；所述喷胶头设置在所述第二驱动装置中；所述第一方向与所述输送带的转动方向垂直，所述第二方向与所述输送带的转动方向平行；所述组装机构包括有固定设置在所述输送带上方并用于吸取第二物料的若干个第二吸盘和固定设置在若干个所述第二吸盘的上方并用于放置所述第二物料的第二物料框，所述主驱动装置驱动若干个所述第二吸盘上下移动和上下翻转；所述压合机构包括有设置在所述输送带上方的压板，所述主驱动装置驱动所述压板上下移动。对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：作为一种具体的实施例，所述主驱动装置包括有主电机、主导杆、第一主固定块、第二主固定块、第一主固定杆、第二主固定杆、第一主滑动板、第二主滑动板；所述主导杆水平地与所述机架固定连接；所述主电机与所述机架固定连接，所述主电机的输出轴通过同步带与所述主导杆传动连接；所述第一主固定块和所述第二主固定块的一端分别固定在所述主导杆的两端上；所述第一主固定杆的一端与所述第一固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第一主滑动板铰接；所述第一主滑动板与所述上料机构连接；所述第二主固定杆的一端与所述第二主固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第二主滑动板铰接；所述第二主滑动板分别与所述组装机构和所述压合机构连接；所述主导杆通过同步带与所述间歇分割器的输入端传动连接。进一步地，所述主驱动装置还包括有第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块；所述第一滑轨固定设置在所述工作台的底部；所述第一滑块可上下滑动的设置在所述第一滑轨上且与所述第一主滑动板固定连接；第二滑轨固定设置在所述工作台的底部；所述第二滑块可上下滑动地设置在所述第二滑轨上且与所述第二主滑动板连接。进一步地，所述上料机构还包括有上料固定板和上料导杆；所述上料固定板设置在所述机架内且与所述第一主滑动板固定连接；所述上料导杆可上下移动地穿设在所述工作台中，所述上料导杆的一端与所述第一吸盘固定连接，另一端与所述上料固定板固定连接。进一步地，所述组装机构还包括有组装导杆、组装固定板、齿轮、齿条、组装升降杆和组装升降块；所述组装导杆可上下移动地穿设在所述工作台中，所述组装导杆的下端与所述第二主滑动板固定连接，所述组装导杆的上端伸出至所述工作台的上方；所述组装升降杆的一端通过所述组装升降块与所述组装导杆的上端固定连接且该端设有所述齿轮；若干个所述第二吸盘向下地设置在所述组装升降杆上；所述组装固定板设置在所述工作台上；所述齿条设置在所述组装固定板上且与所述齿条齿合。进一步地，所述组装机构还包括有第三滑轨和第三滑块；所述第三滑轨设置在所述组装固定板上，所述第三滑块可上下滑动地设置在所述第三滑轨上且与所述组装升降块固定连接。进一步地，所述压合机构还包括有压合导杆、压合升降块、压合升降板和压合固定杆；所述压合导杆可上下移动地穿设在所述工作台中，所述压合导杆的下端与所述第二主滑动板固定连接，所述压合导杆的上端伸出至所述工作台的上方；所述压合升降块固定设置在所述压合导杆的上端；所述压合升降板位于所述压板的上方并通过所述压合固定杆与所述压板固定连接，所述压合升降板的一侧通过一连接块与所述压合升降块固定连接。进一步地，所述压合机构还包括有固定设置在所述工作台上的压合固定板，在所述压合固定板中设有一与所述压合升降块配对的导向孔，所述压合升降块可上下移动地穿设在所述导向孔中。进一步地，所述压合机构还包括有第四滑轨和第四滑块；所述第四滑轨设置在所述压合固定板上，所述第四滑块可上下滑动地设置在所述第四滑轨上且与所述连接块固定连接。进一步地，所述喷胶头设有两个，两个所述喷胶头沿第二方向对称地设置在所述第二驱动装置上。本技术的有益效果为：本技术的折叠盒的自动组装设备通过主驱动装置、输送机构、喷胶机构、组装机构和压合机构之间的配合使得该折叠盒的自动组装设备能够实现自动化组装，大大地提高了加工效率和加工精准度。而且，该折叠盒的自动组装设备的各机构之间设计紧凑，使得该折叠盒的自动组装设备能减少占地面积并且能够方便运输。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图一；图3是本技术的局部结构示意图二；图4是本技术的图3的另一视角的结构示意图一；图5是本技术的图3的另一视角的结构示意图二；图6是本技术的喷胶机构的整体结构示意图一；图7是本技术的喷胶机构的整体结构示意图二；图8是本技术的组装机构的整体结构示意图一；图9是本技术的组装机构的整体结构示意图二；图10是本技术的压合机构的整体结构示意图；图11是本技术的第一物料的结构示意图；图12是本技术的第二物料的结构示意图。附图标记：1、机架；100、工作台；1001、输送通道；2、主驱动装置；201、主电机；202、主导杆；203、第一主固定块；204、第二主固定块；205、第一主固定杆；206、第二主固定杆；207、第一主滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠盒的自动组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台，其特征在于：/n在所述机架上还设有主驱动装置和输送机构，所述输送机构包括有设置在所述机架中的两条输送转轴、顶面穿至所述工作台上的且分别与两条所述输送转轴连接的输送带、设置在所述输送带上的多个等间距设置的推头和设置在所述机架中并驱动所述输送带做间歇运动的间歇分割器；所述间歇分割器的输入端通过同步带与所述主驱动装置传动连接，所述间歇分割器的输出端通过同步带与一条所述输送转轴传动连接；/n在所述工作台上沿所述输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构和压合机构；/n所述上料机构包括有固定设置在所述输送带上方的用于放置第一物料的第一物料框和位于所述工作台上且用于吸取第一物料的若干个第一吸盘，所述主驱动装置驱动若干个所述第一吸盘上下移动；/n所述喷胶机构包括有固定设置在所述输送带上方的喷胶头、设置在所述工作台上并用于驱动所述喷胶头沿第一方向来回移动的第一驱动装置和设置在所述第一驱动装置上并用于驱动所述喷胶头沿第二方向来回移动的第二驱动装置；所述喷胶头设置在所述第二驱动装置中；所述第一方向与所述输送带的转动方向垂直，所述第二方向与所述输送带的转动方向平行；/n所述组装机构包括有固定设置在所述输送带上方并用于吸取第二物料的若干个第二吸盘和固定设置在若干个所述第二吸盘的上方并用于放置所述第二物料的第二物料框，所述主驱动装置驱动若干个所述第二吸盘上下移动和上下翻转；/n所述压合机构包括有设置在所述输送带上方的压板，所述主驱动装置驱动所述压板上下移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种折叠盒的自动组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台，其特征在于：
在所述机架上还设有主驱动装置和输送机构，所述输送机构包括有设置在所述机架中的两条输送转轴、顶面穿至所述工作台上的且分别与两条所述输送转轴连接的输送带、设置在所述输送带上的多个等间距设置的推头和设置在所述机架中并驱动所述输送带做间歇运动的间歇分割器；所述间歇分割器的输入端通过同步带与所述主驱动装置传动连接，所述间歇分割器的输出端通过同步带与一条所述输送转轴传动连接；
在所述工作台上沿所述输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构和压合机构；
所述上料机构包括有固定设置在所述输送带上方的用于放置第一物料的第一物料框和位于所述工作台上且用于吸取第一物料的若干个第一吸盘，所述主驱动装置驱动若干个所述第一吸盘上下移动；
所述喷胶机构包括有固定设置在所述输送带上方的喷胶头、设置在所述工作台上并用于驱动所述喷胶头沿第一方向来回移动的第一驱动装置和设置在所述第一驱动装置上并用于驱动所述喷胶头沿第二方向来回移动的第二驱动装置；所述喷胶头设置在所述第二驱动装置中；所述第一方向与所述输送带的转动方向垂直，所述第二方向与所述输送带的转动方向平行；
所述组装机构包括有固定设置在所述输送带上方并用于吸取第二物料的若干个第二吸盘和固定设置在若干个所述第二吸盘的上方并用于放置所述第二物料的第二物料框，所述主驱动装置驱动若干个所述第二吸盘上下移动和上下翻转；
所述压合机构包括有设置在所述输送带上方的压板，所述主驱动装置驱动所述压板上下移动。


2.根据权利要求1所述的折叠盒的自动组装设备，其特征在于：
所述主驱动装置包括有主电机、主导杆、第一主固定块、第二主固定块、第一主固定杆、第二主固定杆、第一主滑动板、第二主滑动板；所述主导杆水平地与所述机架固定连接；所述主电机与所述机架固定连接，所述主电机的输出轴通过同步带与所述主导杆传动连接；所述第一主固定块和所述第二主固定块的一端分别固定在所述主导杆的两端上；所述第一主固定杆的一端与所述第一固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第一主滑动板铰接；所述第一主滑动板与所述上料机构连接；所述第二主固定杆的一端与所述第二主固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第二主滑动板铰接；所述第二主滑动板分别与所述组装机构和所述压合机构连接；所述主导杆通过同步带与所述间歇分割器的输入端传动连接。


3.根据权利要求2所述的折叠盒的自动组装设备，其特征在于：
所述主驱动装置还包括有第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块；所述第一滑轨固定设置在所述工作台的底部；所述第一滑块可上下滑动的设置在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺利，
申请(专利权)人：东莞大瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44