一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法技术

本发明专利技术的用于密封条自动装配的设备及其使用方法,通过密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置的配合，可以至少实现部分自动化安装。本发明专利技术的密封条备料定位装置，利用绕线轴运动，实现了密封条的自动上料和定位。通过安装架备料定位装置，实现了安装架的上料和定位，并利用防反装置，解决了安装架装反的质量问题。切换衔接装置，利用带开口的导向装置，实现了密封条装配至安装架的快速无缝衔接，解决了切换过程密封条与安装架孔位对准的问题。自动安装装置，实现了密封条装配和切断的自动生产过程。本发明专利技术的设备自动化程度高，可显著提高密封条的安装效率。

A device for automatic assembly of sealing strip and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法
本专利技术属于密封条装配领域，具体而言，涉及一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法。
技术介绍
在工业生产中，常需要安装密封条，如空调生产过程中，需要对进风口、出风口等位置进行密封，目前采用的是密封条组件进行密封。密封条组件需要提前进行装配，即将密封条安装于密封条安装架中。目前采用人工进行装配，生产效率低，质量稳定性低，人工劳动强度大。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法,通过密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置的配合，可以至少实现部分自动化安装。本专利技术的密封条备料定位装置，利用绕线轴运动，实现了密封条的自动上料和定位。通过安装架备料定位装置，实现了安装架的上料和定位，并利用防反装置，解决了安装架装反的质量问题。切换衔接装置，利用带开口的导向装置(导向装置可为小段带豁口(开口)的安装架)，实现了密封条装配至安装架的快速无缝衔接，解决了切换过程密封条与安装架孔位对准的问题。自动安装装置，实现了密封条装配和切断的自动生产过程。本专利技术解决了人工装配生产效率低，质量稳定性低和人工劳动强度大的问题。具体地：一种用于密封条自动装配的设备，所述设备用于将密封条安装在安装架上，所述设备包括密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置，其中：密封条备料定位装置，包括：绕线轴、第一抱具,第一抱具用于控制绕线轴的转动；安装架备料定位装置，包括：备料板，安装架设置在备料板上，安装架上设有安装密封条的安装孔；切换衔接装置，包括：衔接板，导向装置，导向装置设在衔接板上，导向装置上形成有导向孔，导向孔用于导向密封条，导向装置上形成有开口；支撑结构用于对密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置提供支撑；自动安装装置，包括：针、切割装置；密封条的一端可安装在导向孔内，另一端可缠绕在绕线轴上；导向孔能够与安装孔对齐；针可插在密封条的一端，带动密封条移动，将密封条安装在安装孔内；切割装置可通过所述开口切断导向孔内的密封条。优选地，密封条备料定位装置上还设有托板和定位板。优选地，密封条备料定位装置还包括第一压紧装置，通过第一压紧装置可将密封条压紧在定位板上。优选地，安装架备料定位装置的备料板上设有定位块，用于定位安装架。优选地，安装架备料定位装置的备料板上还设有防反板，通过防反板可防止安装架反向放置。优选地，安装架备料定位装置还包括第一驱动装置，第一驱动装置可驱动备料板在支撑结构上滑动。优选地，安装架备料定位装置还包括第二压紧装置，第二压紧装置可向安装架施加压力，使安装架抵接在导向装置上。优选地，自动安装装置包括框架，框架上安装有针、切割装置，框架上还设有第三压紧装置，第三压紧装置可向密封条施加压力。优选地，自动安装装置还包括机器人，框架固定在机器人的操作臂上或框架形成为机器人操作臂的一部分。优选地，所述安装架为用于空调的安装架。另外本专利技术还提供一种如本专利技术的密封条自动装配的设备的使用方法，包括如下步骤：密封条的另一端缠绕在绕线轴上，密封条的一端安装在导向装置的导向孔内；安装架安装在备料板上；使安装架上的安装孔与其对应的导向孔在同一直线上；针插入导向装置的导向孔内的密封条，并拖动密封条移动，直到密封条的一端移动到安装孔的预设位置；针从密封条中退出，切割装置通过开口切断导向孔内的密封条。优选地，密封条的一端安装在导向装置的导向孔内后，还包括压紧导向装置的导向孔内的密封条的操作。有益效果：本专利技术自动化程度较高，可以实现机器代替人工劳动，节省人力成本；至少可部分取消人工装配密封条的作业，降低劳动强度，提高了生产效率；自动化的作业方式，提高了作业稳定性，提高了质量稳定性，其成果可推广到其他类似产品的加工生产过程中。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本专利技术的用于密封条自动装配的设备示意图。图2本专利技术的用于密封条自动装配的设备的局部放大示意图(展示密封条备料定位装置)。图3本专利技术的用于密封条自动装配的设备的局部放大示意图(展示安装架备料定位装置)。图4本专利技术的用于密封条自动装配的设备的局部放大示意图(展示切换衔接装置)。图5本专利技术的用于密封条自动装配的设备(不包括自动安装装置)的另一视角示意图。图6是图5的A处放大示意图。图7本专利技术的自动安装装置的切割部分示意图。图8本专利技术的自动安装装置的切割部分局部放大示意图。图9本专利技术的安装架立体示意图。图10本专利技术的安装架的主视示意图。其中：1-密封条备料定位装置，11-绕线轴，12-第一抱具,13-托板，14-定位板,15-第一压紧装置；2-安装架备料定位装置，21-定位块，22-防反板，23-开关，24-备料板，25-第二压紧装置；3-切换衔接装置，31-衔接板，32-导向装置，33-开口；4-自动安装装置，41-机器人，42-框架，43-针，44-切割装置，45-第三压紧装置，441-切割刀，442-夹具，443-紧固件；5-密封条；6-安装架，61-安装孔；7-支撑结构，71-第一支架，72-第二支架。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种结构，但这些结构不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一结构与另一结构。因此，下文论述的第一结构可称为第二结构而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。下面结合附图1-10对本专利技术中的具体实施方式的内容进行详细描述：如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于密封条(5)自动装配的设备，所述设备用于将密封条(5)安装在安装架(6)上，其特征在于：所述设备包括密封条备料定位装置(1)、安装架备料定位装置(2)、切换衔接装置(3)、支撑结构(7)和自动安装装置(4)，其中：/n密封条备料定位装置(1)，包括：绕线轴(11)、第一抱具(12),第一抱具(12)用于控制绕线轴(11)的转动；/n安装架备料定位装置(2)，包括：备料板(24)，安装架(6)设置在备料板(24)上，安装架(6)上设有安装密封条(5)的安装孔(61)；/n切换衔接装置(3)，包括：衔接板(31)，导向装置(32)，导向装置(32)设在衔接板(31)上，导向装置(32)上形成有导向孔，导向孔用于导向密封条(5)，导向装置(32)上形成有开口(33)；/n支撑结构(7)用于对密封条备料定位装置(1)、安装架备料定位装置(2)、切换衔接装置(3)提供支撑；/n自动安装装置(4)，包括：针(43)、切割装置(44)；/n密封条(5)的一端可安装在导向孔内，另一端可缠绕在绕线轴(11)上；导向孔能够与安装孔(61)对齐；针(43)可插在密封条(5)的一端，带动密封条(5)移动，将密封条(5)安装在安装孔(61)内；切割装置(44)可通过所述开口(33)切断导向孔内的密封条(5)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于密封条(5)自动装配的设备，所述设备用于将密封条(5)安装在安装架(6)上，其特征在于：所述设备包括密封条备料定位装置(1)、安装架备料定位装置(2)、切换衔接装置(3)、支撑结构(7)和自动安装装置(4)，其中：
密封条备料定位装置(1)，包括：绕线轴(11)、第一抱具(12),第一抱具(12)用于控制绕线轴(11)的转动；
安装架备料定位装置(2)，包括：备料板(24)，安装架(6)设置在备料板(24)上，安装架(6)上设有安装密封条(5)的安装孔(61)；
切换衔接装置(3)，包括：衔接板(31)，导向装置(32)，导向装置(32)设在衔接板(31)上，导向装置(32)上形成有导向孔，导向孔用于导向密封条(5)，导向装置(32)上形成有开口(33)；
支撑结构(7)用于对密封条备料定位装置(1)、安装架备料定位装置(2)、切换衔接装置(3)提供支撑；
自动安装装置(4)，包括：针(43)、切割装置(44)；
密封条(5)的一端可安装在导向孔内，另一端可缠绕在绕线轴(11)上；导向孔能够与安装孔(61)对齐；针(43)可插在密封条(5)的一端，带动密封条(5)移动，将密封条(5)安装在安装孔(61)内；切割装置(44)可通过所述开口(33)切断导向孔内的密封条(5)。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：密封条备料定位装置(1)上还设有托板(13)和定位板(14)。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：密封条备料定位装置(1)还包括第一压紧装置(15)，通过第一压紧装置(15)可将密封条(5)压紧在定位板(14)上。


4.根据权利要求1-3任一所述的设备，其特征在于：安装架备料定位装置(2)的备料板(24)上设有定位块(21)，用于定位安装架(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永国，田桂丛，杨少如，杨盼红，张立国，郭宁，李超锋，高立卿，于思贺，冯晓堤，王宁宁，赫江华，汪继锋，高远，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13