一种自动化生产和装配的旋翼组装设备制造技术

本发明专利技术公开了涉及组装设备技术领域的一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，解决了无人机生产效率较低的问题。其技术要点是：包括总控制柜单元、旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元分别与旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接。实现无人机机架组装流程的自动化，有效节省了人工成本、提高效率，保证产品的规范与标准的统一。涵盖了多道工序，能够有效保证该组装设备在生产过程中的运作稳定性、功能适用性和生产精度可靠性。运用到工业教学上能使教学更贴近实际生产，在教学过程中对多种不同工序进行实践，提高教学质量，也更易于推广使用。

A rotor assembly equipment for automatic production and assembly

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产和装配的旋翼组装设备
本专利技术涉及组装设备
，特别是一种自动化生产和装配的旋翼组装设备。
技术介绍
无人机即无人驾驶飞机，被广泛运用于农业植保、搜索救援等领域，在工业无人机在世界发达国家中逐步得到重视且用途不断被发掘、开拓的趋势下，近年来我国也开始了在无人机领域的探索与研究。随着工业技术的发展和人民生活水平的提高，市场对于无人机的需求量也逐渐增大。由于无人机外型结构形状较为复杂，目前无人机的生产仍然以人工手工组装为主，而这样的以工人流水线作业的生产模式所达到的生产效率与生产质量都是难以满足广大的市场需求，难以保证产品规范标准的统一。故现有技术中存在无人机生产效率较低的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，具有生产效率较高的优点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，包括总控制柜单元、旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元分别与旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接，所述旋翼组件装配单元包括第一输送带机构、第一桌体、旋翼组件上料机构、旋翼组件装配机器人组件、旋翼组件装配定位装置和空料盘物料框，所述第一输送带机构、旋翼组件上料机构、旋翼组件装配机器人组件和空料盘物料框均安装于第一桌体，所述旋翼组件装配定位装置安装于第一输送带机构，所述旋翼组件装配定位装置包括旋翼装配定位气缸和旋翼装配定位块，所述旋翼装配定位气缸固定安装于第一输送带机构，所述旋翼装配定位块与第一输送带机构滑动连接且与机架托盘卡接，所述旋翼装配定位块与旋翼装配定位气缸的活塞杆固定连接，所述旋翼组件上料机构(24)内设有旋翼物料，所述第一输送带机构上设有机架托盘，所述机架托盘上设有装配底座，所述装配底座设有弹性卡珠，所述装配底座设有固定孔，所述旋翼物料固定连接有与固定孔配合的固定销，所述固定销设有与弹性卡珠配合的固定槽，所述固定槽表面呈半球形。作为本专利技术的进一步改进：所述旋翼组件上料机构包括旋翼送料架、旋翼料盘和抬升组件，所述旋翼送料架与上料机构滑动连接，所述旋翼送料架和抬升组件均安装于第一桌体。作为本专利技术的进一步改进：所述抬升组件包括抬升架、滑动架、抬升电机和抬升丝杆，所述抬升架固定安装于第一桌体，所述滑动架与抬升架竖向滑动连接，所述抬升丝杆与抬升架转动连接且轴向联动，所述抬升丝杆与滑动架螺纹连接，所述抬升电机固定安装于抬升架且输出轴与抬升丝杆固定连接。作为本专利技术的进一步改进：所述旋翼组件装配定位装置还包括旋翼装配限位气缸和旋翼装配限位板，所述旋翼装配限位气缸固定安装于第一输送带机构，所述旋翼装配限位板固定安装于旋翼装配限位气缸的活塞杆，所述旋翼装配限位板与机架托盘卡接。作为本专利技术的进一步改进：所述螺丝装配单元包括第二输送带机构、第二桌体、螺丝供料装置、拧螺丝机器人组件、托盘托起机构和螺丝装配定位装置，所述第二输送带机构、螺丝供料装置和拧螺丝机器人组件均安装于第二桌体，螺丝装配定位装置和托盘托起机构安装于输送带机构，所述螺丝装配定位装置位于托盘托起机构沿第二输送带机构输送方向的一侧。作为本专利技术的进一步改进：所述螺丝装配定位装置包括螺丝装配定位气缸、螺丝装配定位板、2个螺丝装配锁定气缸和2个螺丝装配锁定板，所述螺丝装配定位气缸固定安装于第二输送带机构，所述螺丝装配定位板与螺丝装配定位气缸的活塞杆固定连接，所述螺丝装配定位板固定连接有与机架托盘卡接的螺丝装配定位销，2个所述螺丝装配锁定气缸分别设置于第二输送带机构的两侧且均固定安装于第二输送带机构，2个所述螺丝装配锁定板分别与不同的螺丝装配锁定气缸的活塞杆固定连接，所述螺丝装配锁定板固定连接有与机架托盘卡接的螺丝装配锁定销。作为本专利技术的进一步改进：所述托盘托起机构包括托起气缸和托板，所述托起气缸固定安装于第二输送带机构，所述托板与托起气缸的活塞杆固定连接。作为本专利技术的进一步改进：所述视觉检测激光打标单元包括第三输送带机构、第三桌体、视觉检测定位装置、激光打标定位装置、模型托盘搬运机构、成品存放台、存储台，所述第三输送带机构、视觉检测定位装置、激光打标定位装置和成品存放台均固定安装于第三桌体，所述存储台安装于第三输送带机构，所述第三输送带机构的进料端与第二输送带机构的输料端拼接，所述存储台设置于第三输送带机构的输料端，所述模型托盘搬运机构分别连接于第三输送带机构与成品存放台。作为本专利技术的进一步改进：所述模型托盘搬运机构包括托盘搬运支撑架、托盘搬运气缸和托盘搬运推板，所述托盘搬运支撑架固定安装于第三桌体，所述托盘搬运气缸滑动连接于托盘搬运支撑架，所述托盘搬运气缸的活塞杆固定连接于托盘搬运支撑架，所述托盘搬运推板固定连接于托盘搬运气缸，所述托盘搬运支撑架设有两端分别与第三输送带机构和成平存放台固定连接的轨道。作为本专利技术的进一步改进：所述轨道高度高于第三输送带机构，所述第三输送带机构固定安装有举升气缸，所述举升气缸的活塞杆固定连接有与机架托盘抵接的举升板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该组装设备能够实现无人机机架整体组装流程的自动化组装，有效节省了人工成本、提高效率，同时能保证产品的规范与标准的统一。该组装设备结合了机器人上下料、自动化输送、装配、检测、激光打标和分拣存储，涵盖了多道工序，能够有效保证该组装设备在生产过程中的运作稳定性、功能适用性和生产精度可靠性。将涵盖多道工序的组装设备运用到工业教学上，能使教学更贴近实际生产，也能在教学过程中对多种不同工序进行实践，提高教学质量，也更易于推广使用。附图说明图1为本申请实施例中一种自动化生产和装配的旋翼组装设备结构示意图；图2为本申请实施例中旋翼组件装配定位装置的结构示意图；图3为本申请实施例中装配底座和旋翼物料的结构示意图；图4为本申请实施例中旋翼组件上料机构的结构示意图；图5为本申请实施例中托起气缸和托板的结构示意图；图6为本申请实施例中螺丝装配定位装置的结构示意图；图7为本申请实施例中视觉检测定位装置的结构示意图；图8为本申请实施例中激光打标定位装置的结构示意图；图9为本申请实施例中模型托盘搬运机构的结构示意图。附图标记：11、总控制柜单元；21、第一输送带机构；22、第一桌体；23、旋翼组件装配机器人组件；24、旋翼组件上料机构；241、旋翼送料架；242、旋翼料盘；243、抬升架；244、滑动架；245、抬升电机；246、抬升丝杆；25、旋翼组件装配定位装置；251、旋翼装配定位气缸；252、旋翼装配定位块；253、旋翼装配限位气缸；254、旋翼装配限位板；26、空料盘物料框；31、第二输送带机构；32、第二桌体；33、拧螺丝机器人组件；34、螺丝供料装置；35、螺丝装配定位装置；351、螺丝装配定位气缸；352、螺丝装配定位板；353、螺丝装配定位销；354、螺丝装配锁定气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，其特征在于：包括总控制柜单元(11)、旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元(11)分别与旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接，所述旋翼组件装配单元包括第一输送带机构(21)、第一桌体(22)、旋翼组件上料机构(24)、旋翼组件装配机器人组件(23)、旋翼组件装配定位装置(25)和空料盘物料框(26)，所述第一输送带机构(21)、旋翼组件上料机构(24)、旋翼组件装配机器人组件(23)和空料盘物料框(26)均安装于第一桌体(22)，所述旋翼组件装配定位装置(25)安装于第一输送带机构(21)，所述旋翼组件装配定位装置(25)包括旋翼装配定位气缸(251)和旋翼装配定位块(252)，所述旋翼装配定位气缸(251)固定安装于第一输送带机构(21)，所述旋翼装配定位块(252)与第一输送带机构(21)滑动连接且与机架托盘(51)卡接，所述旋翼装配定位块(252)与旋翼装配定位气缸(251)的活塞杆固定连接，所述旋翼组件上料机构(24)内设有旋翼物料(54)，所述第一输送带机构上设有机架托盘，所述机架托盘上设有装配底座(52)，所述装配底座(52)设有弹性卡珠，所述装配底座(52)设有固定孔(53)，所述旋翼物料(54)固定连接有与固定孔(53)配合的固定销(55)，所述固定销(55)设有与弹性卡珠配合的固定槽(56)，所述固定槽(56)表面呈半球形。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，其特征在于：包括总控制柜单元(11)、旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元(11)分别与旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接，所述旋翼组件装配单元包括第一输送带机构(21)、第一桌体(22)、旋翼组件上料机构(24)、旋翼组件装配机器人组件(23)、旋翼组件装配定位装置(25)和空料盘物料框(26)，所述第一输送带机构(21)、旋翼组件上料机构(24)、旋翼组件装配机器人组件(23)和空料盘物料框(26)均安装于第一桌体(22)，所述旋翼组件装配定位装置(25)安装于第一输送带机构(21)，所述旋翼组件装配定位装置(25)包括旋翼装配定位气缸(251)和旋翼装配定位块(252)，所述旋翼装配定位气缸(251)固定安装于第一输送带机构(21)，所述旋翼装配定位块(252)与第一输送带机构(21)滑动连接且与机架托盘(51)卡接，所述旋翼装配定位块(252)与旋翼装配定位气缸(251)的活塞杆固定连接，所述旋翼组件上料机构(24)内设有旋翼物料(54)，所述第一输送带机构上设有机架托盘，所述机架托盘上设有装配底座(52)，所述装配底座(52)设有弹性卡珠，所述装配底座(52)设有固定孔(53)，所述旋翼物料(54)固定连接有与固定孔(53)配合的固定销(55)，所述固定销(55)设有与弹性卡珠配合的固定槽(56)，所述固定槽(56)表面呈半球形。


2.根据权利要求1所述的一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，其特征在于：所述旋翼组件上料机构(24)包括旋翼送料架(241)、旋翼料盘(242)和抬升组件，所述旋翼送料架(241)与上料机构滑动连接，所述旋翼送料架(241)和抬升组件均安装于第一桌体(22)。


3.根据权利要求2所述的一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，其特征在于：所述抬升组件包括抬升架(243)、滑动架(244)、抬升电机(245)和抬升丝杆(246)，所述抬升架(243)固定安装于第一桌体(22)，所述滑动架(244)与抬升架(243)竖向滑动连接，所述抬升丝杆(246)与抬升架(243)转动连接且轴向联动，所述抬升丝杆(246)与滑动架(244)螺纹连接，所述抬升电机(245)固定安装于抬升架(243)且输出轴与抬升丝杆(246)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，其特征在于：所述旋翼组件装配定位装置(25)还包括旋翼装配限位气缸(253)和旋翼装配限位板(254)，所述旋翼装配限位气缸(253)固定安装于第一输送带机构(21)，所述旋翼装配限位板(254)固定安装于旋翼装配限位气缸(253)的活塞杆，所述旋翼装配限位板(254)与机架托盘(51)卡接。


5.根据权利要求1所述的一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，其特征在于：所述螺丝装配单元包括第二输送带机构(31)、第二桌体(32)、螺丝供料装置(34)、拧螺丝机器人组件(33)、托盘托起机构和螺丝装配定位装置(35)，所述第二输送带机构(31)、螺丝供料装置(34)和拧螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹火军，谭伟建，
申请(专利权)人：广东三向智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44