一种电机PCB板自动压装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机PCB板自动压装装置，包括机架、放置台、防静电离子风机，将待装配的电机放置于轨道机构上，送进机构内设的定位夹头和轨道机构内设的定位板将电机夹紧，线性滑台带动产品移动至托台机构上端后托台机构将电机夹紧，X轴电动缸与Y轴电动缸动作带动抓取机构将放置台上的PCB板抓取，随后，将PCB板搬运至电机上方，下压机构推动插装机构将PCB板插装在电机内部，防静电离子风机正对PCB板，有效防止静电导致的损坏。该装置结构简单，能将PCB板插装在电机内侧，极大的提高了工作效率。

An automatic press mounting device for PCB board of motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机PCB板自动压装装置
本专利技术涉及一种电机，尤其涉及一种电机PCB板自动压装装置。
技术介绍
电机在装配时需要安装PCB板，如图1所示，在装配时需要将PCB板压装入电机内，为便于固定，电机内侧设计有3个扁销，而对应的PCB板上设计有配对的卡环，因此，在压装时，需要将扁销插入卡环内实现PCB板的固定，但传统的固定方式为手动固定，装配效率低下，很难满足快速生产的需求。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电机PCB板自动压装装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机PCB板自动压装装置，该装置能将PCB板自动插装在电机内侧，极大的提高了工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电机PCB板自动压装装置，包括机架、放置台、防静电离子风机，所述的放置台设置在机架上端，所述的防静电离子风机位于机架上端且位于放置台一侧，所述的防静电离子风机与机架通过螺栓相连，还包括送进机构、压装机构、托台机构、轨道机构，所述的送进机构设置在机架上端，所述的压装机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的压装机构与机架通过螺栓相连，所述的托台机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的托台机构与机架通过螺栓相连，所述的轨道机构位于送机机构右侧且位于机架上端，所述的轨道机构与机架通过螺栓相连；所述的压装机构包括门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、支架、下压机构、抓取机构、插装机构，所述的门架设置在机架上端，所述的X轴电动缸安装在门架上部，所述的Y轴电动缸安装在X轴电动缸的右侧，所述的支架设置在Y轴电动缸右侧，所述的下压机构安装在支架外侧，所述的抓取机构安装在支架外侧，所述的插装机构贯穿支架，所述的插装机构与支架通过螺栓相连。本专利技术进一步的改进如下：进一步的，所述的送进机构还包括线性滑台、第一气缸、托板、定位夹头，所述的线性滑台位于机架上端，所述的线性滑台与机架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于线性滑台上端，所述的第一气缸与线性滑台通过螺栓相连，所述的托板位于第一气缸外侧且位于线性滑台上端，所述的托板与第一气缸通过螺栓相连，所述的定位夹头数量不少于2件，沿所述的托板均匀布置。进一步的，所述的下压机构还包括第二气缸、连杆、第一转轴、挂架、压力传感器、盖板，所述的第二气缸位于支架外侧，所述的第二气缸与支架铰链相连，所述的连杆位于第二气缸下端，所述的连杆与第二气缸铰链相连，所述的第一转轴贯穿支架，所述的第一转轴与支架转动相连，所述的挂架被第一转轴贯穿，所述的挂架与第一转轴过盈配合相连，所述的压力传感器嵌入挂架，所述的盖板位于压力传感器顶部且位于挂架内侧，所述的盖板与挂架通过螺栓相连，第二气缸带动连杆摆动，从而带动与第一转轴转动连接的挂架转动，由于压力传感器与插棒机构的顶部接触，因此，当挂架转动时，压力传感器带动插棒机构下移，从而将PCB板压装入电机。进一步的，所述的插装机构还包括下挡板、上挡板、定位杆、插棒机构、接近传感器，所述的下挡板位于支架内侧，所述的下挡板与支架通过螺栓相连，所述的上挡板位于下挡板顶部，所述的上挡板与下挡板通过螺栓相连，所述的定位杆位于下挡板底部，所述的定位杆与下挡板通过螺纹相连，所述的插棒机构至上而下依次贯穿上挡板和下挡板，所述的接近传感器位于下挡板外侧且位于插棒机构外侧，所述的接近传感器与下挡板通过螺栓相连。进一步的，所述的插棒机构还包括上限位板、上压头、中心杆、上导套、下限位板、弹簧、插头，所述的上限位板位于上挡板顶部，所述的上限位板与上挡板通过螺栓相连，所述的上压头设置在上限位板上端，所述的中心杆位于上压头下端且贯穿上限位板和上挡板，所述的中心杆与上压头螺纹相连，所述的上导套位于上挡板和下挡板之间且被中心杆贯穿，所述的上导套与下挡板通过螺栓相连，所述的下限位板位于支架内侧且被中心杆贯穿，所述的下限位板与支架通过螺栓相连，所述的弹簧位于下限位板上端且位于中心杆外侧，所述的插头位于中心杆下端，所述的插头与中心杆螺纹相连，下压机构动作时，挂架带动压力传感器向下推动与上压头固连的中心杆沿移上导套下移，插头插入PCB板压入电机内，此时，弹簧压缩，当压力传感器达到设定值后，第二气缸停止工作，从而实现柔性压装，随后，第二气缸复位，弹簧复位，重复上述动作，实现连续压装，上限位板用于限制上压头的上下移动距离，下限位板用于限制中心杆的偏转。进一步的，所述的抓取机构还包括第三气缸、滑动板、齿条、轴承座、第二转轴、第一夹爪、齿轮，所述的第三气缸位于支架外侧，所述的第三气缸与支架通过螺栓相连，所述的滑动板位于第三气缸外侧，所述的第三气缸与滑动板通过螺栓相连，所述的齿条数量为2件，沿滑动板左右方向对称布置，所述的轴承座位于支架下端，所述的轴承座与支架通过螺栓相连，所述的第二转轴贯穿轴承座且贯穿滑动板，所述的第二转轴分别与轴承座和滑动板转动相连，所述的第二转轴贯穿第一夹爪，所述的第一夹爪与第二转轴过盈配合相连，所述的齿轮被第二转轴贯穿且位于齿条一侧，所述的齿轮与第二转轴过盈配合相连且与齿条啮合相连，第三气缸动作带动滑动板下移，从而带动齿条下移，由于齿条与齿轮啮合，因此，第二转轴转动带动第一夹爪将放置台上的PCB板抓取。进一步的，所述的托台机构还包括底板、第四气缸、防形座、夹爪气缸、第二夹爪、光电传感器，所述的底板位于机架上端，所述的底板与机架通过螺栓相连，所述的第四气缸位于底板上端，所述的第四气缸与底板通过螺栓相连，所述的防形座位于第四气缸上端，所述的防形座与第四气缸通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于防形座下端且位于底板上端，所述的夹爪气缸与底板通过螺栓相连，所述的第二夹爪位于夹爪气缸上端且贯穿防形座，所述的第二夹爪与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的光电传感器数量为2件，沿底板对称布置。进一步的，所述的防形座还设有检测孔，所述的检测孔贯穿方形座主体。进一步的，所述的轨道机构还包括支座、轨道板、定位机构，所述的支座位于机架上端，所述的支座与机架通过螺栓相连，所述的轨道板数量为2件，沿所述支座对称布置，所述的定位机构数量不少于2件，沿轨道板均匀布置。进一步的，所述的定位机构还包括第五气缸、定位板，所述的第五气缸位于轨道板右侧，所述的第五气缸与轨道板通过螺栓相连，所述的定位板与位于第五气缸上端，所述的定位板与第五气缸通过螺栓相连，待装配的电机放置在两件对称布置的轨道板上，轨道板对电机进行限位，第一气缸带动与托板固连的定位夹头前移与电机贴紧，线性滑台带动电机沿轨道板前移，当电机运动到托台机构正上方时，光电传感器检测到电机，第四气缸带动防形座上移，夹爪气缸带动第二夹爪将电机夹紧，同时，第五气缸带动定位板前移，定位夹头和定位板相互共同作用将电机夹紧，从而将电机完全夹紧。与现有技术相比，该电机PCB板自动压装装置，工作时，待装配的电机放置于轨道机构上，送进机构内设的定位夹头和轨道机构内设的定位板将电机夹紧，线性滑台带动产品移动至托台机构上端后托台机构将电机夹紧，X轴电动缸与Y轴电动缸动作带动抓取机构将放置台上的PCB板抓取，随后，将PCB板搬运至电机上方，下压机构推动插装机构将P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机PCB板自动压装装置，包括机架、放置台、防静电离子风机，所述的放置台设置在机架上端，所述的防静电离子风机位于机架上端且位于放置台一侧，所述的防静电离子风机与机架通过螺栓相连，其特征在于还包括送进机构、压装机构、托台机构、轨道机构，所述的送进机构设置在机架上端，所述的压装机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的压装机构与机架通过螺栓相连，所述的托台机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的托台机构与机架通过螺栓相连，所述的轨道机构位于送机机构右侧且位于机架上端，所述的轨道机构与机架通过螺栓相连；/n所述的压装机构包括门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、支架、下压机构、抓取机构、插装机构，所述的门架设置在机架上端，所述的X轴电动缸安装在门架上部，所述的Y轴电动缸安装在X轴电动缸的右侧，所述的支架设置在Y轴电动缸右侧，所述的下压机构安装在支架外侧，所述的抓取机构安装在支架外侧，所述的插装机构贯穿支架，所述的插装机构与支架通过螺栓相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机PCB板自动压装装置，包括机架、放置台、防静电离子风机，所述的放置台设置在机架上端，所述的防静电离子风机位于机架上端且位于放置台一侧，所述的防静电离子风机与机架通过螺栓相连，其特征在于还包括送进机构、压装机构、托台机构、轨道机构，所述的送进机构设置在机架上端，所述的压装机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的压装机构与机架通过螺栓相连，所述的托台机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的托台机构与机架通过螺栓相连，所述的轨道机构位于送机机构右侧且位于机架上端，所述的轨道机构与机架通过螺栓相连；
所述的压装机构包括门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、支架、下压机构、抓取机构、插装机构，所述的门架设置在机架上端，所述的X轴电动缸安装在门架上部，所述的Y轴电动缸安装在X轴电动缸的右侧，所述的支架设置在Y轴电动缸右侧，所述的下压机构安装在支架外侧，所述的抓取机构安装在支架外侧，所述的插装机构贯穿支架，所述的插装机构与支架通过螺栓相连。


2.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的送进机构还包括线性滑台、第一气缸、托板、定位夹头，所述的线性滑台位于机架上端，所述的线性滑台与机架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于线性滑台上端，所述的第一气缸与线性滑台通过螺栓相连，所述的托板位于第一气缸外侧且位于线性滑台上端，所述的托板与第一气缸通过螺栓相连，所述的定位夹头数量不少于2件，沿所述的托板均匀布置。


3.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的下压机构还包括第二气缸、连杆、第一转轴、挂架、压力传感器、盖板，所述的第二气缸位于支架外侧，所述的第二气缸与支架铰链相连，所述的连杆位于第二气缸下端，所述的连杆与第二气缸铰链相连，所述的第一转轴贯穿支架，所述的第一转轴与支架转动相连，所述的挂架被第一转轴贯穿，所述的挂架与第一转轴过盈配合相连，所述的压力传感器嵌入挂架，所述的盖板位于压力传感器顶部且位于挂架内侧，所述的盖板与挂架通过螺栓相连。


4.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的插装机构还包括下挡板、上挡板、定位杆、插棒机构、接近传感器，所述的下挡板位于支架内侧，所述的下挡板与支架通过螺栓相连，所述的上挡板位于下挡板顶部，所述的上挡板与下挡板通过螺栓相连，所述的定位杆位于下挡板底部，所述的定位杆与下挡板通过螺纹相连，所述的插棒机构至上而下依次贯穿上挡板和下挡板，所述的接近传感器位于下挡板外侧且位于插棒机构外侧，所述的接近传感器与下挡板通过螺栓相连。


5.如权利要求4所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的插棒机构还包括上限位板、上压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓勤，
申请(专利权)人：苏州市瑞昌机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32