一种可控气弹簧阀件自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧阀件自动组装机，活塞杆预装配设备、阀体预装配设备、活塞杆阀体阀针自动组装设备、第一传输机、第二传输机，活塞杆阀体阀针自动组装设备包括有活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构、活塞杆下料机构；活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构沿着可控气弹簧阀件的组装顺序依次排列在第一传输机旁侧，第一传输机的出料端位于活塞杆下料机构的工作区间，第二传输机的出料端位于活塞杆阀体装配机构的工作区间；该技术方案能够自动组装可控气弹簧阀件，大幅度提高了可控气弹簧阀件的装配效率。

An automatic assembling machine for controllable gas spring valve

【技术实现步骤摘要】
一种可控气弹簧阀件自动组装机
本专利技术涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧阀件自动组装机。
技术介绍
气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)，缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。可控气弹簧内部的活塞上有个可控阀件，用于锁定气弹簧的活塞杆，活塞杆为空心结构，内部安装有一条控制杆，可以通过活塞杆头部的扳手装置控制控制杆的推拉动作，然后由控制杆带动活塞上的可控阀件开闭。可控阀件开的时候，如果没有施加轴向的外力，那么可控气弹簧就伸长，活塞杆顶出。如果有大于其内部压力所产生力的外力作用，那么可控气弹簧就被压缩。中国专利CN107701639B公开了一种双缸可控气弹簧，包括活塞杆、外缸、导套、后封头、接头、內缸、缓冲套。缓冲套的内孔和活塞杆滑动相连，外柱面和外缸的内孔滑动配合，下端插置在內缸的内表面和活塞杆的外表面之间，上端上还设有导油孔。內缸和外缸之间设有浮动活塞。阀体活塞的内孔中设有阀针。阀针的中部内凹，上下两侧为圆柱体，下端和阀体活塞的下端间歇密封相连，上端和活塞杆密封相连。阀体活塞的上端的外径小于內缸的内径，且设有若干和阀针的中部内凹相通的导通孔。內缸的下端和支撑座密封相连。支撑座和外缸密封相连。后封头的上端设有一凹部，凹部设有和外部气源连通的气路，气路上设有密封钢珠。支撑座上设有导气孔。类似于该专利公开的可控气弹簧，目前尚未有全自动装配设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可控气弹簧阀件自动组装机，该技术方案能够自动组装可控气弹簧阀件，大幅度提高了可控气弹簧阀件的装配效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种可控气弹簧阀件自动组装机，应用于自动组装可控气弹簧阀件，可控气弹簧阀件包括有活塞杆、阀体、阀针，活塞杆包括有空心杆、控制杆、第一垫片、挡圈、第一内密封圈、第二垫片，阀体包括有阀壳、第三垫片、第二内密封圈、阀片、外密封圈；包括有活塞杆预装配设备、阀体预装配设备、活塞杆阀体阀针自动组装设备、第一传输机、第二传输机，活塞杆阀体阀针自动组装设备包括有活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构、活塞杆下料机构；活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构沿着可控气弹簧阀件的组装顺序依次排列在第一传输机旁侧，第一传输机的出料端位于活塞杆下料机构的工作区间，第二传输机的出料端位于活塞杆阀体装配机构的工作区间。优选地，活塞杆预装配设备包括有沿着活塞杆的装配顺序依次排列的第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构，第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构以活塞杆阀体装配机构为终点环绕第一传输机顺序排列。优选地，活塞杆预装配设备还包括有控制杆上料装配机构，控制杆上料装配机构设置于第一传输机的旁侧，控制杆上料装配机构、第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构沿着活塞杆的装配顺序依次排列。优选地，活塞杆预装配设备还包括有空心杆上料机构，空心杆上料机构设置于第一传输机的旁侧，空心杆上料机构、控制杆上料装配机构、第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构沿着活塞杆的装配顺序依次排列。优选地，阀体预装配设备包括有沿着阀体的装配顺序依次排列的第三垫片上料装配机构、第二内密封圈上料装配机构、阀片上料装配机构、阀壳整圈铆压机构，第三垫片上料装配机构、第二内密封圈上料装配机构、阀片上料装配机构、阀壳整圈铆压机构环绕第二传输机顺序排列。优选地，阀体预装配设备还包括有阀壳上料机构，阀壳上料机构设置于第二传输机的旁侧，阀壳上料机构、第三垫片上料装配机构、第二内密封圈上料装配机构、阀片上料装配机构、阀壳整圈铆压机构沿着阀体的装配顺序依次排列。优选地，阀体预装配设备还包括有外密封圈上料装配机构，外密封圈上料装配机构设置于第二传输机的旁侧，阀壳上料机构、外密封圈上料装配机构、第三垫片上料装配机构、第二内密封圈上料装配机构、阀片上料装配机构、阀壳整圈铆压机构沿着阀体的装配顺序依次排列。优选地，阀体预装配设备还包括有外密封圈上料装配机构，外密封圈上料装配机构设置于第二传输机的旁侧，阀壳上料机构、第三垫片上料装配机构、第二内密封圈上料装配机构、阀片上料装配机构、外密封圈上料装配机构、阀壳整圈铆压机构沿着阀体的装配顺序依次排列。优选地，阀体预装配设备还包括有外密封圈上料装配机构，外密封圈上料装配机构设置于第二传输机的旁侧，阀壳上料机构、第三垫片上料装配机构、第二内密封圈上料装配机构、阀片上料装配机构、阀壳整圈铆压机构、外密封圈上料装配机构沿着阀体的装配顺序依次排列。优选地，活塞杆阀体阀针自动组装设备还包括有视觉检测设备、分料机构，视觉检测设备、分料机构设置于第一传输机的旁侧，活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构、视觉检测设备、活塞杆下料机构、分料机构沿着可控气弹簧阀件的装配顺序依次排列。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：活塞杆预装配设备用于将空心杆、控制杆、第一垫片、挡圈、第一内密封圈、第二垫片组装成活塞杆，阀体预装配设备用于将阀壳、第三垫片、第二内密封圈、阀片、外密封圈组装成阀体，第一传输机将完成预装配的活塞杆移动至活塞杆阀体装配机构的工作区间，第二传输机将完成预装配的阀体移动至活塞杆阀体装配机构的工作区间；活塞杆阀体装配机构将阀体组装至活塞杆上，铆压机将活塞杆与阀体通过铆压固定连接，阀针上料装配机构将阀针装配至阀体内部，活塞杆下料机构将完成装配的可控气弹簧阀件移出生产线，本自动组装机能够自动组装可控气弹簧阀件，大幅度提高了可控气弹簧阀件的装配效率。附图说明图1为空心杆组件装配状态下的剖视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的立体图；图4为本专利技术的第一传输机立体图；图5为图4的A处局部放大图；图6为图4的B处局部放大图；图7为本专利技术的空心杆上料机构立体图；图8为图7的C处局部放大图；图9为本专利技术的控制杆上料装配机构立体图；图10为图9的D处局部放大图；图11为本专利技术的控制杆上料装配机构的部分结构正视图；图12为图11的D-D方向剖视图；图13为图12的E处局部放大图；图14为本专利技术的第一垫片上料装配机构立体图；图15为图14的G处局部放大图；图16为本专利技术的第三机械手与第二矫正检测机构侧视图；图17为图16的H-H方向剖视图；图18为本专利技术的第一内密封圈上料装配机构立体图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控气弹簧阀件自动组装机，应用于自动组装可控气弹簧阀件，可控气弹簧阀件包括有活塞杆(A)、阀体(B)、阀针(C)，活塞杆(A)包括有空心杆(A1)、控制杆(A2)、第一垫片(A3)、挡圈(A4)、第一内密封圈(A5)、第二垫片(A6)，阀体(B)包括有阀壳(B1)、第三垫片(B2)、第二内密封圈(B3)、阀片(B4)、外密封圈(B5)；/n其特征在于，包括有：/n活塞杆预装配设备(D)、阀体预装配设备(E)、活塞杆阀体阀针自动组装设备(F)、第一传输机(G)、第二传输机(H)，活塞杆阀体阀针自动组装设备(F)包括有活塞杆阀体装配机构(F1)、铆压机(F2)、阀针上料装配机构(F3)、活塞杆下料机构(F4)；/n活塞杆阀体装配机构(F1)、铆压机(F2)、阀针上料装配机构(F3)沿着可控气弹簧阀件的组装顺序依次排列在第一传输机(G)旁侧，第一传输机(G)的出料端位于活塞杆下料机构(F4)的工作区间，第二传输机(H)的出料端位于活塞杆阀体装配机构(F1)的工作区间。/n

【技术特征摘要】
1.一种可控气弹簧阀件自动组装机，应用于自动组装可控气弹簧阀件，可控气弹簧阀件包括有活塞杆(A)、阀体(B)、阀针(C)，活塞杆(A)包括有空心杆(A1)、控制杆(A2)、第一垫片(A3)、挡圈(A4)、第一内密封圈(A5)、第二垫片(A6)，阀体(B)包括有阀壳(B1)、第三垫片(B2)、第二内密封圈(B3)、阀片(B4)、外密封圈(B5)；
其特征在于，包括有：
活塞杆预装配设备(D)、阀体预装配设备(E)、活塞杆阀体阀针自动组装设备(F)、第一传输机(G)、第二传输机(H)，活塞杆阀体阀针自动组装设备(F)包括有活塞杆阀体装配机构(F1)、铆压机(F2)、阀针上料装配机构(F3)、活塞杆下料机构(F4)；
活塞杆阀体装配机构(F1)、铆压机(F2)、阀针上料装配机构(F3)沿着可控气弹簧阀件的组装顺序依次排列在第一传输机(G)旁侧，第一传输机(G)的出料端位于活塞杆下料机构(F4)的工作区间，第二传输机(H)的出料端位于活塞杆阀体装配机构(F1)的工作区间。


2.根据权利要求1所述的一种可控气弹簧阀件自动组装机，其特征在于，活塞杆预装配设备(D)包括有沿着活塞杆(A)的装配顺序依次排列的第一垫片上料装配机构(D3)、挡圈上料装配机构(D4)、第一内密封圈上料装配机构(D5)、第二垫片上料装配机构(D6)，第一垫片上料装配机构(D3)、挡圈上料装配机构(D4)、第一内密封圈上料装配机构(D5)、第二垫片上料装配机构(D6)以活塞杆阀体装配机构(F1)为终点环绕第一传输机(G)顺序排列。


3.根据权利要求2所述的一种可控气弹簧阀件自动组装机，其特征在于，活塞杆预装配设备(D)还包括有控制杆上料装配机构(D2)，控制杆上料装配机构(D2)设置于第一传输机(G)的旁侧，控制杆上料装配机构(D2)、第一垫片上料装配机构(D3)、挡圈上料装配机构(D4)、第一内密封圈上料装配机构(D5)、第二垫片上料装配机构(D6)沿着活塞杆(A)的装配顺序依次排列。


4.根据权利要求3所述的一种可控气弹簧阀件自动组装机，其特征在于，活塞杆预装配设备(D)还包括有空心杆上料机构(D1)，空心杆上料机构(D1)设置于第一传输机(G)的旁侧，空心杆上料机构(D1)、控制杆上料装配机构(D2)、第一垫片上料装配机构(D3)、挡圈上料装配机构(D4)、第一内密封圈上料装配机构(D5)、第二垫片上料装配机构(D6)沿着活塞杆(A)的装配顺序依次排列。


5.根据权利要求1所述的一种可控气弹簧阀件自动组装机，其特征在于，阀体预装配设备(E)包括有沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖雷，胡威明，魏海泉，
申请(专利权)人：宁波力品格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33