一种LED球泡灯自动化装配设备制造技术

一种LED球泡灯自动化装配设备，属于LED球泡灯装配技术领域。本发明专利技术包括光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构、以及将光电模组在各个机构之间传送的转盘，光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构和下料分选机构对光电模组进行装配操作。本发明专利技术可以一次性自动完成光电模组上料、电解电容插接、电源线插接、试亮、点胶、理线、灯体上料、压合等步骤，并通过下料分选机构实现不良品自动归类，自动化程度高，有助于提高装配效率。

An automatic assembling equipment for LED bulb lamp

【技术实现步骤摘要】
一种LED球泡灯自动化装配设备
本专利技术属于LED球泡灯装配
，具体是涉及一种LED球泡灯自动化装配设备。
技术介绍
LED灯因节能、高效、环保已逐步替代荧光灯和白炽灯，并广泛应用于日常的照明中。LED球泡灯因与白炽灯外形相似，且替换方便，备受市场亲睐，需求量较大。传统的LED球泡灯中，LED光源和驱动电源为两个独立部件，整灯组装较为繁琐，不利于自动化生产。为适应市场的需求，实现自动化生产，对LED球泡灯的结构进行了改进，去掉了独立的驱动电源，将驱动电源与LED光源整合在一起形成LED光电模组，组装时，将LED光电模组压合到灯体上即可。目前，LED球泡灯虽实现了自动化生产，但自动化程度不高，存在如下问题：1、LED光电模组采用人工上料的方式，即通过人工操作将LED光电模组放入定位工装内，由于定位工装只具有定位功能，缺乏固定功能，且人工放入的一致性不好，LED光电模组会随着组装设备的运转发生偏斜，当进行压合时，会因压入不平而导致LED光电模组报废；2、压合时，通常将LED光电模组装载有电源线的一面压向灯体内部，由于缺乏对电源线的定位，电源线常被挤压在灯体内，影响后续装配的进行，装配效率低，一致性较差；3、组装设备体积较大，占地面积较大；4、人工成本较高，增加企业生产成本。
技术实现思路
本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种LED球泡灯自动化装配设备。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种LED球泡灯自动化装配设备，包括光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构、以及将光电模组在各个机构之间传送的转盘，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构位于转盘的周边，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构和下料分选机构对光电模组进行装配操作。作为优选，所述自动化装配设备还包括工作台，所述转盘位于工作台的上方，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构均安装于工作台，所述转盘上设有若干用于放置光电模组和灯体的工装夹具，所述工装夹具以转盘的圆心为中心周向阵列。作为优选，所述光电模组上料机构包括光电模组传送单元和光电模组上料单元，所述光电模组传送单元包括光电模组传送支架、滑轨、第一滑块、光电模组料仓传送板、以及驱动光电模组料仓传送板在滑轨上往复移动的传送板驱动机构，所述第一滑块分别固定安装在光电模组料仓传送板底端的两侧，所述第一滑块滑动连接滑轨，所述滑轨固定安装在光电模组传送支架的顶端，所述光电模组料仓传送板上设有若干用于装载光电模组的光电模组料仓；所述光电模组上料单元包括光电模组上料支架和固定安装在光电模组上料支架上的第一横向支撑板，所述第一横向支撑板滑动连接有第一滑板，所述第一横向支撑板的一端安装有用于驱动第一滑板在第一横向支撑板上往复移动的第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出端与第一滑板相连，所述第一滑板上安装有第一纵向支撑板，所述第一纵向支撑板上滑动连接有滑动臂，所述滑动臂上设有导向板，所述第一纵向支撑板的顶端安装有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的输出端连接有导向杆，所述导向杆的另一端贯穿导向板后固定连接有提升块，所述导向杆的外表面套设有压簧，所述压簧的一端抵接第一纵向支撑板，所述压簧的另一端抵接导向板，所述滑动臂还连接有压平头，所述压平头开设有开口朝下设置的凹槽，所述凹槽内设有吸盘。作为优选，所述传送板驱动机构包括皮带轮、皮带、连接块、皮带轮驱动电机，所述皮带轮分别安装在光电模组传送支架一侧的两端，所述皮带套接皮带轮，且所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带轮驱动电机安装在光电模组传送支架的另一侧，所述皮带轮驱动电机的输出端贯穿光电模组传送支架后与其中一个所述皮带轮相连，所述连接块的一端夹持皮带，所述连接块的另一端与光电模组料仓传送板相连。作为优选，所述光电模组料仓设有用于叠放光电模组的容纳槽，所述容纳槽的槽壁上至少设有两个用于将光电模组卡接在容纳槽内的定位柱。作为优选，所述工装夹具包括用于与转盘相连的底座、与底座顶端相连的中空的立柱、套设在立柱外表面的灯体安装座、安装在立柱顶端的光电模组安装座、以及顶杆，所述立柱的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接底座的顶端，所述第一弹簧的另一端抵接灯体安装座的底端，所述顶杆的一端贯穿底座，并延伸至立柱内，所述顶杆的另一端连接有用于驱动顶杆沿立柱长度方向上下往复移动的顶杆驱动机构，所述立柱内设有与顶杆的一端相匹配的限位环，所述顶杆的一端穿过限位环，并滑动连接限位环的内壁，所述顶杆上设有限位销，所述限位销的另一端贯穿立柱，并延伸至立柱外，所述立柱上设有供限位销上下移动的第一腰形孔，所述顶杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵接限位销，所述第二弹簧的另一端抵接限位环；所述光电模组安装座内设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接立柱的顶端，所述第二滑块内的两侧分别设有第三弹簧和转动轴承，所述第三弹簧的一端与第二滑块的内壁相连，所述第三弹簧的另一端与光电模组安装座的内壁相连，所述转动轴承转动连接第二滑块的内壁，所述第二滑块上设有用于限位光电模组的第一限位柱，所述光电模组安装座上设有用于限位光电模组的第二限位柱。作为优选，所述插接机构包括电解电容插接机构和电源线插接机构，所述电解电容插接机构包括电解电容插接单元和将电解电容传送至电解电容插接单元的电解电容传送单元，所述电解电容插接单元包括电解电容插接支架和固定安装在电解电容插接支架上的第二横向支撑板，所述第二横向支撑板滑动连接有第二滑板，所述第二横向支撑板的一端安装有用于驱动第二滑板在第二横向支撑板上往复移动的第二水平气缸，所述第二水平气缸的输出端与第二滑板相连，所述第二滑板上安装有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸的输出端连接有电解电容插接气爪；所述电源线插接机构包括电源线插接单元和将电源线传送至电源线插接单元的电源线传送单元，所述电源线插接单元包括电源线插接支架和固定安装在电源线插接支架上的第三横向支撑板，所述第三横向支撑板上安装有第三水平气缸，所述第三水平气缸的输出端连接有第三竖直气缸，所述第三竖直气缸的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有电源线插接气爪。作为优选，所述电解电容传送单元包括电解电容传送支架，所述电解电容传送支架上分别设有电解电容扶正模块、电解电容切脚模块和电解电容引脚整形模块，所述电解电容扶正模块包括挡板、扶正推板和扶正气缸，所述挡板和扶正推板分别位于电解电容传送支架的两侧，所述扶正气缸固定安装在电解电容传送支架上，且所述扶正气缸的输出端与扶正推板相连，所述扶正推板上设有扶正V形槽；所述电解电容切脚模块包括切脚气缸、传动杆、转动块、推杆、推动轴承、固定刀片和活动刀片，所述固定刀片和活动刀片分别位于电解电容传送支架的两侧，所述固定刀片固定安装在电解电容传送支架上，所述活动刀片固定安装在转动块上，所述转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，包括光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构、以及将光电模组在各个机构之间传送的转盘，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构位于转盘的周边，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构和下料分选机构对光电模组进行装配操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，包括光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构、以及将光电模组在各个机构之间传送的转盘，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构位于转盘的周边，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构和下料分选机构对光电模组进行装配操作。


2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，还包括工作台，所述转盘位于工作台的上方，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构均安装于工作台，所述转盘上设有若干用于放置光电模组和灯体的工装夹具，所述工装夹具以转盘的圆心为中心周向阵列。


3.根据权利要求1或2所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述光电模组上料机构包括光电模组传送单元和光电模组上料单元，所述光电模组传送单元包括光电模组传送支架、滑轨、第一滑块、光电模组料仓传送板、以及驱动光电模组料仓传送板在滑轨上往复移动的传送板驱动机构，所述第一滑块分别固定安装在光电模组料仓传送板底端的两侧，所述第一滑块滑动连接滑轨，所述滑轨固定安装在光电模组传送支架的顶端，所述光电模组料仓传送板上设有若干用于装载光电模组的光电模组料仓；所述光电模组上料单元包括光电模组上料支架和固定安装在光电模组上料支架上的第一横向支撑板，所述第一横向支撑板滑动连接有第一滑板，所述第一横向支撑板的一端安装有用于驱动第一滑板在第一横向支撑板上往复移动的第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出端与第一滑板相连，所述第一滑板上安装有第一纵向支撑板，所述第一纵向支撑板上滑动连接有滑动臂，所述滑动臂上设有导向板，所述第一纵向支撑板的顶端安装有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的输出端连接有导向杆，所述导向杆的另一端贯穿导向板后固定连接有提升块，所述导向杆的外表面套设有压簧，所述压簧的一端抵接第一纵向支撑板，所述压簧的另一端抵接导向板，所述滑动臂还连接有压平头，所述压平头开设有开口朝下设置的凹槽，所述凹槽内设有吸盘。


4.根据权利要求3所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述第一滑块驱动机构包括皮带轮、皮带、连接块、皮带轮驱动电机，所述皮带轮分别安装在光电模组传送支架一侧的两端，所述皮带套接皮带轮，且所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带轮驱动电机安装在光电模组传送支架的另一侧，所述皮带轮驱动电机的输出端贯穿光电模组传送支架后与其中一个所述皮带轮相连，所述连接块的一端夹持皮带，所述连接块的另一端与光电模组料仓传送板相连。


5.根据权利要求3所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述光电模组料仓设有用于叠放光电模组的容纳槽，所述容纳槽的槽壁上至少设有两个用于将光电模组卡接在容纳槽内的定位柱。


6.根据权利要求2所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述工装夹具包括用于与转盘相连的底座、与底座顶端相连的中空的立柱、套设在立柱外表面的灯体安装座、安装在立柱顶端的光电模组安装座、以及顶杆，所述立柱的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接底座的顶端，所述第一弹簧的另一端抵接灯体安装座的底端，所述顶杆的一端贯穿底座，并延伸至立柱内，所述顶杆的另一端连接有用于驱动顶杆沿立柱长度方向上下往复移动的顶杆驱动机构，所述立柱内设有与顶杆的一端相匹配的限位环，所述顶杆的一端穿过限位环，并滑动连接限位环的内壁，所述顶杆上设有限位销，所述限位销的另一端贯穿立柱，并延伸至立柱外，所述立柱上设有供限位销上下移动的第一腰形孔，所述顶杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵接限位销，所述第二弹簧的另一端抵接限位环；所述光电模组安装座内设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接立柱的顶端，所述第二滑块内的两侧分别设有第三弹簧和转动轴承，所述第三弹簧的一端与第二滑块的内壁相连，所述第三弹簧的另一端与光电模组安装座的内壁相连，所述转动轴承转动连接第二滑块的内壁，所述第二滑块上设有用于限位光电模组的第一限位柱，所述光电模组安装座上设有用于限位光电模组的第二限位柱。


7.根据权利要求1或2所述的一种LED球泡灯自动化装配设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大清，朱少波，唐兴利，刘军波，俞祥，谢一泽，
申请(专利权)人：浙江阳光照明电器集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33