双压入工件同时高度检测结构制造技术

本发明专利技术公开了双压入工件同时高度检测结构，包括张力板压装机构、信号磁铁压装机构，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上；信号磁铁压装机构包括第三气缸、气缸连接板、位移尺测量辅助架、位移尺固定架、第二位移尺、信号磁铁端、第一压装下端、第二机械手；第三气缸设置在加工架靠左的一侧，且第三气缸一端上设置气缸连接板，气缸连接板通过相应伸缩杆与位移尺测量辅助架连接，位移尺固定架设置在加工架与位移尺测量辅助架对应的位置处，且第二位移尺设置在位移尺固定架上；本发明专利技术提供了一种结构简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检的双压入工件同时高度检测结构。

Structure of simultaneous height detection for double press in workpiece

【技术实现步骤摘要】
双压入工件同时高度检测结构
本专利技术涉及压装
，更具体的说，它涉及双压入工件同时高度检测结构。
技术介绍
现在随着技术发展客户对单机操作设备要求越来越越高尤为是压装技术，要求操作简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检，不良品剔除需让设备知道，并且是高效率完成，针对这样的要求，急需一台新的设备。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检的双压入工件同时高度检测结构。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：双压入工件同时高度检测结构，包括张力板压装机构、信号磁铁压装机构，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上；信号磁铁压装机构包括第三气缸、气缸连接板、位移尺测量辅助架、位移尺固定架、第二位移尺、信号磁铁端、第一压装下端、第二机械手；第三气缸设置在加工架靠左的一侧，且第三气缸一端上设置气缸连接板，气缸连接板通过相应伸缩杆与位移尺测量辅助架连接，位移尺固定架设置在加工架与位移尺测量辅助架对应的位置处，且第二位移尺设置在位移尺固定架上；张力板压装机构包括上压装结构和下压装结构，上压装结构包括第四气缸、压装杆、第一固定架，下压装结构包括第二伸缩架、第五气缸、支撑柱、第三位移尺和限位结构；其中，上压装结构和下压装结构之间放置待加工检测工物；第四气缸设置在加工架的右侧，第四气缸的一端与压装杆连接，且压装杆通过倒门状第一固定架与加工架连接；第二伸缩架整体呈日字形，第二伸缩架通过伸缩杆实现伸缩；第二伸缩架的下板上远离待加工检测工物的一侧设置第五气缸，第二伸缩架的中间板上设置L形固定板，且该L形固定板的一端设置第三位移尺，第二伸缩架的上板中间设置待加工检测工物，第二伸缩架的上板中间靠近第五气缸的一侧设置支撑柱，且第二伸缩架的上板与第三位移尺对应的侧边设置限位结构，且该限位结构具有辅助测量作用。进一步的，信号磁铁端设置在第三气缸设置气缸连接板的同一端，第一压装下端与之对应，两者之间设置待加工检测工物；其中，第一压装下端上设置第二机械手进行夹持固定。进一步的，第三气缸、伸缩杆与气缸连接板通过设置相应的凹槽和凸台进行连接固定。本专利技术相比现有技术优点在于：本专利技术结构简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检，即在同一个轴上相对一个轴端面基准压信号磁铁，压张力板，压装参数分别可设，同时压装高度一起检测，并且物料自动放出，实现各工位之间，高效稳定传递。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的下料机构示意图；图3为本专利技术的下料机构另一侧示意图；图4为本专利技术的压装高度检测机构示意图；图5为本专利技术的压装高度检测机构部分放大示意图；图6为本专利技术的图5中的压装高度检测位置确定结构示意图；图7为本专利技术的图6中的第一限位检测结构示意图；图8为本专利技术的搬运机构示意图；图9为本专利技术的搬运机构另一侧示意图；图10为本专利技术的张力板压装机构、信号磁铁压装机构的示意图；图11为本专利技术的张力板压装机构的下压装结构的示意图；图12为本专利技术的张力板压装机构的下压装结构的另一侧示意图；图13为本专利技术的图10的部分放大示意图；图14为本专利技术的图13的另一侧示意图。图中标识：下料机构1、下料固定板11、下料支架固定板111、下料直角三角固定板112、下料横向连接板113、下料纵向连接板114、下料连接板12、下料机构本体13、下料导板131、下料导轨132、下料电机133、下料连接柱134、下料限位板135；压装高度检测机构2、压装高度检测机械手21、第一控制气缸211、第一机械手本体212、第一衔接臂213、第一夹持件214、压装高度检测位置测定结构22、第一支架221、第一气缸222、第一连接板223、第一上位移尺224、第二气缸225、压装高度检测位置确定结构23、第一固定安置架231、第一限位检测结构232、第一探头2321、第一导向轴2322、第一固定板2323、第一下位移尺233、第一传感器234；张力板压装机构3、上压装结构31、第四气缸311、压装杆312、第一固定架313、下压装结构32、第二伸缩架321、第五气缸322、支撑柱323、第三位移尺324、限位结构325；信号磁铁压装机构4、第三气缸41、气缸连接板42、位移尺测量辅助架43、位移尺固定架44、第二位移尺45、信号磁铁端46、第一压装下端47、第二机械手48；搬运机构5、搬运纵向气缸51、搬运纵向基板52、搬运纵向移动导轨53、搬运横向气缸54、搬运横向基板55、搬运横向移动导轨56、夹持机械手57；支架6、加工架7。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。实施例一：如图10至图14所示，双压入工件同时高度检测结构包括张力板压装机构3、信号磁铁压装机构4，张力板压装机构3、信号磁铁压装机构4设置在同一个加工架7上。信号磁铁压装机构4包括第三气缸41、气缸连接板42、位移尺测量辅助架43、位移尺固定架44、第二位移尺45、信号磁铁端46、第一压装下端47、第二机械手48；第三气缸41设置在加工架7靠左的一侧，且第三气缸41一端上设置气缸连接板42，气缸连接板42通过相应伸缩杆与位移尺测量辅助架43连接，位移尺固定架44设置在加工架7与位移尺测量辅助架43对应的位置处，且第二位移尺45设置在位移尺固定架44上；信号磁铁端46设置在第三气缸41设置气缸连接板42的同一端，第一压装下端47与之对应，两者之间设置待加工检测工物；其中，第一压装下端47上设置第二机械手48进行夹持固定。第三气缸41、伸缩杆与气缸连接板42通过设置相应的凹槽和凸台进行连接固定。张力板压装机构3包括上压装结构31和下压装结构32，上压装结构31包括第四气缸311、压装杆312、第一固定架313，下压装结构32包括第二伸缩架321、第五气缸322、支撑柱323、第三位移尺324和限位结构325；其中，上压装结构31和下压装结构32之间放置待加工检测工物；第四气缸311设置在加工架7的右侧，第四气缸311的一端与压装杆312连接，且压装杆312通过倒门状第一固定架313与加工架7连接；第二伸缩架321整体呈日字形，第二伸缩架321通过伸缩杆实现伸缩；第二伸缩架321的下板上远离待加工检测工物的一侧设置第五气缸322，第二伸缩架321的中间板上设置L形固定板，且该L形固定板的一端设置第三位移尺324，第二伸缩架321的上板中间设置待加工检测工物，第二伸缩架321的上板中间靠近第五气缸322的一侧设置支撑柱323，且第二伸缩架321的上板与第三位移尺324对应的侧边设置限位结构325，且该限位结构325具有辅助测量作用。综上，同一个轴上相对一个轴端面基准压信号磁铁，压张力板，压装参数分别可设，同时压装高度一起检测，并且物料自动放出。压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双压入工件同时高度检测结构，其特征在于，包括张力板压装机构、信号磁铁压装机构，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上；信号磁铁压装机构包括第三气缸、气缸连接板、位移尺测量辅助架、位移尺固定架、第二位移尺、信号磁铁端、第一压装下端、第二机械手；第三气缸设置在加工架靠左的一侧，且第三气缸一端上设置气缸连接板，气缸连接板通过相应伸缩杆与位移尺测量辅助架连接，位移尺固定架设置在加工架与位移尺测量辅助架对应的位置处，且第二位移尺设置在位移尺固定架上；/n张力板压装机构包括上压装结构和下压装结构，上压装结构包括第四气缸、压装杆、第一固定架，下压装结构包括第二伸缩架、第五气缸、支撑柱、第三位移尺和限位结构；其中，上压装结构和下压装结构之间放置待加工检测工物；/n第四气缸设置在加工架的右侧，第四气缸的一端与压装杆连接，且压装杆通过倒门状第一固定架与加工架连接；/n第二伸缩架整体呈日字形，第二伸缩架通过伸缩杆实现伸缩；第二伸缩架的下板上远离待加工检测工物的一侧设置第五气缸，第二伸缩架的中间板上设置L形固定板，且该L形固定板的一端设置第三位移尺，第二伸缩架的上板中间设置待加工检测工物，第二伸缩架的上板中间靠近第五气缸的一侧设置支撑柱，且第二伸缩架的上板与第三位移尺对应的侧边设置限位结构，且该限位结构具有辅助测量作用。/n...

【技术特征摘要】
1.双压入工件同时高度检测结构，其特征在于，包括张力板压装机构、信号磁铁压装机构，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上；信号磁铁压装机构包括第三气缸、气缸连接板、位移尺测量辅助架、位移尺固定架、第二位移尺、信号磁铁端、第一压装下端、第二机械手；第三气缸设置在加工架靠左的一侧，且第三气缸一端上设置气缸连接板，气缸连接板通过相应伸缩杆与位移尺测量辅助架连接，位移尺固定架设置在加工架与位移尺测量辅助架对应的位置处，且第二位移尺设置在位移尺固定架上；
张力板压装机构包括上压装结构和下压装结构，上压装结构包括第四气缸、压装杆、第一固定架，下压装结构包括第二伸缩架、第五气缸、支撑柱、第三位移尺和限位结构；其中，上压装结构和下压装结构之间放置待加工检测工物；
第四气缸设置在加工架的右侧，第四气缸的一端与压装杆连接，且压装杆通过倒门状第一固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：章宏亮，叶国强，赵鑫，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33