本实用新型专利技术公开了一种电机前盖装配设备的检测校准组件，设置于电机前盖装配设备，电机前盖装配设备包括前盖上料机构、垫片上料机构、工件送料机构和垫片搬运机构；本实用新型专利技术包括检测机构，检测机构包括垫片检测组件、前盖检测组件和装配检测部分；在本实用新型专利技术中，垫片检测组件和前盖检测组件的设置，使得前盖和垫片在装配之前查看状态，便于提升装配后的匹配程度，避免出现装配错误使得产品的质量得到提升；同时避免由于装配错误导致的设备的损坏；工件送料机构包括线轨，装配检测部分的设置便于监测线轨上的机壳的活动，便于前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构和检测机构各机构进行配合；同时还能检测垫片是否漏装。同时还能检测垫片是否漏装。同时还能检测垫片是否漏装。
【技术实现步骤摘要】
电机前盖装配设备的检测校准组件
[0001]本技术涉及电机装配设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及电机前盖装配设备的检测校准组件。
技术介绍
[0002]电机(英文：Electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源；在人们身边的各类设备中基本都能看到电机的身影；因此，市场对电机的需求可以说是越来越大。
[0003]在电机的装配过程中会有细小零件的装配，如果采用人工组装的话，不仅使得生产效率较低，还容易出现装配失误影响到产品质量，而且随着人工成本的上升也大幅度的提升了生产成本；因此工业自动化是大势所趋。
[0004]如果设备内仅设置有装配组件和上料组件的话，难免会出现上料出现偏差，导致产品无法装配或是装配后的效果不佳，导致产品的生产质量下降；甚至有可能出现损伤到设备的情况。
技术实现思路
[0005]本技术克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、低生产成本、高生产效率、零件装配精确、产品高质量、的电机前盖装配设备的检测校准组件。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0007]电机前盖装配设备的检测校准组件，设置于电机前盖装配设备，电机前盖装配设备包括前盖上料机构、垫片上料机构、工件送料机构和垫片搬运机构，包括检测机构，检测机构包括垫片检测组件、前盖检测组件和装配检测部分，垫片检测组件对应垫片上料机构和垫片搬运机构配合的区域设置，前盖检测组件对应前盖上料机构和垫片搬运机构配合的区域设置，装配检测部分对应工件送料机构设置。
[0008]进一步的，垫片上料机构包括振动盘组件和垫片定位组件；所述振动盘组件包括振动盘本体和垫片输送轨道，垫片输送轨道的一端与振动盘本体配合，垫片输送轨道的另一端与垫片定位组件配合；垫片检测组件对应垫片定位组件设置。
[0009]进一步的，垫片定位组件包括垫片定位座、垫片定位活动气缸、垫片定位支架和垫片定位手爪气缸；所述垫片定位支架固定在台面板上，垫片定位活动气缸设置于垫片定位支架上；垫片定位座与垫片定位活动气缸的气缸臂连接，并在其带动下进行活动；所述垫片定位座内设置有垫片定位空间，垫片定位空间与垫片输送轨道的输送通道相通；垫片定位手爪气缸设置于垫片定位座上，对应垫片定位空间设置，并对垫片定位空间内的垫片施加定位的力。
[0010]进一步的，垫片检测组件包括垫片检测支架、垫片检测安装板、遮光板、视觉相机和检测光源；垫片检测支架固定在台面板上；所述垫片检测安装板可调节的设置于垫片检
测支架上，视觉相机和检测光源设置于垫片检测安装板上；遮光板设置于垫片检测安装板上，将视觉相机和检测光源包围；所述视觉相机和检测光源设置于垫片定位座的上方，并且其三者处于同一直线上；遮光板的下表面设置有开口，检测光源和视觉相机通过该开口对垫片定位座上的垫片进行照明和检测。
[0011]进一步的，前盖检测组件包括前盖检测支架、前盖检测电机、前盖检测座、前盖检测安装板、前盖检测装配板、前盖检测气缸和前盖检测杆；所述前盖检测支架与台面板连接，前盖检测电机设置于前盖检测支架；前盖检测座与前盖检测电机的输出端连接，并由前盖检测电机带动其旋转；前盖检测安装板设置于前盖检测支架，前盖检测气缸设置于前盖检测安装板，前盖检测装配板设置于前盖检测气缸的气缸臂上，前盖检测杆设置于前盖检测装配板上；前盖检测装配板设置有活动轴承，前盖检测杆与活动轴承配合；前盖检测座处于前盖检测气缸气缸臂的活动路径上。
[0012]进一步的，工件送料机构包括线轨；装配检测部分设置于线轨的上方，装配检测部分包括位移监测支架、位移监测气缸和位移监测杆；所述移监测支架固定在台面板上，移监测气缸设置于移监测支架上，位移监测杆设置于移监测气缸的气缸臂上，移监测杆处于线轨上方。
[0013]进一步的，垫片搬运机构设置于前盖上料机构和垫片上料机构之间，并与前盖上料机构和垫片上料机构配合；垫片搬运机构包括搬运支架、搬运气缸、搬运轴承、搬运导杆、搬运安装板、旋转电机和旋转板；所述搬运支架固定在台面板上，搬运气缸和搬运轴承设置于搬运支架上；搬运气缸的气缸臂与搬运安装板连接，搬运导杆穿过搬运轴承与搬运安装板连接；搬运气缸的气缸臂沿垂直方向活动；旋转电机设置于搬运安装板上，旋转板与旋转电机的输出端连接，并由旋转电机带动旋转板进行转动；所述旋转板上设置有与垫片配合的吸盘，所述吸盘可活动带动设置于旋转板的两端，分别对应垫片定位座和前盖检测座。
[0014]进一步的，还包括显示模块，所述显示模块包括显示端，显示端与检测机构配合显示检测结果。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]在本技术中，通过前盖上料机构和垫片上料机构的设置实现细小零件的上料工作，再由垫片搬运机构对垫片进行进一步的运输，实现前盖和垫片之间的装配；通过前盖上料机构、垫片上料机构和垫片搬运机构，实现前盖和垫片自动化的装配，进而提高生产效率，同时省去了人工成本，使得生产成本更低；垫片检测组件和前盖检测组件的设置，使得前盖和垫片在装配之前查看状态，便于提升装配后的匹配程度，避免出现装配错误使得产品的质量得到提升；同时避免由于装配错误导致的设备的损坏；装配检测部分的设置便于监测线轨上机壳的活动，便于前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构和检测机构各机构进行配合；同时还能检测垫片是否漏装。
[0017]在本技术中，通过振动盘本体和垫片输送轨道实现进行垫片的出料；垫片到达垫片定位组件后被限定位置，再由垫片检测组件检测垫片状态。
[0018]在本技术中，通过垫片定位手爪气缸限定垫片的位置便于垫片检测组件对垫片进行检测。
[0019]在本技术中，通过检测光源的设置使得视觉相机能够清晰的检测垫片状态，遮光板则能最大程度的避免视觉相机被外部光线干扰。
[0020]在本技术中，通过前盖检测电机带动前盖检测座以及前盖检测座上的前盖进行旋转，同时前盖检测气缸推动前盖检测杆与前盖进行接触，在前盖检测杆与活动轴承配合下，前盖检测杆与前盖接触时滚动，进而实现对前盖自身完好程度以及放置状态的检测。
[0021]在本技术中，通过搬运气缸实现垫片搬运机构在垂直高度的调节，便于垫片搬运机构与垫片定位座和前盖检测座配合，对垫片进行搬运工作；同时旋转电机、旋转板以及吸盘的配合实现垫片在垫片定位座和前盖检测座之间的搬运，使完成检测的合格前盖与垫片进行装配。
[0022]在本技术中，装配检测部分的设置便于监测线轨上机壳的活动，便于前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构和检测机构各机构进行配合；同时还能检测垫片是否漏装。
[0023]在本技术中，显示模块的设置便于体现检测机构的检测结果，便于操作人员进行操作。
附图说明
[0024]图1为本装配设备整体结构图。
[0025]图2为本装配设备取出防护罩后的正本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电机前盖装配设备的检测校准组件，设置于电机前盖装配设备，电机前盖装配设备包括前盖上料机构、垫片上料机构、工件送料机构和垫片搬运机构，其特征在于，包括检测机构，检测机构包括垫片检测组件、前盖检测组件和装配检测部分，垫片检测组件对应垫片上料机构和垫片搬运机构配合的区域设置，前盖检测组件对应前盖上料机构和垫片搬运机构配合的区域设置，装配检测部分对应工件送料机构设置。2.根据权利要求1所述的电机前盖装配设备的检测校准组件，其特征在于，垫片上料机构包括振动盘组件和垫片定位组件；所述振动盘组件包括振动盘本体和垫片输送轨道，垫片输送轨道的一端与振动盘本体配合，垫片输送轨道的另一端与垫片定位组件配合；垫片检测组件对应垫片定位组件设置。3.根据权利要求2所述的电机前盖装配设备的检测校准组件，其特征在于，垫片定位组件包括垫片定位座、垫片定位活动气缸、垫片定位支架和垫片定位手爪气缸；所述垫片定位支架固定在台面板上，垫片定位活动气缸设置于垫片定位支架上；垫片定位座与垫片定位活动气缸的气缸臂连接，并在其带动下进行活动；所述垫片定位座内设置有垫片定位空间，垫片定位空间与垫片输送轨道的输送通道相通；在垫片定位手爪气缸设置于垫片定位座上，对应垫片定位空间设置，并对垫片定位空间内的垫片施加定位的力。4.根据权利要求3所述的电机前盖装配设备的检测校准组件，其特征在于，垫片检测组件包括垫片检测支架、垫片检测安装板、遮光板、视觉相机和检测光源；垫片检测支架固定在台面板上；所述垫片检测安装板可调节的设置于垫片检测支架上，视觉相机和检测光源设置于垫片检测安装板上；遮光板设置于垫片检测安装板上，将视觉相机和检测光源包围；所述视觉相机和检测光源设置于垫片定位座的上方，并且其三者处于同一直线上；遮光板的下表面设置有开口，检测光源和视觉相机通过该开口对垫片定位座上的垫片进行照明和检测。5.根据权利要求4所述的电机前盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶国强，叶旭栋，梅表天，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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