一种自动化工件回转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化工件回转设备，包括工件回转组件，所述工件回转组件包括回转盘和回转带动装置；所述回转盘设置有两条工件活动槽，各工件活动槽相通，并形成循环；回转盘内设置工件承载盘，工件承载盘在回转带动装置的推动下在各工件活动槽内回转；通过形成循环的工件活动槽搭配回转带动装置推动工件承载盘实现工装在回转盘的回形流转；相较于圆形的转盘，本实用新型专利技术使用两条工件活动槽即可，在占用最小的空间的同时实现对工件的回转输送，并且无需设置更多的工件配合加工或输送；使得本实用新型专利技术的生产成本和使用成本得较低，并且拥有较高的实用性。并且拥有较高的实用性。并且拥有较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工件回转设备


[0001]本技术涉及无刷电机绕线辅助工装的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种自动化工件回转设备。

技术介绍

[0002]目前的市场上的设备中，通常都会设置有回形旋转机构，并通过回形旋转机构用于输送工件或是带动工件按顺序进行加工，进而实现设备的自动化工作。
[0003]回形旋转机构大多采用转盘的形式，在驱动设备的带动下进行转动，进而将转盘上的工件送至对应工位；一般情况下，转盘呈圆形，并且放置工件的工件座通常设置于转盘的外围，而转盘的其他区域却无法充分的利用到，不仅造成空间上的浪费，也使得转盘的运送效率低、实用性低；而如果将放置工件的工件座分布在转盘的各处，虽然对转盘的空间进行充分的利用，但又会出现需要设置更多的工件配合进行加工或输送，造成更多成本投入的情况，使得生产成本提高。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、低生产成本、高实用性的一种自动化工件回转设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]一种自动化工件回转设备，包括工件回转组件，所述工件回转组件包括回转盘和回转带动装置；所述回转盘设置有两条工件活动槽，各工件活动槽相通，并形成循环；回转盘内设置工件承载盘，工件承载盘在回转带动装置的推动下在各工件活动槽内回转。
[0007]进一步的，工件活动槽包括第一工件活动槽和第二工件活动槽，第一工件活动槽和第二工件活动槽相互平行且长度一致，第一工件活动槽的两端分别与第二工件活动槽的两端相通；第一工件活动槽和第二工件活动槽的长度方向和回转盘的长度方向对应。
[0008]进一步的，回转带动装置设置于第一工件活动槽的两端和第二工件活动槽的两端，并且相邻回转带动装置的活动块相互处于活动路径上，带动工件承载盘在回转盘内回形流转。
[0009]进一步的，还包括机架，机架上设置有台面板，回转盘设置于台面板的上表面；所述回转带动装置包括推动装置和拉动装置，所述推动装置设置于回转盘的两端，并分别对应第一工件活动槽和第二工件活动槽；拉动装置设置于台面板的下表面，拉动装置的活动块从台面板露出，并在第一工件活动槽和第二工件活动槽的相通处活动。
[0010]进一步的，所述推动装置包括第一推动装置和第二推动装置，第一推动装置设置于回转盘的一端对应第一工件活动槽设置，第二推动装置设置于回转盘的另一端对应第二工件活动槽设置；回转盘上还设置有推动开口，所述推动开口设置于回转盘的两端，对应第一推动装置和第二推动装置设置，供第一推动装置和第二推动装置的活动块进入。
[0011]进一步的，拉动装置包括第一拉动装置和第二拉动装置，第一拉动装置设置于第
一工件活动槽和第二工件活动槽相通的其中一端，第二拉动装置设置于第一工件活动槽和第二工件活动槽相通的另一端；所述第一拉动装置和第二拉动装置均包括拉动气缸、拉动块、拉动滑轨、拉动滑块和拉动安装块；所述拉动气缸和拉动安装块装配在台面板的下表面，拉动滑轨设置于拉动安装块上，拉动滑块与拉动滑轨配合，拉动块与拉动滑块连接，并且拉动块从台面板露出；
[0012]回转盘上还设置有拉动开口，所述拉动开口设置于回转盘的两侧，并且对应第一工件活动槽和第二工件活动槽相通的位置设置；第一拉动装置的拉动块，在拉动气缸的带动下通过拉动开口进入第一工件活动槽，推动工件承载盘从第一工件活动槽到达第二工件活动槽；第二拉动装置的拉动块，在拉动气缸的带动下通过拉动开口进入第二工件活动槽，推动工件承载盘从第二工件活动槽到达第一工件活动槽。
[0013]进一步的，还包括工件抓取组件和送料组件；所述工件抓取组件设置于台面板的上表面，并处于回转盘的一端；工件抓取组件上设置有可活动的手爪，将回转盘内的工件送至送料组件。
[0014]进一步的，所述工件抓取组件包括工件抓取支架、工件安装板、抓取升降气缸、抓取横移气缸和手爪气缸；工件抓取支架的一端按固定在台面板上，工件安装板设置于工件抓取支架的另一端；工件安装板处于送料组件和工件回转组件的上方；工件安装板朝向工件回转组件的表面设置抓取横移气缸，并在抓取横移气缸的活动块上设置有抓取升降气缸；所述手爪气缸设置于抓取升降气缸的气缸臂上。
[0015]进一步的，送料组件包括线轨；所述线轨上设置有沿其活动的托盘；所述线轨上还设置有顶升部分；顶升部分对应工件安装板设置；所述顶升部分包括顶升安装板、顶升气缸、导杆、轴承和顶升定位板；所述顶升安装板固定在线轨上；顶升气缸固定在顶升安装板上，顶升气缸的气缸臂穿过顶升安装板与顶升定位板接触；轴承设置在顶升安装板上，导杆穿过轴承，并且导杆的一端与顶升定位板连接；顶升定位板与托盘配合，并在顶升气缸带动下顶升托盘。
[0016]进一步的，还包括防护罩，所述防护罩将台面板和线轨对应台面板的区域笼罩；所述防护罩还设置有拉门。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]在本技术中，通过形成循环的工件活动槽搭配回转带动装置推动工件承载盘实现工装在回转盘的回形流转；相较于圆形的转盘，本技术使用两条工件活动槽即可，在占用最小的空间的同时实现对工件的回转输送，并且无需设置更多的工件配合加工或输送；使得本技术的生产成本和使用成本得较低，并且拥有较高的实用性。
[0019]在本技术中，第一工件活动槽和第二工件活动槽相互平行且长度一致，使得第一工件活动槽和第二工件活动槽之间的相通的区域也为直线，避免工件承载盘在第一工件活动槽和第二工件活动槽的交界处出现卡住的情况。
[0020]在本技术中，回转带动装置设置于第一工件活动槽的两端和第二工件活动槽的两端，既可推动工件承载盘在第一工件活动槽和第二工件活动槽内活动，也可推动工件承载盘在第一工件活动槽和第二工件活动槽之间活动，实现工件承载盘在回转盘内回形流转。
[0021]在本技术中，推动装置设置于回转盘的两端，因此推动装置处于台面板的上
表面，而拉动装置设置于台面板的下表面，避免推动装置和拉动装置在工作时出现碰撞，并且给第一工件活动槽和第二工件活动槽的上方预留了足够的开口空间用于抓取工件和放入工件。
[0022]在本技术中，推动开口的设置便于第一推动装置和第二推动装置的活动块进出第一工件活动槽和第二工件活动槽，并推动工件承载盘在第一工件活动槽和第二工件活动槽内活动。
[0023]在本技术中，拉动开口的设置便于第一拉动装置和第二拉动装置的拉动块进出第一工件活动槽和第二工件活动槽，并推动工件承载盘在第一工件活动槽和第二工件活动槽之间活动；拉动滑轨和拉动滑块的设置进一步的限定了拉动块的活动路径。
[0024]在本技术中，通过工件抓取组件将工件承载盘上的工件送至送料组件或是将送料组件的工件放置在工件承载盘上，实现本技术自动化的运行。
[0025]在本技术中，通过抓取升降气缸和抓取横移气缸的设置实现了工件抓取组件在垂直方向和水平方向的调节，便于其抓取工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化工件回转设备，其特征在于，包括工件回转组件，所述工件回转组件包括回转盘和回转带动装置；所述回转盘设置有两条工件活动槽，各工件活动槽相通，并形成循环；回转盘内设置工件承载盘，工件承载盘在回转带动装置的推动下在各工件活动槽内回转。2.根据权利要求1所述的一种自动化工件回转设备，其特征在于，工件活动槽包括第一工件活动槽和第二工件活动槽，第一工件活动槽和第二工件活动槽相互平行且长度一致，第一工件活动槽的两端分别与第二工件活动槽的两端相通；第一工件活动槽和第二工件活动槽的长度方向和回转盘的长度方向对应。3.根据权利要求2所述的一种自动化工件回转设备，其特征在于，回转带动装置设置于第一工件活动槽的两端和第二工件活动槽的两端，并且相邻回转带动装置的活动块相互处于活动路径上，带动工件承载盘在回转盘内回形流转。4.根据权利要求3所述的一种自动化工件回转设备，其特征在于，还包括机架，机架上设置有台面板，回转盘设置于台面板的上表面；所述回转带动装置包括推动装置和拉动装置，所述推动装置设置于回转盘的两端，并分别对应第一工件活动槽和第二工件活动槽；拉动装置设置于台面板的下表面，拉动装置的活动块从台面板露出，并在第一工件活动槽和第二工件活动槽的相通处活动。5.根据权利要求4所述的一种自动化工件回转设备，其特征在于，所述推动装置包括第一推动装置和第二推动装置，第一推动装置设置于回转盘的一端对应第一工件活动槽设置，第二推动装置设置于回转盘的另一端对应第二工件活动槽设置；回转盘上还设置有推动开口，所述推动开口设置于回转盘的两端，对应第一推动装置和第二推动装置设置，供第一推动装置和第二推动装置的活动块进入。6.根据权利要求5所述的一种自动化工件回转设备，其特征在于，拉动装置包括第一拉动装置和第二拉动装置，第一拉动装置设置于第一工件活动槽和第二工件活动槽相通的其中一端，第二拉动装置设置于第一工件活动槽和第二工件活动槽相通的另一端；所述第一拉动装置和第二拉动装置均包括拉动气缸、拉动块、拉动滑轨、拉动滑块和拉动安装块；所述拉动...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国强，梅志宏，梅表天，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：