【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种基于多相机图像拼接的エ件自动检测设备。
技术介绍
目前，在生产线中，エ件的尺寸或螺纹孔的规格检测一般通过肉眼辨别或手动测量，随着元器件的精密度越来越高，对エ件的检测精度的要求也越来越高，由于不同人进行检测所存在的误差不一样，从而使得エ件的规格标准难以统一，从而难以保证エ件的质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的g在于提供一种基于多相机图像拼接的エ件自动检测设备，其可自动检测エ件的尺寸或螺纹孔规格是否符合标准。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种基于多相机图像拼接的エ件自动检测设备，用于检测エ件的尺寸是否合格，其包括第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜、光源、传送带、电机、光电感应器、支撑架、遮光板、收料箱、驱动装置和处理器；其中该エ件包括两基准孔和ー待测试部件，该收料箱包括第一箱体和第二箱体；传送带和遮光板均装设于支撑架上，第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜和光源均装设于遮光板上，第一相机和第二相机距离传送带同样的高度，且第一相机和第二相机的镜头垂直传送带，第一反光镜和第二反光镜分别位于第一相机和第二...
【技术保护点】
一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，用于检测工件的尺寸是否合格，其特征在于：其包括第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜、光源、传送带、电机、光电感应器、支撑架、遮光板、收料箱、驱动装置和处理器；其中该工件包括两基准孔和一待测试部件，该收料箱包括第一箱体和第二箱体；传送带和遮光板均装设于支撑架上，第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜和光源均装设于遮光板上，第一相机和第二相机距离传送带同样的高度，且第一相机和第二相机的镜头垂直传送带，第一反光镜和第二反光镜分别位于第一相机和第二相机的镜头前，且相对镜头倾斜一定角度以使得工件的两基准孔经反光镜...
【技术特征摘要】
1.一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，用于检测工件的尺寸是否合格，其特征在于其包括第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜、光源、传送带、电机、光电感应器、支撑架、遮光板、收料箱、驱动装置和处理器；其中该工件包括两基准孔和一待测试部件，该收料箱包括第一箱体和第二箱体； 传送带和遮光板均装设于支撑架上，第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜和光源均装设于遮光板上，第一相机和第二相机距离传送带同样的高度，且第一相机和第二相机的镜头垂直传送带，第一反光镜和第二反光镜分别位于第一相机和第二相机的镜头前，且相对镜头倾斜一定角度以使得工件的两基准孔经反光镜反射的光线分别进入第一相机和第二相机的镜头，第三相机位于光源上方，且第三相机的镜头平行传送带，该第三相机用于拍摄工件的待测试部件，光源位于第一相机和第二相机下方，光电感应器装设于支撑架上，以使得工件随着传送带移动到光源下方时侦测到工件，收料箱位于传送带移动方向的一端，处理器控制电机驱动传送带；处理器根据第一相机和第二相机所拍摄的数据确定二维平面的坐标系，并根据第三相机所拍摄的数据确定待测试部件在坐标系中的XY偏移距离，再将XY偏移距离与预先存储于处理器的尺寸规格标准进行对比，以根据对比结果控制驱动装置相应地移动第一箱体或第二箱体至传送带前以使得工件落入对应的箱体内。2.如权利要求I所述的基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，其特征在于该驱动装置包括导轨和气缸，收料箱装设于导轨上，气缸与收料箱相连。3.如权利要求I所述的基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，其特征在于第一反光镜和第二反光镜均相对镜头倾斜45度。4.如权利要求I所述的基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，其特征在于传送带上沿长度方向间隔设有若干夹具，每一夹具固定一工件。5.一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，用于检测工件的尺寸是否合格以及其螺纹孔是否加工有螺纹，其特征在于该基于多相...
【专利技术属性】
技术研发人员：劳永革，段峰，
申请(专利权)人：广州市佳铭工业器材有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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