本公开提供一种多相机图像撷取系统与图像重组补偿方法，多相机图像撷取系统主要元件有由多镜头模块与多传感器模块组成的图像撷取模块，以及自动调整多镜头模块与多传感器模块的间距的间距调整单元，间距调整单元用于补偿多相机图像撷取系统的焦距因为温度产生的改变。多相机图像撷取系统还设有感测多镜头模块与多传感器模块之间的位移或间距变化的位置感测模块，系统将根据此位移或间距变化提供对应的图像重组参数。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多相机图像擷取系统与图像重组补偿方法，特别涉及根据系统内多镜头模块与多传感器模块间位移或间距变化产生图像重组参数的多相机图像擷取系统与图像重组补偿方法。
技术介绍
图1示意显示为现有技术中的阵列式相机，阵列式相机由多个相机组成，每个相机为一个镜头与一个对应的图像传感器的组成，阵列式相机即包括多镜头模块与多传感器模块。此类阵列式相机设有如图中显示阵列形式排列的镜头101，下方设有对应各镜头101的多个阵列排列的图像传感器(图未示)，以及外部承载机构10。从图1显示的多镜头模块可知，各个镜头101之间有一定的间距，因此拍摄同一个场景时，多个相机取得多个图像，场景可具有至少一个景物，同一景物于多个感测图像中存在着视差，将通过后端软件或硬件执行重组多个图像，获得融合图像，重组图像时会利用到校正多个景物成像位置与成像范围的重组参数，使得融合图像具有正确而更良好的图像品质，此外此类相机可以具有更小的体积。在相机对焦系统的领域中，镜头与图像传感器之间具有一个可以清楚成像的间距，根据光学成像公式(l/u+l/v= 1/f)，其中物距(u)为镜头与景物的距离，像距(V)为镜头与成像位置的距离，公式表示焦距(f)的倒数等于物距的倒数加上像距的倒数。在一般情况下，物距相对于像距为极大，根据成像公式，像距因此近似焦距。对焦正确的相机可以取得清楚成像的相片，也就是在适当的像距上呈现清楚的图像。然而，镜头可能因为外在因素造成焦距产生变化。比如温度变化对镜头热胀冷缩的效应产生了变化，或是温度改变对镜头产生折射率的变化等，镜头焦距因此产生改变，使得成像有误差。于是现有技术提出一些温度补偿的技术，应用在相机中，可以补偿相机的焦距因为温度所产生的变化，根据焦距与像距的关系，因此通过修正像距让通过镜头的图像仍可以清楚成像于图像传感器上。此温度补偿的机制包括一种可以随着温度改变而有外观形态变化的物体。若是相机载有此物体，通过机构的设计，可以藉此物体补偿因为温度改变而产生镜头与图像传感器焦距变化的问题。此类物体材料有随着热而变化外观形态的特性，比如因为温度上升产生外观曲线改变，又因为温度下降而产生反方向曲线改变，因此可以藉此特性带动机构，作为修正镜头与图像传感器的间距的机制。举例来说，此具有温度补偿特性的物体如以复合材料置做的装置，其中有至少两种材料，两种材料因为温度改变而有不同的热胀冷缩效应，因此材料产生一个方向的曲度，藉此可以作为一种补偿机构。现有技术中采用温度补偿机构的镜头模块应用中，在镜筒外且连接于所述镜筒与镜座之间设有多个可以随着温度变化而弯曲的补偿片，藉此可以带动镜筒沿光轴方向移动，使镜头模块的成像面保持在预定平面。此为一种利用材料特性而补偿温度所造成改变的技术之一。
技术实现思路
为了提供一种解决在阵列式相机内针对图像擷取模块因焦距改变造成景物于图像传感器上的成像位置改变的问题，本专利申请公开一种多相机图像擷取系统与图像重组补偿方法，能够根据镜头模块位移的距离或与图像传感器之间的位移或间距而提供对应的图像重组参数。阵列式相机内的图像擷取模块焦距改变，主因包括因温度改变使得镜头折射率变化，或因镜头热胀冷缩效应而影响焦距改变，现有方案中已提出了补偿此温度造成对焦失误的问题，补偿即造成镜头模块位移，影响阵列式相机中多传感器模块与多镜头模块间的间距(关联到镜头成像的像距)。但此焦距与像距一旦改变也随之造成景物于图像传感器中的成像位置或是成像范围产生改变，因此若沿用阵列式相机原本的重组参数，将无法正确地重组图像，于是本专利申请提供的图像重组补偿方法即提供对应镜头模块位移或间距的图像重组参数，提供阵列式相机的图像重组之用。本专利申请所公开的多相机图像擷取系统为了实现因为焦距补偿而修正重组参数的目的，其中主要元件为图像擷取模块，设有多镜头模块与多传感器模块，其中多镜头模块由多个镜头排列组成，多传感器模块由多个图像传感器排列组成，多个图像传感器的位置是一对一对应到多个镜头的排列位置。系统还设有一间距调整单元，是为针对温度影响造成焦距改变的一温度补偿机构，比如温度变化产生镜头的折射率变化或热涨冷缩而改变了焦距，因应此变化，间距调整单元即用以调整多镜头模块与多传感器模块的间距；系统再包括一位置感测模块，用以感测多镜头模块与多传感器模块之间的位移或间距变化，因此系统能根据位置感测模块所感测到多镜头模块与多传感器模块的位移或间距变化而对应产生一组图像重组参数，以进行重组图像。在多相机图像擷取系统的图像重组补偿方法的实施例之一，方法包括取得多相机图像擷取系统中多镜头模块与多传感器模块之间的位移或间距改变，当中若侦测到位移或间距改变，比如补偿因为温度改变造成焦距改变所调整的间距，即取得一组图像重组参数，用以进行图像重组。在一实施例中，系统提供一查找表，查找表记载多镜头模块与多传感器模块之间的位移或间距与图像重组参数的对应关系，可以据此取得某位移或间距所对应到的图像重组参数。为了能更进一步了解本专利技术为实现既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本专利技术的详细说明、附图，相信本专利技术的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而说明书与附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制者。【附图说明】图1显示现有技术阵列式相机的多镜头模块示意图；图2A显示多相机图像擷取系统聚焦正确的状态示意图；图2B显示多相机图像擷取系统对焦不正确的状态示意图；图2C显示多相机图像擷取系统调整间距后的状态示意图；图3A所示为多相机图像擷取系统中采用温度补偿机构的结构示意图之一；图3B所示为多相机图像擷取系统中采用温度补偿机构的结构示意图之二 ；图4A与图4B所示为多相机图像擷取系统因为焦距变化致使成像改变的示意图；图5显示本专利技术多相机图像擷取系统实施例的功能方块图；图6显示的流程描述本专利技术多相机图像擷取系统的图像重组补偿步骤实施例。附图标记说明:承载机构10镜头101镜头单元22，22’图像传感器20入射光线201折射光线203入射光线201’折射光线203’入射光线201”折射光线203”间距调整单元24图像擷取模块承载机构30多传感器模块32图像传感器302多镜头模块34镜头304温度补偿机构36霍尔效应传感器303 磁性元件301移动部位35人脸401，401，爱心 402，402，图像擷取模块50多镜头模块501当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多相机图像撷取系统，其特征在于所述的系统包括：一多镜头模块，由多个镜头排列组成；一多传感器模块，由多个光传感器排列组成，该多个图像传感器的位置是一对一对应到该多个镜头的排列位置；一间距调整单元，为针对温度影响造成焦距改变的一温度补偿机构；该间距调整单元用以调整该多镜头模块与该多传感器模块的间距；以及一位置感测模块，用以感测该多镜头模块与该多传感器模块之间的位移或间距变化。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昭宇，黄志雄，
申请(专利权)人：光宝电子广州有限公司，光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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