基于GPU加速的多双目拼接智能分析系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于GPU加速的多双目拼接智能分析系统。本发明专利技术采用双目相机作为视频采集设备，其中双目相机安装在天花板上，垂直俯视拍摄地面，从而保证拍摄到的目标不存在互相遮挡，当场景范围无法用一台双目相机覆盖时，则安装多台相机，并采用拼接的方式来形成可视范围；基于垂直拍摄的深度图和彩色图，即可实现各种高准确性的智能视频分析功能。同时对于每个双目相机的两路输出视频采用GPU进行并行计算来加速分析结果。本发明专利技术使用了深度信息，并结合RGB信息，使得目标检测的稳定性大为提高，为后续智能分析提供了良好的基础。

【技术实现步骤摘要】
基于GPU加速的多双目拼接智能分析系统
本专利技术属于视频智能监控
，涉及一种基于GPU加速的多双目拼接智能分析系统。
技术介绍
目前，基于视频的智能分析技术已经广泛的应用在各行各业，包括银行，交通，公安等等。但实际效果却常常不尽如人意，究其原因，主要有以下几点：1)为了节约成本，很多智能视频分析常采用现有安装好的相机，在拍摄角度和成像效果上，往往不利于智能分析。2)普通2D相机无法判断目标与相机之间的距离，导致同一光轴上，不同远近的目标很容易发生重叠和遮挡，从而引起智能分析的误判。3)智能分析的计算平台能力有限，算法常常需要经过性能有损失的优化后，才能满足实时的处理。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种基于垂直拼接拍摄以及GPU加速计算的双目视频智能分析系统。本专利技术解决技术问题所采取的技术方案为：本专利技术采用双目相机作为视频采集设备，其中双目相机安装在天花板上，垂直俯视拍摄地面，从而保证拍摄到的目标不存在互相遮挡，当场景范围无法用一台双目相机覆盖时，则安装多台相机，并采用拼接的方式来形成可视范围；基于垂直拍摄的深度图和彩色图，即可实现各种高准确性的智能视本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于GPU加速的多双目拼接智能分析系统，其特征在于：该系统采用双目相机作为视频采集设备，其中双目相机安装在天花板上，垂直俯视拍摄地面，从而保证拍摄到的目标不存在互相遮挡，当场景范围无法用一台双目相机覆盖时，则安装多台相机，并采用拼接的方式来形成可视范围；基于垂直拍摄的深度图和彩色图，即可实现各种高准确性的智能视频分析功能；所述的拼接具体是：对每个相机中的每个目标区域中的像素，根据其深度信息进行到地面上的投影，然后利用事先做好的多相机偏移标定，进行投影后目标的关联，从而在全局坐标系上实现多相机下的目标检测；同时对于每个双目相机的两路输出视频采用GPU进行并行计算来加速分析结果。

【技术特征摘要】
1.基于GPU加速的多双目拼接智能分析系统，其特征在于：该系统采用双目相机作为视频采集设备，其中双目相机安装在天花板上，垂直俯视拍摄地面，从而保证拍摄到的目标不存在互相遮挡，当场景范围无法用一台双目相机覆盖时，则安装多台相机，并采用拼接的方式来形成可视范围；基于垂直拍摄的深度图和彩色图，即可实现各种高准确性的智能视频分析功能；所述的拼接具体是：对每个相机中的每个目标区域中的像素，根据其深度信息进行到地面上的投影，然后利用事先做好的多相机偏移标定，进行投影后目标的关联，从而在全局坐标系上实现多相机下的目标检测；同时对于每个双目相机的两路输出视频采用GPU进行并行计算来加速分析结果。2.根据权利要求1所述的基于GPU加速的多双目拼接智能分析系统，其特征在于：所述的投影后目标的关联具体是：设有一定高度的目标处在两个相机的公共区域，设相机高度为z0，两个相机规格一致，则成像范围为W*H，设目标图像坐标为(x,y)，高度为z，则其中第一个相机目标的全局坐标(Xw,Yw)为：考虑到第二个相机相对于第一个相机的偏移为(dx,dy)，则第二个相机目标的全局坐标(Xw,Yw)为：

【专利技术属性】
技术研发人员：尚凌辉，高勇，王弘玥，刘家佳，余天明，施展，
申请(专利权)人：浙江捷尚视觉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33