轴承套圈车加工漏工序检测装置制造方法及图纸

轴承套圈车加工漏工序检测装置，包括图像采集模块，用于在接收到图像采集信号后采集被测轴承套圈的图像信息，并将图像实时传送到中央处理模块；位置检测模块，用于检测被测轴承套圈的位置，并将位置信息实时传送到中央处理模块；运动控制模块，用于在接收到中央处理模块送出的动作信号后实时驱动被测轴承套圈，实现轴承套圈的准确定位和分选的目的；中央处理模块，用于接收被测轴承套圈的图像信息并实时处理，接收位置检测模块传送过来的被测轴承套圈位置信息并实时处理，向运动控制模块传送动作信息；该装置可代替人工目测实现不同型号轴承套圈车加工漏工序的检测，避免视觉疲劳等因素导致的漏检，提高检测效率和可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轴承套圈的检测装置，尤其是涉及一种轴承套圈车加工漏工序的检测装置。
技术介绍
公知的，轴承套圈包括外套圈和内套圈，套圈在磨加工之前一般要车削沟道、圆角和密封槽。套圈一般是大批量生产，车削时由于各种原因会存在漏工序，存在漏工序的套圈流向后续工序时可能会对其他加工设备造成损坏或影响轴承的使用。目前生产中常采用人工目测检查是否有漏工序的套圈，这种方法有其固有的缺点轴承套圈的体积较小，生产批 量大，目测往往会因为检查人员的视觉疲劳、劳动惯性、甚至责任心等导致漏检和错检。经过技术检索发现已公开的相关专利中国专利，申请号为201010531206. 9的专利技术专利公开了 “轴承套圈漏工序检测机”，该检测机包括进料滚道、储料槽、推料机构、检测外模、检测机构、检测内模、出料滚道、剔除机构等，由检测机构驱动将待检测的轴承套圈压紧在检测外模及检测内模中，以检测轴承套圈是否存在漏加工的问题。通过分析上述专利所公开的技术方案可知申请号为201010531206. 9的专利技术专利是根据自动合模原理设计的，轴承套圈如果不存在漏工序，将会和检测外模、检测内模紧密贴合；如果存在漏工序，将会和检测外模、检测内模无法紧密贴合，从而实现轴承套圈漏工序的检测。该专利技术专利未涉及轴承套圈密封槽漏加工的检测，且轴承套圈圆角的尺寸很小，因此该方法对轴承套圈的定位精度要求很高。不同型号轴承套圈的沟道和圆角尺寸往往不同，有些需要加工密封槽，有些则没有，若更换被加工轴承套圈的型号，机械结构调整繁琐，通用性差。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种集图像采集、处理、显示和现场控制于一体的轴承套圈车加工漏工序检测装置，可检测轴承套圈是否存在漏工序，代替目前常用的人工目测法，提高检测可靠性。本技术所采用的技术方案是一种轴承套圈车加工漏工序检测装置，该检测装置由图像采集模块、位置检测模块、运动控制模块和中央处理模块组成；所述图像采集模块由透射光源、反射光源a、反射光源b、摄像机a、摄像机b、摄像机c和图像采集单元组成，所述透射光源垂直于被测轴承套圈的一侧安装，为检测轴承套圈外圆部分提供照明，反射光源a和反射光源b分别倾斜安装于被测轴承套圈的两侧，为检测轴承套圈内圆部分提供照明，所述摄像机a、摄像机b和摄像机c将采集到被测轴承套圈各部位的图像信息通过数据线输入图像采集单元，所述图像采集单元的输出信号输入至中央处理模块的中央处理单元；所述位置检测模块由接近开关组成，接近开关的信号输出端输入至中央处理模块，所述接近开关用于检测被测轴承套圈是否在摄像机a、摄像机b和摄像机c的拍摄位置；所述运动控制模块主要由进料道、出料道、定位气缸、端部定位板、侧边定位板、进料气缸、进料挡板、分选气缸、分选气缸固定轴、分选气缸连接座、下料底板和下料底板连接轴组成，其中所述定位气缸、端部定位板和侧边定位板用于准确定位被测轴承套圈至摄像机a、摄像机b和摄像机c的拍摄位置，所述进料气缸和进料挡板用于将待检轴承套圈和被测轴承套圈分开，所述分选气缸用于接收到中央处理模块的检测异常信号后带动下料底板动作，将漏掉工序的被测轴承套圈分选开；所述中央处理模块由中央处理单元和通讯单元组成，所述中央处理单元通过对应接口连接通讯单元，其中所述中央处理单元通过数据线与图像采集单元的对应接口连接，用于接收图像信号并处理，位置检测模块的信号输出端通过通讯单元输入至中央处理单元，用于实时观测被测轴承套圈的位置信号，通讯单元的信号输出端输入至运动控制模块，用于传递中央处理单元的控制信号，驱动运动控制模块的各个气缸。所述摄像机c垂直安装在被测轴承套圈的上方，与被测轴承套圈的切面和透射光源在一条直线上，所述摄像机C的高度可调整；所述摄像机a倾斜安装在被测轴承套圈的一侦牝由倾斜安装在被测轴承套圈另一侧的反射光源b提供照明；所述摄像机b倾斜安装在被测轴承套圈的另一侧，由倾斜安装在被测轴承套圈一侧的反射光源a提供照明，所述摄像机a和摄像机b的倾斜角度和高度均可以独立调整。所述的出料道和进料道为倾斜轨道，进料道和出料道之间设有台阶，保证被测轴承套圈的定位。本技术的有益效果是其一、本技术由图像采集模块、位置检测模块、运动控制模块和中央处理模块组成，并通过精确设置各个模块之间的位置关系，使其具有集图像采集、处理、显示和现场控制于一体的功能，可检测轴承套圈是否存在漏工序，代替目前常用的人工目测法，提高检测可靠性。其二、本技术利用非接触式的检测方法代替目前常用的人工目测法，提高检测可靠性，同时提高了检测装置的通用性，适应不同型号、不同结构轴承套圈漏工序检测的需要。其次、本技术要解决的另一个技术问题是提高检测装置的通用性，适应不同型号、不同结构轴承套圈漏工序检测的需要。附图说明图I是本技术的工作原理图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术提供的检测方法流程图。图4是本技术判断被测轴承套圈外圆是否漏工序的流程图。图5是本技术判断被测轴承套圈内圆是否漏工序的流程图。附图标记1、出料道，2、接近开关,3、反射光源a, 4、摄像机a, 5、被测轴承套圈,6、反射光源b，7、透射光源，8、摄像机C，9、摄像机b，10、图像采集单元，11、中央处理单元，12、通讯单元，13、分选气缸固定轴，14、分选气缸连接座，15、分选气缸，16、定位气缸，17、下料底板，18、下料底板连接轴，19、侧边定位板,20、端部定位板,21、透光板,22、进料挡板,23、待检轴承套圈，24、进料气缸，25、进料道。具体实施方式通过结合附图和下面的实施例可以更详细地解释本技术，本技术并不局限于下面实施例的组合方式。如图所示，一种轴承套圈车加工漏工序检测装置，该检测装置由图像采集模块、位置检测模块、运动控制模块和中央处理模块组成；所述图像采集模块由透射光源7、反射光源a3、反射光源b6、摄像机a4、摄像机b9、摄像机c8和图像采集单元10组成，所述透射光源7垂直于被测轴承套圈5的一侧安装，同时透射光源7和透光板21安装在料道I的下方，透光板21的作用是保护透射光源7，透射光源7通过透光板21为检测轴承套圈外圆部分提供照明，反射光源a3和反射光源b6分别倾斜安装于被测轴承套圈5的两侧，为检测轴承套圈内圆部分提供照明，所述摄像机c8垂直安装在被测轴承套圈5的上方，与被测轴承套圈5的切面和透射光源7在一条直线上，所述摄像机c8的高度可调整；所述摄像机a4倾斜安装在被测轴承套圈5的一侧，由倾斜安装在被测轴承套圈5另一侧的反射光源b6提供照明；所述摄像机b9倾斜安装在被测轴承套圈5的另一侧，由倾斜安装在被测轴承套圈5 —侧的反射光源a3提供照明，所述摄像机a4和摄像机b9的倾斜角度和高度均可以独立调整。所述摄像机a4、摄像机b9和摄像机c8将采集到被测轴承套圈5各部位的图像信息通过数据线输入图像采集单元10，所述图像采集单元10的输出信号输入至中央处理模块的中央处理单元11 ；所述位置检测模块由接近开关2组成，接近开关2的信号输出端输入至中央处理模块，所述接近开关2用于检测被测轴承套圈5是否在摄像机a4、摄像机b9和摄像机c8的拍摄位置；所述运动控制模块主要由进料道25、出料道I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承套圈车加工漏工序检测装置，其特征在于：该检测装置由图像采集模块、位置检测模块、运动控制模块和中央处理模块组成；所述图像采集模块由透射光源（7）、反射光源a（3）、反射光源b（6）、摄像机a（4）、摄像机b（9）、摄像机c（8）和图像采集单元（10）组成，所述透射光源（7）垂直于被测轴承套圈（5）的一侧安装，为检测轴承套圈外圆部分提供照明，反射光源a（3）和反射光源b（6）分别倾斜安装于被测轴承套圈（5）的两侧，为检测轴承套圈内圆部分提供照明，所述摄像机a（4）、摄像机b（9）和摄像机c（8）将采集到被测轴承套圈（5）各部位的图像信息通过数据线输入图像采集单元（10），所述图像采集单元（10）的输出信号输入至中央处理模块的中央处理单元（11）；?所述位置检测模块由接近开关（2）组成，接近开关（2）的信号输出端输入至中央处理模块，所述接近开关（2）用于检测被测轴承套圈（5）是否在摄像机a（4）、摄像机b（9）和摄像机c（8）的拍摄位置；所述运动控制模块主要由进料道（25）、出料道（1）、定位气缸（16）、端部定位板（20）、侧边定位板（19）、进料气缸（24）、进料挡板（22）、分选气缸（15）、分选气缸固定轴（13）、分选气缸连接座（14）、下料底板（17）和下料底板连接轴（18）组成，其中所述定位气缸（16）、端部定位板（20）和侧边定位板（19）用于准确定位被测轴承套圈（5）至摄像机a（4）、摄像机b（9）和摄像机c（8）的拍摄位置，所述进料气缸（24）和进料挡板（22）用于将待检轴承套圈（23）和被测轴承套圈（5）分开，所述分选气缸（15）用于接收到中央处理模块的检测异常信号后带动下料底板（17）动作，将漏掉工序的被测轴承套圈（5）分选开；所述中央处理模块由中央处理单元（11）和通讯单元（12）组成，所述中央处理单元（11）通过对应接口连接通讯单元（12），其中所述中央处理单元（11）通过数据线与图像采集单元（10）的对应接口连接，用于接收图像信号并处理，位置检测模块的信号输出端通过通讯单元（12）输入至中央处理单元（11），用于实时检测被测轴承套圈（5）的位置信号，通讯单元（12）的信号输出端输入至运动控制模块，用于传递中央处理单元（11）的控制信号，驱动运动控制模块的各个气缸。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈车加工漏工序检测装置，其特征在于该检测装置由图像采集模块、位置检测模块、运动控制模块和中央处理模块组成； 所述图像采集模块由透射光源(7)、反射光源a (3)、反射光源b (6)、摄像机a (4)、摄像机b (9)、摄像机c (8)和图像采集单元(10)组成，所述透射光源(7)垂直于被测轴承套圈(5)的一侧安装，为检测轴承套圈外圆部分提供照明，反射光源a (3)和反射光源b (6)分别倾斜安装于被测轴承套圈(5)的两侧，为检测轴承套圈内圆部分提供照明，所述摄像机a (4)、摄像机b (9)和摄像机c (8)将采集到被测轴承套圈(5)各部位的图像信息通过数据线输入图像采集单元(10)，所述图像采集单元(10)的输出信号输入至中央处理模块的中央处理单元(11)； 所述位置检测模块由接近开关(2)组成，接近开关(2)的信号输出端输入至中央处理模块，所述接近开关(2)用于检测被测轴承套圈(5)是否在摄像机a (4)、摄像机b (9)和摄像机c (8)的拍摄位直； 所述运动控制模块主要由进料道(25)、出料道(I)、定位气缸(16)、端部定位板(20)、侧边定位板(19)、进料气缸(24)、进料挡板(22)、分选气缸(15)、分选气缸固定轴(13)、分选气缸连接座(14)、下料底板(17)和下料底板连接轴(18)组成，其中所述定位气缸(16)、端部定位板(20)和侧边定位板(19)用于准确定位被测轴承套圈(5)至摄像机a (4)、摄像机b (9)和摄像机c (8)的拍摄位置，所述进料气缸(24)和进料挡板(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒迪，邓四二，张占立，翟鑫，秦超，郑银行，孙二东，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：实用新型
国别省市：