以物为中心的单目全景立体视觉传感器制造技术

一种以物为中心的单目全景立体视觉传感器，包括用于拍摄被重构物体的视觉检测箱，用于对被重构物体进行图像处理、三维重构和重构结果输出的微处理器；微处理器包括图像读取模块，传感器标定模块，图像处理模块，用于从一幅图像中分割出直接拍摄的被重构物体图像和从椭球镜面反射的被重构物体图像，对从椭球镜面反射的被重构物体图像进行透视投影转换处理，得到水平投影面的俯视图以及主视图、左视图、右视图和后视图四种基本视图；三维重构模块，用于依据基本视图之间的“长对正、高平齐、宽相等”的对应关系重构出被重构物体的真实外形；结果输出模块。本发明专利技术实用性好、计算资源消耗低、硬件简单可靠、实时处理能力强、便于维护和使用。

【技术实现步骤摘要】
以物为中心的单目全景立体视觉传感器
本专利技术属于光学技术、计算机视觉技术在立体视觉测量方面的应用。
技术介绍
基于计算机视觉的双目立体视觉三维测量与立体重构技术，是一门新兴的、极具发展潜力和实用价值的应用技术，可被广泛应用于工业检测、地理勘测、医学整容、骨科矫形、文物复制、刑侦取证、保安识别、机器人视觉、模具快速成型、礼品、虚拟现实、动画电影、 游戏等许多应用领域。立体视觉的基本原理是从两个视点观察同一景物，以获取在不同视角下的感知图像，通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差、即视差，来获取景物的三维信息，这一过程与人类视觉的立体感知过程是类似的。目前要实现一个完整的立体视觉系统通常需要图像获取、摄像机标定、特征提取、 立体匹配、深度确定及内插等6个大部分内容支持。利用低层图像处理技术对双目图像进行分析，选择图像对中的目标特征并求解特征间的对应关系，通过图像匹配技术得到目标视差，从而转化为主体所需的深度信息。图像获取-摄像机标定-图像分割-特征提取-立体图像匹配-距离确定已成为立体视觉系统处理的主线。立体视觉的图像获取是由不同位置的多台(包括两台)或者一台摄像机经过移动或旋转拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以物为中心的单目全景立体视觉传感器，其特征在于：包括用于拍摄被重构物体的视觉检测箱，用于对被重构物体进行图像处理、三维重构和重构结果输出的微处理器；所述的微处理器包括：图像读取模块，用于从所述的摄像机读取包含有从摄像机直接拍摄的被重构物体图像和从椭球镜面反射的被重构物体图像；传感器标定模块，用于对摄像机的标定、镜头的畸变矫正以及透视投影变换，将标定摄像机的内部参数以及透视投影变换的参数存储到知识库中；图像处理模块，用于从一幅图像中分割出直接拍摄的被重构物体图像和从椭球镜面反射的被重构物体图像，这里采用了全局Ostu算法来进行图像分割，然后根据知识库中保存的传感器的标定结果对从椭球镜面反射的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤一平，夏少杰，冯亦军，陈新峰，朱治亮，姜荣剑，周静恺，林璐璐，刘康，徐海涛，俞立，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：