本发明专利技术提供了一种夹取装置和方法、用于空调组件的夹取装置，包括：底板，位于底板相对两侧的夹取组件，所示夹取组件包括夹取驱动件和夹板；夹取驱动件带动所述夹板朝着靠近或者远离底板的方向移动；动力组件；固定在底板上方，用于带动底板升降；检测组件，固定在底板中，用于检测工件的高度，所述检测组件与动力组件通讯连接。本申请通过检测组件与动力组件的通讯连接，动力组件可以根据工件的高度及时调整底板的下降以及上升高度，避免能耗浪费，提高工件夹取效率。
1、蒸发器和冷凝器是制冷设备中不可缺少的重要部件，由翅片和铜管等部分组成，其中翅片的原材料为铝箔，由高速冲床冲压形成，随后使用穿管设备将铜管通过翅片上的翅片孔穿入其中。
3、为了提高现有技术中翅片产品的搬运效率，现有技术中已经开始设计用于翅片夹取的自动化工件，现有的自动化夹取工装包含相对设置的两个夹板或者两两相对设置的四个夹板进行翅片夹取。这种结构的夹取工装只能实现翅片的简单夹取，由于翅片为堆叠结构，为了使得最上方翅片被夹取起来，夹取装置每次上升和下降的高度都不一样，现有的夹取装置无法精准预测夹取装置的上升和下降高度，导致夹取装装置在夹取固定数量翅片之后需要进行行程校正，影响了夹取效率。
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的之一是提供一种夹取装置，通过检测组件与动力组件的通讯连接，动力组件可以根据工件的高度及时调整底板的下降以及上升高度，避免能耗浪费，提高工件夹取效率。
>6、检测组件，固定在底板中，用于检测工件的高度，所述检测组件与动力组件通讯连接。7、本申请中夹取组件设置在底板的侧边，夹取驱动件用于带动夹板实现夹取或松开动作，动力组件用于带动整个底板以及夹板进行升降，检测组件用于检测待夹持工件的高度，并将该高度反馈至动力组件，动力组件根据工件的高度确定底板夹取之前的下降距离以及夹取之后的上升距离，相比现有技术中动力组件的恒定升降控制，本申请动力组件的可变升降可以避免能耗浪费，减小底板移动距离，提高夹取效率。
8、在本专利技术较佳的技术方案中，所述动力组件包括升降驱动件和连接轴，所述连接轴的顶端连接所述升降驱动件的输出端，所述连接轴的底端连接所述底板。
9、本申请中升降驱动件可以为步进电机等驱动件，步进电机的输出端通过丝杆连接至连接轴，例如连接轴与丝杆中的丝母固定在一起，当升降驱动件运行的时候，丝杆转动，同时丝母带动连接轴和底板同步进行升降。本申请中连接轴与底板的接触面只有连接轴的底面截面，由于连接轴的底面截面远远小于底板的面积，可以理解为本申请中动力组件通过连接轴与底板进行点接触。点接触的优势在于，当工件倾斜放置的时候，底板相对于连接轴可以转动，实现工件上表面与底板下表面完美贴合。例如当工件倾斜的时候，底板随着连接轴下降至工件位置处，若是底板与工件表面没有完全贴合，连接轴会带动底板继续下降，此时，底板会相对于连接轴底面相对旋转，直至旋转至底板下表面与工件下表面完全贴合，连接轴才停止下降。这样可以增加底板和工件的接触面积，确保夹取装置能够更好地夹取工件。
10、在本专利技术较佳的技术方案中，所述连接轴为圆柱状结构，所述连接轴的底部设置有固定轴，所述固定轴垂直穿过所述连接轴，且所述固定轴的两端分别通过紧固件连接所述底板。
11、为了避免连接轴与底板之间点接触导致底板摆动浮动太大，本申请设置固定轴垂直穿过所述连接轴，且所述固定轴的两端分别通过紧固件连接所述底板。如此一来，连接轴和底板之间由点接触变为线固定，线固定指的是连接轴所在的直线。当待夹取工件倾斜的时候，底板只能相对于连接轴所在直线进行旋转，这是因为连接轴的两端均与底板固定连接。在实际操作中，同一个码垛工件中工件的倾斜方向相同，因此，底板相对固定轴的转动即可实现底板与工件之间的完全贴合，且还能避免底板在上升或下降过程中摆动浮动过大。
12、在本专利技术较佳的技术方案中，还包括固定组件，所述固定组件包括固定支架，所述连接轴贯穿所述固定支架，且所述固定支架的延伸方向垂直于所述固定轴的延伸方向，所述固定支架的两端分别设置有固定气缸，所述固定气缸的输出端朝向所述底板方向。
13、由于本申请中底板相对于连接轴可以转动，当夹板夹取工件之后，动力组件带动底板和夹板上升，在上升过程中，在工件以及底板的重力作用下，底板会由倾斜状态变为水平状态，当底板为水平状态之后，需要将底板进行固定，使得其在上升过程中始终保持水平状态。本申请中固定支架两端的气缸伸出，使得气缸输出端与底板抵接，实现对底板在水平面上的固定，避免底板在上升过程中摆动。由于底板的转动是以固定轴为轴心线进行转动，因此设置固定支架的延伸方向，即两个固定气缸的连线方向垂直于固定轴的延伸方向，以实现对底板位置的固定。
14、在本专利技术较佳的技术方案中，所述检测组件包括两个测距传感器，所述底板中的两端分别设置有测距通孔，所述测距传感器对应安装在所述测距通孔中。
15、本申请中测距传感器例如可以为激光测距传感器等等，测距传感器可以设置在底板相对的两侧，并通过测距通孔与待夹取工件相对设置。当工件倾斜放置的时候，两个测距传感器测量的距离值不相等，动力组件通过两个不同的距离值也可以判断工件是否倾斜，以及大致倾斜角度，进而计算底板下降的距离，确保底板转动并与工件贴合。
16、在本专利技术较佳的技术方案中，所述夹取驱动件固定在所述底板中，且夹取驱动件的输出端连接对应的夹板。
17、夹取驱动件例如可以为夹取气缸等驱动件，当夹取气缸伸出的时候，夹板远离底板，实现对工件的松开。当夹取气缸缩回的时候，夹板靠近底板，实现对工件的夹取。将夹取驱动件设置在底板上，可以避免设置额外的固定件，缩小整个夹取装置的体积。
18、在本专利技术较佳的技术方案中，所述底板边缘设置有第一u型槽，所述夹取驱动件位于所述第一u型槽内，且能够沿着第一u型槽朝着靠近或者远离夹板的方向移动。
19、第一u型槽从底板朝着夹板的方向延伸，当夹取驱动件在第一u型槽内部滑动到不同位置的时候，夹取驱动件伸出和缩回时带动夹板的移动位置不同，通过这种调整，可以适配不同尺寸的工件，扩大夹取装置的应用范围。
20、在本专利技术较佳的技术方案中，所述夹板中设置有第二u型槽，所述夹取驱动件的输出端位于所述第二u型槽内，且能够沿着第二u型槽进行滑动；所述第二u型槽的延伸方向垂直于所述第一u型槽的延伸方向。
21、第二u型槽从夹板中部朝着夹板顶部进行延伸，当夹取驱动件的输出端在第二u型槽内部滑动到不同位置的时候，夹板相对于底板的上下位置不同，通过这种调整，可以适配不同厚度的工件，扩大夹取装置的应用范围。
22、在本专利技术较佳的技术方案中，所述底板为长方形，所述夹板包括相对设置的第一夹板和第二夹板，以及相对设置的第三夹板和第四夹板。
23、第一夹板和第二夹板用于夹持工件的左右端面，实现对工件的固定。第三夹板和第四夹板用于夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述动力组件包括升降驱动件(30)和连接轴(25)，所述连接轴(25)的顶端连接所述升降驱动件(30)的输出端，所述连接轴(25)的底端连接所述底板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述连接轴(25)为圆柱状结构，所述连接轴(25)的底部设置有固定轴(26)，所述固定轴(26)垂直穿过所述连接轴(25)，且所述固定轴(26)的两端分别通过紧固件(27)连接所述底板(11)。
4.根据权利要求3所述的一种夹取装置，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括固定支架(28)，所述连接轴(25)贯穿所述固定支架(28)，且所述固定支架(28)的延伸方向垂直于所述固定轴(26)的延伸方向，所述固定支架(28)的两端分别设置有固定气缸(29)，所述固定气缸(29)的输出端朝向所述底板(11)方向。
5.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述检测组件包括两个测距传感器(23)，所述底板(11)中的两端分别设置有测距通孔，所述测距传感器(23)对应安装在所述测距通孔中。
6.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹取驱动件固定在所述底板(11)中，且夹取驱动件的输出端连接对应的夹板。
7.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述底板(11)边缘设置有第一U型槽(21)，所述夹取驱动件位于所述第一U型槽(21)内，且能够沿着第一U型槽(21)朝着靠近或者远离夹板的方向移动。
8.根据权利要求7所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹板中设置有第二U型槽(22)，所述夹取驱动件的输出端位于所述第二U型槽(22)内，且能够沿着第二U型槽(22)进行滑动；所述第二U型槽(22)的延伸方向垂直于所述第一U型槽(21)的延伸方向。
9.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述底板(11)为长方形，所述夹板包括相对设置的第一夹板(13)和第二夹板(15)，以及相对设置的第三夹板(17)和第四夹板(19)。
10.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述底板(11)包括两个，且两个底板(11)之间通过滑轨(24)连接，所述滑轨(24)的滑动方向平行于两个底板(11)的中心连接。
11.一种采用权利要求1-10任意一项所述的一种夹取装置进行工件夹取的方法，其特征在于，包括：
12.一种用于空调组件的夹取装置，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的一种夹取装置。
...
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述动力组件包括升降驱动件(30)和连接轴(25)，所述连接轴(25)的顶端连接所述升降驱动件(30)的输出端，所述连接轴(25)的底端连接所述底板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述连接轴(25)为圆柱状结构，所述连接轴(25)的底部设置有固定轴(26)，所述固定轴(26)垂直穿过所述连接轴(25)，且所述固定轴(26)的两端分别通过紧固件(27)连接所述底板(11)。
4.根据权利要求3所述的一种夹取装置，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括固定支架(28)，所述连接轴(25)贯穿所述固定支架(28)，且所述固定支架(28)的延伸方向垂直于所述固定轴(26)的延伸方向，所述固定支架(28)的两端分别设置有固定气缸(29)，所述固定气缸(29)的输出端朝向所述底板(11)方向。
5.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述检测组件包括两个测距传感器(23)，所述底板(11)中的两端分别设置有测距通孔，所述测距传感器(23)对应安装在所述测距通孔中。
6.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹取驱动件固定在所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：于思贺，吴启昀，邵中伟，高建雷，马培文，李莹，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。