一种洗瓶机制造技术

本技术公开了一种洗瓶机，包括支撑架、旋转设置在支撑架上的转盘、设于转盘周侧的夹瓶机构以及摆动设置在支撑架上的跟踪架，跟踪架上设有喷针，跟踪架可带动喷针跟踪夹瓶机构运动，洗瓶机还包括用于检测跟踪架到位时刻t1的第一检测机构、用于检测转盘到位时刻t2的第二检测机构以及用于计算t1和t2差值T的计算模块，第一检测机构、第二检测机构均与计算模块信号连接。本洗瓶机能准确判定喷针与夹瓶机构的相对位置、避免错位时继续工作、减少喷针损耗以及降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品、药品包装机械设备，尤其涉及一种洗瓶机。

技术介绍

1、立式超声波洗瓶机在对小瓶子的清洗过程中，瓶子在机械手的夹持下随转盘做圆周运动，下方的冲洗喷针做水平往复跟踪运动，并上下插入瓶内，冲洗瓶内壁。转盘的圆周运动由小齿轮传动轴传递过来(小齿轮传动轴与小齿轮采用胀紧套固定，小齿轮与内齿圈齿轮啮合，内齿圈上方固定转盘，机械手上夹持小瓶，机械手均匀安装在转盘内)，然而转盘的圆周运动可能会发生齿轮传动跳齿、胀紧套松动或传动件损坏，导致转盘位置发生异常，引起喷针架与小瓶位置错位，从而导致喷针与机械手发生碰撞，损坏喷针。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能准确判定喷针与夹瓶机构的相对位置、避免错位时继续工作、减少喷针损耗以及降低维护成本的洗瓶机。

2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：

3、一种洗瓶机，包括支撑架、旋转设置在支撑架上的转盘、设于转盘周侧的夹瓶机构以及摆动设置在支撑架上的跟踪架，所述跟踪架上设有喷针，所述跟踪架可带动喷针跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种洗瓶机，包括支撑架(1)、旋转设置在支撑架(1)上的转盘(2)、设于转盘(2)周侧的夹瓶机构(3)以及摆动设置在支撑架(1)上的跟踪架(4)，所述跟踪架(4)上设有喷针(5)，所述跟踪架(4)可带动喷针(5)跟踪夹瓶机构(3)运动，其特征在于：所述洗瓶机还包括用于检测跟踪架(4)到位时刻t1的第一检测机构(6)、用于检测转盘(2)到位时刻t2的第二检测机构以及用于计算t1和t2差值T的计算模块，所述第一检测机构(6)、第二检测机构均与计算模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于：所述转盘(2)上设有旋转检测位，所述跟踪架(4)上设有摆动检测位，所述转...

【技术特征摘要】

1.一种洗瓶机，包括支撑架(1)、旋转设置在支撑架(1)上的转盘(2)、设于转盘(2)周侧的夹瓶机构(3)以及摆动设置在支撑架(1)上的跟踪架(4)，所述跟踪架(4)上设有喷针(5)，所述跟踪架(4)可带动喷针(5)跟踪夹瓶机构(3)运动，其特征在于：所述洗瓶机还包括用于检测跟踪架(4)到位时刻t1的第一检测机构(6)、用于检测转盘(2)到位时刻t2的第二检测机构以及用于计算t1和t2差值t的计算模块，所述第一检测机构(6)、第二检测机构均与计算模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于：所述转盘(2)上设有旋转检测位，所述跟踪架(4)上设有摆动检测位，所述转盘(2)到位时刻t1为第一检测机构(6)与旋转检测位的对位时刻，所述跟踪架(4)到位时刻t2为第二检测机构与摆动检测位对位时刻。

3.根据权利要求2所述的洗瓶机，其特征在于：所述第一检测机构(6)包括第一接近开关(61)和用于触发第一接近开关(61)的第一触发块(62)，所述第一接近开关(61)和第一触发块(62)分别设于支撑架(1)和跟踪架(4)上的摆动检测位上，所述第一接近开关(61)与计算模块信号连接。

4.根据权利要求3所述的洗瓶机，其特征在于：所述第一接近开关(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋为，朱玲，彭培峰，徐财华，张娇武，熊森冰，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：