【技术实现步骤摘要】
本技术属于手爪，本技术涉及一种手爪。
技术介绍
1、在光伏行业的自动化领域，需要将方形硅棒截断后再切成方棒，方棒周边进行磨光。一般情况圆棒和方棒之间通过输送线进行运输，桁架机械手进行上下料。此技术是通过随行夹具一次固定，轨道机器人(机械手)进行工序件的上下料，而且定位精度较高。随行夹具有很多个在流程内行循环使用。机器人手爪需要抓取不同的随行夹具，现有的机器人手爪一种是两个爪手为固定件，只能抓取一种尺寸工件或随行夹具，另一种是虽然可调节两个爪手之间间距，但需要配设伺服电机等，结构负责，不便于维修，且造价成本高，增加了生产成本。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种手爪，该手抓结构简单，便于维修，且操作方便，可抓取不同高度尺寸的随行夹具或工件。降低了生产成本。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手爪，包括手抓板，手抓板的上下两端分别设置抓手、浮动抓手；手抓板背面设置连接端口。
3、抓手包括固定座、连接座、抓手连接件；抓手通过固...
【技术保护点】
1.一种手爪，其特征是，包括手抓板(1)，手抓板(1)的上下两端分别设置抓手、浮动抓手；手抓板(1)背面设置连接端口(2)。
2.如权利要求1所述的一种手爪，其特征是，抓手包括固定座(3)、连接座(4)、抓手连接件(5)；抓手通过固定座(3)与手抓板(1)连接，固定座(3)上设置连接座(4)；连接座(4)上设置抓手连接件(5)；抓手连接件(5)上设置若干个定位件。
3.如权利要求2所述的一种手爪，其特征是，浮动抓手包括固定座(3)、连接座(4)、抓手连接件(5)；浮动抓手通过固定座(3)与手抓板(1)连接，固定座(3)上设置连接座(4)；连接座...
【技术特征摘要】
1.一种手爪，其特征是，包括手抓板(1)，手抓板(1)的上下两端分别设置抓手、浮动抓手；手抓板(1)背面设置连接端口(2)。
2.如权利要求1所述的一种手爪，其特征是，抓手包括固定座(3)、连接座(4)、抓手连接件(5)；抓手通过固定座(3)与手抓板(1)连接，固定座(3)上设置连接座(4)；连接座(4)上设置抓手连接件(5)；抓手连接件(5)上设置若干个定位件。
3.如权利要求2所述的一种手爪，其特征是，浮动抓手包括固定座(3)、连接座(4)、抓手连接件(5)；浮动抓手通过固定座(3)与手抓板(1)连接，固定座(3)上设置连接座(4)；连接座(4)上设置抓手...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴广林，鞠修勇，曹春风，衣振洲，武帅坤，韩秀茹，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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